申请/专利权人:江苏金顺自动化科技有限公司
申请日:2023-10-17
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN220827196U
主分类号:B66F9/075
分类号:B66F9/075;B66F17/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权
摘要:本实用新型公开的属于叉车机器人技术领域,具体为一种叉车机器人空间定位装置,包括用于安装在叉车机器人上的安装板和空间定位组件,还包括:用于带动空间定位组件进行多方位移动的移动组件,且移动组件安装在安装板上,能够对空间定位组件进行收纳保护的保护组件,且保护组件安装在移动组件上,所述移动组件包括:第一箱体,所述第一箱体固定安装在安装板上,所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上,本实用新型通过设置移动组件具有能够带动空间定位组件进行多方位移动的作用,通过带动空间定位组件进行多方位移动,具有能够多角度检测不同位置与本装置之间的距离,从而能有效获得障碍物与叉车之间的位置关系。
主权项:1.一种叉车机器人空间定位装置,包括用于安装在叉车机器人上的安装板10和空间定位组件,其特征在于,还包括:用于带动空间定位组件进行多方位移动的移动组件,且移动组件安装在安装板10上;能够对空间定位组件进行收纳保护的保护组件,且保护组件安装在移动组件上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏金顺自动化科技有限公司 一种叉车机器人空间定位装置
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