申请/专利权人：三菱物捷仕株式会社

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917375A

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/06

优先权：["20221020 JP 2022-168577"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：技术问题本发明提供一种关于使用了图像的叉车的定位，降低门架等映入到图像的影响来进行定位的位置推定系统。解决方案本发明的位置推定系统是对具备摄像机的叉车的位置进行推定的位置推定系统，具备：位置推定部，基于由所述摄像机拍摄到的图像中所包含的特征，对所述叉车的位置进行推定；以及映入判定部，基于所述叉车所具备的门架的高度方向的位置来计算出表示在所述图像中映现所述门架的范围的映入范围，在计算出的所述映入范围超过容许范围的情况下，判定为停止由所述位置推定部进行的所述位置的推定。

主权项：1.一种位置推定系统，是对具备摄像机的叉车的位置进行推定的位置推定系统，具备：位置推定部，基于由所述摄像机拍摄到的图像中所包含的特征，对所述叉车的位置进行推定；以及映入判定部，基于所述叉车所具备的门架的高度方向的位置，计算出表示在所述图像中映现所述门架的范围的映入范围，在计算出的所述映入范围超过容许范围的情况下，判定为停止由所述位置推定部进行的所述位置的推定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱物捷仕株式会社 位置推定系统、叉车、位置推定方法以及程序

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