申请/专利权人：深圳市汇众智慧科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117589780B

主分类号：G01N21/89

分类号：G01N21/89;G01B11/00;G01B11/02;G06T7/00;G06T1/00;G06V10/145

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明属于线材加工检测技术领域，提供一种线材视觉检测系统及检测方法，所述线材视觉检测系统包括第一检测工位、第二检测工位、打端工位、插壳工位、剥皮工位、线材移送机构、第一组合光源图像采集机构和第二组合光源图像采集机构；采用两个组合光源图像采集机构能够实现对线材进行包括剥皮线检测在内的多种结构外观检测，使检测项更加全面，避免遗漏不良品，组合光源比普通的光源更亮，光照角度更广，有助于使获取的检测图像更加清晰，呈现更好的检测细节，并配合智能的图像算法，能够有效、高效地完成质量较佳的多项线材外观检测。

主权项：1.一种线材视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一检测工位、第二检测工位、打端工位、插壳工位、剥皮工位和线材移送机构；所述第一检测工位设置有第一组合光源图像采集机构，所述第二检测工位设置有第二组合光源图像采集机构；所述系统还包括上位机和下位机，所述上位机包括视觉检测软件，所述下位机包括控制模块；所述视觉检测软件与控制模块建立通讯连接；所述控制模块还分别与第一组合光源图像采集机构、第二组合光源图像采集机构、线材移送机构建立控制连接；所述第一组合光源图像采集机构包括第一相机和位于第一相机上方的第一组合光源；所述第一组合光源包括为侧光源的第一光源和为背光源的第二光源；所述第一光源沿Z轴向上旋转45°或向下旋转45°；所述第二组合光源图像采集机构包括第二相机和位于第二相机下方的第二组合光源；所述第二组合光源为正光源；所述线材移送机构将线材移送至剥皮工位进行剥皮后再移送至第一检测工位，通过所述第一组合光源图像采集机构获取线材剥皮线外观以进行剥皮线外观检测；若所述剥皮线外观检测无异常，则所述线材移送机构将线材移送至打端工位进行打端后再移送至第二检测工位，通过所述第二组合光源图像采集机构获取线材打端外观以进行端子外观检测；若所述端子外观检测无异常，则所述线材移送机构将线材移送至插壳工位进行插壳后再移送回第一检测工位，通过所述第一组合光源图像采集机构获取线材胶壳外观以进行胶壳外观检测，若所述胶壳外观检测无异常，则检测完成并判定线材正常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇众智慧科技有限公司 一种线材视觉检测系统及检测方法

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