申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2018-05-14

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108769885B

主分类号：H04R29/00

分类号：H04R29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明涉及全自动控制技术领域，具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。具体包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器；扬声器探针通讯装置包括探针；扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置安装在底座上，扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上；扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接；本发明通过扬声器位置检测装置对扬声器的初始位置进行定位，控制器利用定位信息控制扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置完成对扬声器的位置调整和通讯过程；使整个扬声器位置检测与调整实现了全自动化。本发明的结构简单，易实现，具有广阔的推广前景。

主权项：1.一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于：包括底座（1）、扬声器位置检测装置（2）、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置（6）、控制器；所述扬声器探针通讯装置（6）包括探针（60）；所述扬声器位置调整装置安装在底座上，扬声器位置检测装置（2）安装在扬声器位置调整装置上，扬声器探针通讯装置（6）安装在底座上；所述扬声器位置检测装置（2）、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置（6）分别与控制器连接；所述扬声器位置检测装置（2）用于检测扬声器的位置，并把扬声器的位置信息传输到控制器进行处理；所述扬声器位置调整装置用于根据控制器发出的位置控制信息调整扬声器的位置，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置（6）的探针（60）；所述扬声器探针通讯装置（6）用于将扬声器探针通讯装置（6）的探针（60）触碰扬声器的焊点，实现扬声器与扬声器探针通讯装置（6）的探针（60）通讯。

全文数据：一种扬声器位置全自动检测与调整系统技术领域[0001]本发明涉及全自动控制技术领域，具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。背景技术[0002]中国是一个扬声器生产大国，扬声器的产品质量不仅与生产环节有关，还与扬声器质量的检测有关，所以加强扬声器质量检测是提高产品出厂质量的一个有效办法。[0003]扬声器质量检测的第一道工序是将电声检测系统中的探针对准扬声器的焊点位置进行测试，目前国内主要依靠人工放置扬声器检测位置，其劳动强度大、工作效率低及生产成本高。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种扬声器位置全自动检测与调整系统，能够自动将扬声器的焊点与电声检测系统中的探针对准连接，具体技术方案如下：一种扬声器位置全自动检测与调整系统包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器;所述扬声器探针通讯装置包括探针;所述扬声器位置调整装置安装在底座上，扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上，扬声器探针通讯装置安装在底座上;所述扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接;所述扬声器位置检测装置用于检测扬声器的位置，并把扬声器的位置信息传输到控制器进行处理;所述扬声器位置调整装置用于根据控制器发出的位置控制信息调整扬声器的位置，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置的探针；所述扬声器探针通讯装置用于将扬声器探针通讯装置的探针触碰扬声器的焊点，实现扬声器与扬声器探针通讯装置的探针通讯。[0005]进一步，所述扬声器位置检测装置包括图像识别器;所述图像识别器固定在扬声器位置调整装置上;所述图像识别器用于获取扬声器的位置图像信息并扬声器的位置图像信息传输至控制器进行处理。[0006]进一步，所述扬声器位置调整装置包括第一轴旋转模块、第二轴上下进给模块、第三轴旋转模块;所述第一轴旋转模块固定在底座上，且第一轴旋转模块能相对于底座做平行旋转运动;所述扬声器位置检测装置固定在第一轴旋转模块上，第一轴旋转模块用于调整扬声器位置检测装置的位置以实现对扬声器位置的检测；所述第二轴上下进给模块设置在第一轴旋转模块的一侧，且第二轴上下进给模块能相对底座做垂直上下运动;所述第三轴旋转模块设置在第一轴旋转模块的一侧且与第二轴上下进给模块同侧，且第三轴旋转模块能相对底座做平行旋转运动;所述第二轴上下进给模块用于实现扬声器相对底座的上下运动;所述第三轴旋转模块用于实现扬声器相对底座的平行旋转运动，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置的探针。[0007]进一步，所述第一轴旋转模块包括第一电机单元、第一轴旋转单元、第一连杆单元、微触开关单元；所述第一电机单元包括第一步进电机、第一步进电机固定座、第一联轴器、第一皮带、2个第一同步轮，所述2个第一同步轮分别为第一同步轮I、第一同步轮n;所述第一轴旋转单元包括第一轴、第一竖直支撑杆、2个第一带座轴承套;所述2个第一带座轴承套分别为第一带座轴承套I、第一带座轴承套n;所述第一连杆单元包括第一连杆、第一连杆支撑块；所述微触开关单元包括微触开关、微触开关支撑杆；所述第一步进电机固定座固定在底座上，所述第一步进电机固定在第一步进电机固定座上，所述第一联轴器、第一同步轮I设置在第一步进电机固定座的下方，所述第一步进电机与第一同步轮I通过第一联轴器连接;第一同步轮n固定在底座上方，且第一同步轮I通过第一皮带与第一同步轮n连接；所述第一竖直支撑杆竖直固定在底座上且设置在第一同步轮n旁边，第一带座轴承套I、第一带座轴承套n分别固定在第一竖直支撑杆上，所述第一轴的一端与第一同步轮n连接，且分别与第一带座轴承套I、第一带座轴承套n套接；所述第一连杆支撑块固定在第一轴的另一端上，第一连杆水平固定在第一连杆支撑块上；所述微触开关支撑杆竖直固定在底座上，所述微触开关固定在微触开关支撑杆的顶部，且微触开关与控制器连接；所述扬声器位置检测装置固定在第一连杆的一端;所述第一步进电机通过第一皮带、2个第一同步轮带动第一轴旋转，从而实现第一连杆能够相对于底座做水平旋转运动，方便扬声器位置检测装置检测扬声器的位置；当第一连杆旋转至微触开关处并触碰微触开关，控制器可通过碰微触开关判断第一连杆的初始位置。[0008]进一步，所述第二轴上下进给模块包括第二丝杆直线步进电机;所述第二丝杆直线步进电机固定在第一连杆的一端，且与扬声器位置检测装置不在同一端;所述第二丝杆直线步进电机相对于底座垂直设置，且第二丝杆直线步进电机能相对底座做垂直上下运动;所述第二丝杆直线步进电机包括第二丝杆。[0009]进一步，所述第三轴旋转模块包括第三步进电机、槽片、第三皮带、第三带座轴承、第三联轴器、吸气头、吸气头连接片、第三连杆、气栗、吸盘、2个第三同步轮;所述2个第三同步轮分别为第三同步轮I、第三同步轮II;所述第三连杆包括第三连杆I、第三连杆11;所述第三步进电机包括第三步进电机输出轴；所述槽片水平安装在第二丝杆直线步进电机的上部，且所述槽片与第二丝杆直线步进电机的第二丝杆固定连接；所述槽片的两端设置分别设置通孔;所述第三步进电机安装在槽片的一端，且第三步进电机输出轴贯穿槽片在该端设置的通孔；所述第三带座轴承固定在槽片的另一端设置的通孔处，且第三带座轴承贯穿槽片的另一端设置的通孔;所述第三联轴器套接在第三带座轴承内部，第三连杆I套接在第三联轴器一端的内部和第三同步轮I内部;所述第三联轴器通过第三连杆I与第三同步轮〗连接;所述第三同步轮II与第三步进电机输出轴连接，第三同步轮I通过第三皮带与第三同步轮n连接；第三连杆II套接在第三联轴器另一端的内部，且第三连杆II通过吸气头连接片与吸气头连接;所述吸气头与气泵连接，气栗与控制器连接，所述吸盘安装在吸气头底部；所述槽片同过第二丝杆实现垂直上下运动，进而带动吸气头垂直上下运动;所述第三步进电机通过2个第三同步轮、第三连杆带动吸气头相对于底座做平行旋转运动，进而吸盘吸附扬声器时可实现扬声器相对于底座做平行旋转运动。[0010]进一步，所述吸气头连接片包括上水平部、下水平部、竖直连接部;所述竖直连接部的两端分别与上水平部、下水平部固定连接;所述上水平部设置有上水平部固定孔;所述上水平部通过上水平部固定孔与第三连杆II连接;所述下水平部设置下水平部固定孔，所述下水平部通过下水平部固定孔与吸气头连接。[0011]进一步，所述扬声器探针通讯装置还包括第四丝杆步进电机、探针固定器;所述第四丝杆步进电机包括第四丝杆，所述探针固定器固定在第四丝杆上;所述探针固定在探针固定器上，所述第四丝杆步进电机与控制器连接;所述探针相对于底座做水平移动运动。[0012]本发明的有益效果为：本发明通过扬声器位置检测装置对扬声器的初始位置进行定位，控制器利用定位信息控制扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置完成对扬声器的位置调整和通讯过程;本发明通过采用扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置实现扬声器位置的精准调整，同时采用扬声器探针通讯装置实现扬声器的焊点与探针的通讯，使整个扬声器位置检测与调整实现了全自动化。本发明的结构简单，易实现，具有广阔的推广前景。附图说明[0013]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的第一轴旋转模块的结构示意图；图3为本发明的第二轴上下进给模块和第三轴旋转模块的结构示意图；图4为扬声器探针通讯装置的结构示意图；图5为图1的俯视图；其中：底座1;扬声器位置检测装置2;第一轴旋转模块3;第一电机单元30、第一步进电机3〇〇、第一步进电机固定座301、第一联轴器3〇2、第一皮带3〇3、第一同步轮I304、第一同步轮II305;第一轴旋转单元31、第一轴310、第一竖直支撑杆311、第一带座轴承套I312、第一带座轴承套II313;第一连杆单元32、第一连杆32〇、第一连杆支撑块321;微触开关单元33、微触开关330、微触开关支撑杆331;第二轴上下进给模块4、第二丝杆直线步进电机40、第二丝杆401;第三轴旋转模块5;、、第三步进电机50、槽片51、第三皮带52、第三带座轴承53、第三联轴器54、吸气头55、吸气头连接片56、第三连杆57、第三同步轮I58、第三同步轮II59;第三步进电机输出轴501、上水平部560、下水平部561、竖直连接部562、第三连杆I570、第三连杆II571;扬声器探针通讯装置6;探针60、第四丝杆步进电机61、探针固定器62;第四丝杆610。具体实施方式[0014]为了更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：如图1至图5所不，一种扬声器位置全自动检测与调整系统包括底座1、扬声器位置检测装置2、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置6、控制器;扬声器探针通讯装置6包括2个探针60;扬声器位置调整装置安装在底座上，扬声器位置检测装置2安装在扬声器位置调整装置上，扬声器探针通讯装置6安装在底座上;扬声器位置检测装置2、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置6分别与控制器连接;扬声器位置检测装置2用于检测扬声器的位置，并把扬声器的位置信息传输到控制器进行处理;扬声器位置调整装置用于根据控制器发出的位置控制信息调整扬声器的位置，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置6的2个探针60;扬声器探针通讯装置6用于将扬声器探针通讯装置6的探针60触碰扬声器的焊点，实现扬声器与扬声器探针通讯装置6的探针60通讯。[0015]其中，扬声器位置检测装置2包括图像识别器;图像识别器固定在扬声器位置调整装置上；图像识别器用于获取扬声器的位置图像信息并扬声器的位置图像信息传输至控制器进行处理。[0016]扬声器位置调整装置包括第一轴旋转模块3、第二轴上下进给模块4、第三轴旋转模块5;第一轴旋转模块3固定在底座1上，且第一轴旋转模块3能相对于底座1做平行旋转运动;扬声器位置检测装置2固定在第一轴旋转模块3上，第一轴旋转模块3用于调整扬声器位置检测装置2的位置以实现对扬声器位置的检测；第二轴上下进给模块4设置在第一轴旋转模块3的一侧，且第二轴上下进给模块4能相对底座1做垂直上下运动;第三轴旋转模块5设置在第一轴旋转模块3的一侧且与第二轴上下进给模块4同侧，且第三轴旋转模块5能相对底座做平行旋转运动;第二轴上下进给模块4用于实现扬声器相对底座1的上下运动;第三轴旋转模块5用于实现扬声器相对底座1的平行旋转运动，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置6的探针60。[0017]如图2所示，第一轴旋转模块3包括第一电机单元30、第一轴旋转单元31、第一连杆单元32、微触开关单元33;第一电机单元30包括第一步进电机300、第一步进电机固定座301、第一联轴器302、第一皮带3〇3、2个第一同步轮，2个第一同步轮分别为第一同步轮1304、第一同步轮II305;第一轴旋转单元31包括第一轴310、第一竖直支撑杆311、2个第一带座轴承套;2个第一带座轴承套分别为第一带座轴承套1312、第一带座轴承套II313;第一连杆单元32包括第一连杆320、第一连杆支撑块321;微触开关单元33包括微触开关330、微触开关支撑杆331;第一步进电机固定座301固定在底座1上，第一步进电机300固定在第一步进电机固定座301上，第一联轴器302、第一同步轮1304设置在第一步进电机固定座3〇1的下方，第一步进电机3〇〇与第一同步轮1304通过第一联轴器302连接;第一同步轮113〇5固定在底座1上方，且第一同步轮1304通过第一皮带303与第一同步轮113〇5连接;第一竖直支撑杆311竖直固定在底座1上且设置在第一同步轮II305旁边，第一带座轴承套1312、第一带座轴承套II313分别固定在第一竖直支撑杆311上，第一轴310的一端与第一同步轮II305连接，且分别与第一带座轴承套1312、第一带座轴承套II313套接;第一连杆支撑块321固定在第一轴31〇的另一端上，第一连杆320水平固定在第一连杆支撑块321上;微触开关支撑杆331竖直固定在底座1上，微触开关330固定在微触开关支撑杆331的顶部，且微触开关330与控制器连接;扬声器位置检测装置2固定在第一连杆320的一端;第一步进电机300通过第一皮带303、2个第一同步轮带动第一轴310旋转，从而实现第一连杆32〇能够相对于底座1做水平旋转运动，方便扬声器位置检测装置2检测扬声器的位置；当第一连杆320旋转至微触开关330处并触碰微触开关330,控制器可通过碰微触开关330判断第一连杆320的初始位置。[0018]如图3所示，第二轴上下进给模块4包括第二丝杆直线步进电机40;第二丝杆直线步进电机40固定在第一连杆320的一端，且与扬声器位置检测装置2不在同一端;第二丝杆直线步进电机40相对于底座1垂直设置，且第二丝杆直线步进电机40能相对底座1做垂直上下运动;第二丝杆直线步进电机40包括第二丝杆401。[0019]如图3所示，第三轴旋转模块5包括第三步进电机50、槽片51、第三皮带52、第三带座轴承53、第三联轴器54、吸气头55、吸气头连接片56、第三连杆57、气栗、吸盘、2个第三同步轮;2个第三同步轮分别为第三同步轮158、第三同步轮1159;第三连杆57包括第三连杆1570、第三连杆II571;第三步进电机50包括第三步进电机输出轴501;槽片51水平安装在第二丝杆直线步进电机40的上部，且槽片51与第二丝杆直线步进电机40的第二丝杆401固定连接;槽片51的两端设置分别设置通孔;第三步进电机50安装在槽片51的一端，且第三步进电机输出轴501贯穿槽片51在该端设置的通孔;第三带座轴承53固定在槽片51的另一端设置的通孔处，且第三带座轴承53贯穿槽片51的另一端设置的通孔;第三联轴器54套接在第三带座轴承53内部，第三连杆1570套接在第三联轴器54—端的内部和第三同步轮158内部；第三联轴器54通过第三连杆1570与第三同步轮158连接;第三同步轮1159与第三步进电机输出轴501连接，第三同步轮158通过第三皮带52与第三同步轮1159连接;第三连杆II571套接在第三联轴器54另一端的内部，且第三连杆II571通过吸气头连接片56与吸气头55连接；吸气头55与气栗连接，气泵与控制器连接，吸盘安装在吸气头55底部;槽片51同过第二丝杆401实现垂直上下运动，进而带动吸气头55垂直上下运动；第三步进电机50通过2个第三同步轮、第三连杆57带动吸气头55相对于底座1做平行旋转运动，进而吸盘吸附扬声器时可实现扬声器相对于底座1做平行旋转运动。[0020]如图3所示，吸气头连接片56包括上水平部560、下水平部561、竖直连接部562;竖直连接部562的两端分别与上水平部560、下水平部561固定连接;上水平部560设置有上水平部固定孔;上水平部560通过上水平部固定孔与第三连杆II571连接;下水平部561设置下水平部固定孔，下水平部561通过下水平部固定孔与吸气头55连接。[0021]如图4所示，扬声器探针通讯装置6还包括第四丝杆步进电机61、探针固定器62;第四丝杆步进电机61包括第四丝杆610,探针固定器62固定在第四丝杆610上;探针60固定在探针固定器62上，第四丝杆步进电机61与控制器连接;探针60相对于底座1做水平移动运动。[0022]本发明的工作原理为:控制器驱动第一步进电机300，第一连杆320转动，第一连杆320触碰微触开关330,控制器获取第一连杆320的初始位置，第一连杆320将扬声器位置检测装置2转动至扬声器上方，扬声器位置检测装置2开始工作，并获取扬声器的位置图像息并传输至控制器，控制器处理数据并驱动第二丝杆直线步进电机40工作，第二丝杆直线步进电机40控制吸盘贴合扬声器的中心位置，气栗开始工作，吸盘吸住扬声器，第二丝杆直线步进电机40和第一步进电机300协调同步将扬声器送至探针60旁边，且扬声器与探针60处于同一平面，同时第三步进电机50工作，控制扬声器转动，使扬声器的焊点位置对准探针60,最后第四丝杆步进电机61工作，使得2个探针60触碰扬声器的焊点位置，完成扬声器与探针60的通讯，至此，整个扬声器位置全自动检测与调整过程结束。[0023]本发明不局限于以上所述的具体实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施案例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:包括底座（1、扬声器位置检测装置2、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置6、控制器;所述扬声器探针通讯装置6包括探针60;所述扬声器位置调整装置安装在底座上，扬声器位置检测装置2安装在扬声器位置调整装置上，扬声器探针通讯装置6安装在底座上;所述扬声器位置检测装置2、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置6分别与控制器连接;所述扬声器位置检测装置2用于检测扬声器的位置，并把扬声器的位置信息传输到控制器进行处理；所述扬声器位置调整装置用于根据控制器发出的位置控制信息调整扬声器的位置，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置6的探针¢0;所述扬声器探针通讯装置6用于将扬声器探针通讯装置6的探针60触碰扬声器的焊点，实现扬声器与扬声器探针通讯装置6的探针60通讯。2.根据权利要求1所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述扬声器位置检测装置2包括图像识别器;所述图像识别器固定在扬声器位置调整装置上;所述图像识别器用于获取扬声器的位置图像信息并扬声器的位置图像信息传输至控制器进行处理。3.根据权利要求1所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述扬声器位置调整装置包括第一轴旋转模块3、第二轴上下进给模块4、第三轴旋转模块5;所述第一轴旋转模块3固定在底座1上，且第一轴旋转模块3能相对于底座（1做平行旋转运动;所述扬声器位置检测装置2固定在第一轴旋转模块3上，第一轴旋转模块3用于调整扬声器位置检测装置2的位置以实现对扬声器位置的检测；所述第二轴上下进给模块4设置在第一轴旋转模块3的一侧，且第二轴上下进给模块4能相对底座（1做垂直上下运动;所述第三轴旋转模块5设置在第一轴旋转模块3的一侧且与第二轴上下进给模块4同侧，且第三轴旋转模块5能相对底座做平行旋转运动;所述第二轴上下进给模块4用于实现扬声器相对底座（1的上下运动;所述第三轴旋转模块5用于实现扬声器相对底座（1的平行旋转运动，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置6的探针60。4.根据权利要求3所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述第一轴旋转模块3包括第一电机单元3〇、第一轴旋转单元3丨）、第一连杆单元3¾、微触开关单元33;所述第一电机单元30包括第一步进电机3〇〇、第一步进电机固定座301、第一联轴器（302、第一皮带（3〇3、2个第一同步轮，所述2个第一同步轮分别为第一同步轮I304、第一同步轮II3〇5;所述第一轴旋转单元31包括第一轴310、第一竖直支撑杆311、2个第一带座轴承套;所述2个第一带座轴承套分别为第一带座轴承套I312、第一带座轴承套II313;所述第一连杆单元32包括第一连杆320、第一连杆支撑块321;所述微触开关单元33包括微触开关330、微触开关支撑杆331;所述第一步进电机固定座3〇1固定在底座（1上，所述第一步进电机300固定在第一步进电机固定座301上，所述第一联轴器3〇2、第一同步轮I304设置在第一步进电机固定座（301的下方，所述第一步进电机（300与第一同步轮1304通过第一联轴器302连接；第一同步轮II3〇5固定在底座（1上方，且第一同步轮1304通过第一皮带303与第一同步轮II305连接；所述第一竖直支撑杆311竖直固定在底座（1上且设置在第一同步轮II305旁边，第一带座轴承套1312、第一带座轴承套1131¾分别固定在第一竖直支撑杆311上，所述第一轴310的一端与第一同步轮II305连接，且分别与第一带座轴承套1312、第一带座轴承套II313套接；所述第一连杆支撑块321固定在第一轴310的另一端上，第一连杆320水平固定在第一连杆支撑块321上；所述微触开关支撑杆331竖直固定在底座（1上，所述微触开关330固定在微触开关支撑杆331的顶部，且微触开关330与控制器连接；所述扬声器位置检测装置2固定在第一连杆320的一端;所述第一步进电机300通过第一皮带3〇3、2个第一同步轮带动第一轴310旋转，从而实现第一连杆320能够相对于底座（1做水平旋转运动，方便扬声器位置检测装置2检测扬声器的位置；当第一连杆320旋转至微触开关330处并触碰微触开关330，控制器可通过碰微触开关330判断第一连杆320的初始位置。5.根据权利要求4所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述第二轴上下进给模块4包括第二丝杆直线步进电机40;所述第二丝杆直线步进电机40固定在第一连杆320的一端，且与扬声器位置检测装置2不在同一端;所述第二丝杆直线步进电机40相对于底座（1垂直设置，且第二丝杆直线步进电机40能相对底座（1做垂直上下运动;所述第二丝杆直线步进电机40包括第二丝杆401。6.根据权利要求5所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述第三轴旋转模块5包括第三步进电机50、槽片51、第三皮带52、第三带座轴承53、第三联轴器54、吸气头（55、吸气头连接片（56、第三连杆57、气栗、吸盘、2个第三同步轮；所述2个第三同步轮分别为第三同步轮I58、第三同步轮II59;所述第三连杆57包括第三连杆I570、第三连杆II571;所述第三步进电机50包括第三步进电机输出轴501;所述槽片51水平安装在第二丝杆直线步进电机40的上部，且所述槽片51与第二丝杆直线步进电机40的第二丝杆401固定连接；所述槽片51的两端设置分别设置通孔;所述第三步进电机50安装在槽片51的一端，且第三步进电机输出轴501贯穿槽片51在该端设置的通孔；所述第三带座轴承53固定在槽片51的另一端设置的通孔处，且第三带座轴承53贯穿槽片51的另一端设置的通孔;所述第三联轴器54套接在第三带座轴承53内部，第三连杆I570套接在第三联轴器54—端的内部和第三同步轮I58内部;所述第三联轴器54通过第三连杆I57〇与第三同步轮I58连接;所述第三同步轮II59与第三步进电机输出轴501连接，第三同步轮I明通过第三皮带5¾与第三同步轮II59连接；第三连杆II571套接在第三联轴器54另一端的内部，且第三连杆II571通过吸气头连接片56与吸气头55连接;所述吸气头55与气栗连接，气栗与控制器连接，所述吸盘安装在吸气头55底部；所述槽片（51同过第二丝杆401实现垂直上下运动，进而带动吸气头（55垂直上下运动;所述第三步进电机5〇通过2个第三同步轮、第三连杆57带动吸气头55相对于底座1做平行旋转运动，进而吸盘吸附扬声器时可实现扬声器相对于底座（1做平行旋转运动。7.根据权利要求5所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述吸气头连接片56包括上水平部560、下水平部561、竖直连接部562;所述竖直连接部562的两端分别与上水平部560、下水平部561固定连接;所述上水平部560设置有上水平部固定孔;所述上水平部560通过上水平部固定孔与第三连杆II571连接;所述下水平部（561设置下水平部固定孔，所述下水平部561通过下水平部固定孔与吸气头55连接。8.根据权利要求1所述的一种扬声器位置全自动检测与调整系统，其特征在于:所述扬声器探针通讯装置6还包括第四丝杆步进电机61、探针固定器62;所述第四丝杆步进电机61包括第四丝杆610，所述探针固定器62固定在第四丝杆610上；所述探针60固定在探针固定器62上，所述第四丝杆步进电机61与控制器连接;所述探针60相对于底座1做水平移动运动。

百度查询： 桂林电子科技大学 一种扬声器位置全自动检测与调整系统

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