申请/专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司

申请日：2021-06-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113437481B

主分类号：H01Q1/27

分类号：H01Q1/27;H01Q1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。

主权项：1.一种可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊（1）和箱体（2），其特征在于：箱体（2）的内部设置有两个滑杆（3），滑杆（3）的两端固定连接在箱体（2）的前后内侧壁上，滑杆（3）的外表面套接有两个滑块（4），每个滑块（4）的上表面均固定连接有两个铰接杆（5），铰接杆（5）远离滑块（4）的一端均铰接有轮架（6），两个轮架（6）之间设置有滑轮（7），所述导辊（1）的下表面位于滑轮（7）的位置开设有圆形辊（30），滑轮（7）位于圆形辊（30）的内部，滑轮（7）的左右两端插接在轮架（6）的左右侧面上，每个铰接杆（5）的左右侧面均开设有弧形滑槽（8），箱体（2）的内部位于弧形滑槽（8）的位置设置有两个导杆（9），导杆（9）与弧形滑槽（8）滑动连接，箱体（2）的内部位于两个滑杆（3）之间的位置设置有横板（10），横板（10）的前后侧面固定连接在箱体（2）的前后内侧壁上，横板（10）的上下表面插接有活动杆（11），活动杆（11）位于横板（10）上方的一端固定连接有弧形板（12），弧形板（12）的前后两侧分别套接在两个导杆（9）的外表面上，活动杆（11）位于横板（10）下方的一端固定连接有定位板（13），活动杆（11）位于横板（10）下方一端的外表面套接有弹簧A（14），弹簧A（14）的两端固定连接在定位板（13）的上表面和横板（10）的下表面上；弧形板（12）的左右侧面均固定连接有三角块（15），箱体（2）的内部位于每个三角块（15）上方的位置均设置有梯形块（16），箱体（2）的内部位于弧形板（12）上方的位置设置有连接杆（17），连接杆（17）的两端固定连接在箱体（2）的左右内侧壁上，梯形块（16）套接在连接杆（17）的外表面上，连接杆（17）位于两个梯形块（16）左右两侧的外表面均套接有滑板（18），连接杆（17）位于每个滑板（18）和梯形块（16）之间的外表面套接有弹簧B（19），弹簧B（19）的两端固定连接在两个梯形块（16）的内壁和滑板（18）的内壁上，箱体（2）的左右侧壁均插接有支撑杆（20），每个支撑杆（20）位于箱体（2）内部的一端分别固定连接在两个滑板（18）相互远离的一面，支撑杆（20）位于箱体（2）内部一端的外表面套接有弹簧C（21），弹簧C（21）的两端固定连接在两个滑板（18）相互远离的一面和箱体（2）的左右内侧壁上；导辊（1）的内顶壁位于每个滑板（18）上方的位置均开设有方形滑槽（22），每个方形滑槽（22）的内部均设置有T型板（23），T型板（23）与方形滑槽（22）滑动连接，每个T型板（23）的下表面均固定连接有方形腔（24），方形腔（24）的底壁插接有短杆（25），短杆（25）位于方形腔（24）内部的一端固定连接有控制板（26），短杆（25）位于方形腔（24）内部的一端固定连接有齿板（27），短杆（25）位于方形腔（24）内部一端的外表面套接有弹簧D（28），弹簧D（28）的两端固定连接在方形腔（24）的下表面与齿板（27）的上表面上，滑板（18）的上表面位于齿板（27）下方的位置固定连接有齿牙（29），齿板（27）和齿牙（29）相啮合。

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