申请/专利权人：上海源和智能科技股份有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220824425U

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种设备间防火巡检机器人，包括：装置本体、多角度限位机构、旋转连接机构。多组多角度限位机构均匀分布于装置本体的两侧，多角度限位机构包括灭火喷头，灭火喷头的两侧均固定连接有水平调节销轴，水平调节销轴的外侧转动连接有水平调节限位件，水平调节限位件贴近装置本体的一侧设有凹形连接件，水平调节限位件与凹形连接件之间连接有连接销轴。旋转连接机构设于凹形连接件与装置本体之间。本实用新型通过多角度限位机构和旋转连接机构的设置，提高了防火智能巡检机器人灭火喷头的自由度，使得防火智能巡检机器人在使用过程中可对不同角度进行灭火处理，提高了防火智能巡检机器人的灭火应急处理效果。

主权项：1.一种设备间防火巡检机器人，其特征在于，包括：装置本体1；多组多角度限位机构2，均匀分布于所述装置本体1的两侧，所述多角度限位机构2包括灭火喷头201，所述灭火喷头201的两侧均固定连接有水平调节销轴202，所述水平调节销轴202的外侧转动连接有水平调节限位件203，所述水平调节限位件203贴近装置本体1的一侧设有凹形连接件204，所述水平调节限位件203与凹形连接件204之间连接有连接销轴205；旋转连接机构3，设于所述凹形连接件204与装置本体1之间，所述旋转连接机构3包括连接限位座301，所述连接限位座301与凹形连接件204固定连接，所述连接限位座301贴近装置本体1的一侧转动连接有驱动固定座302，所述驱动固定座302与装置本体1固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海源和智能科技股份有限公司 一种设备间防火巡检机器人

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