申请/专利权人：上海西门子医疗器械有限公司

申请日：2020-11-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112472113B

主分类号：A61B6/03

分类号：A61B6/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本公开涉及控制CT系统中的X射线管的位置的方法、装置及系统。该方法包括：获取所述CT系统中AP传感器输出的AP信号、IP传感器输出的IP信号和电机输出的编码器数据；基于所述AP信号和所述IP信号确定所述AP信号中的归位定位信号AP0，其中，所述归位定位信号AP0用于确定所述X射线管的旋转周期的起始点；基于所确定的归位定位信号AP0，利用所述编码器数据计算具有编码器数据的AP信号，其中，具有编码器数据的AP信号是用所述编码器数据处理后的AP信号；以及基于所述具有编码器数据的AP信号控制所述X射线管的位置。通过本公开，解决了相关技术中CT系统无法精确控制X射线管的位置的技术问题。

主权项：1.控制CT系统中的X射线管的位置的方法，包括：获取所述CT系统中角位置传感器输出的角位置信号、指引脉冲传感器输出的指引脉冲信号和电机输出的编码器数据；基于所述角位置信号和所述指引脉冲信号确定所述角位置信号中的归位定位信号AP0，其中，所述归位定位信号AP0用于确定所述X射线管的旋转周期的起始点；基于所确定的归位定位信号AP0，利用所述编码器数据计算具有编码器数据的角位置信号，其中，具有编码器数据的角位置信号是用所述编码器数据校正后的角位置信号；以及基于所述具有编码器数据的角位置信号控制所述X射线管的位置；其中，所述角位置传感器和指引脉冲传感器以相邻的方式设置在机架的静止部件的内周面上；所述角位置信号是通过所述角位置传感器检测以均匀间隔布置在所述CT系统中机架旋转部分的外周面的多个检查点而获取的角位置信号；所述指引脉冲信号是通过所述指引脉冲传感器检测布置在所述CT系统中机架旋转部分的外周面的一个参考检查点而获取的指引脉冲信号，所述指引脉冲信号用于确定所述X射线管的旋转周期；所述编码器数据是所述电机的编码器输出的数据，用于控制所述X射线管的旋转速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海西门子医疗器械有限公司 CT系统及控制其X射线管的位置的方法、装置

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