申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-07-03

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112208530B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：["20190709 JP 2019-127898"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。

主权项：1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度或转向；计数部，其基于所述识别部的识别结果，从第一前行车辆从规定的汇合开始位置起至到达汇合结束位置为止，来对从相邻车道向本车道上在所述本车辆的前方行驶的所述第一前行车辆与在所述第一前行车辆的前方行驶的第二前行车辆之间实际进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由所述计数部计数得到的台数，来决定允许使从所述相邻车道向所述本车辆与所述第一前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，所述驾驶控制部控制所述本车辆，以使由所述台数决定部决定的所述台数的其他车辆进入所述本车道上的所述本车辆与所述第一前行车辆之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

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