申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司;合肥庐源电力工程有限公司巢湖分公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117687427B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/49;H02G1/02;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及线路巡检技术领域，具体公开一种基于无人机的高压线路智能巡检系统，该系统设置无人机巡检速度调整模块、高压线路巡检异常判定模块、异常区域定位报警模块和巡检数据库，通过获取无人机的预置巡检信息，评估无人机的风速以及气压值，计算无人机在各预置巡航定位点的指定执行调整速度，并对无人机的巡检速度进行自适应调整，由此得到无人机巡检的高压线路区域的巡检数据，进而分别对高压线路区域的导线运行信息、绝缘子使用信息以及杆塔使用信息进行分析，最终筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警，不仅可以提高高压线路的巡检效率，同时能够及时发现高压线路的故障点，以此保障电力系统的稳定运行。

主权项：1.一种基于无人机的高压线路智能巡检系统，其特征在于，包括：巡检数据库，用于存储高压线路的智能巡检参数；无人机巡检速度调整模块，用于获取无人机的预置巡检信息，分析无人机在各预置巡航定位点的执行速度匹配指数，并对无人机的巡检速度进行自适应调整；高压线路巡检异常判定模块，用于监测分析各高压线路子区域的巡检数据，判定各高压线路子区域的运作异常程度值；异常区域定位报警模块，用于筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警；所述各高压线路子区域的运作异常程度值，具体计算公式为： ，式中，为各高压线路子区域的运作异常程度值，为各高压线路子区域的导线异常使用指数，为各高压线路子区域的绝缘子异常使用指数，为各高压线路子区域的杆塔异常使用指数，为设定的导线异常使用指数对应的权重因子，为设定的绝缘子异常使用指数对应的权重因子，为设定的杆塔异常使用指数对应的权重因子，a为各高压线路子区域的编号，，z为高压线路子区域的数目，e为自然常数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司;合肥庐源电力工程有限公司巢湖分公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司 一种基于无人机的高压线路智能巡检系统

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