申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2020-02-14

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113473890B

主分类号：A47J44/00

分类号：A47J44/00;B25J13/00;A23L5/00

优先权：["20190301 JP 2019-038070"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：该技术涉及一种烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法，其允许在使用烹饪机器人来再现由烹饪者制作的菜肴时提高再现性。该技术的一个方面的烹饪机器人通过使用包括数据集的食谱数据来控制由烹饪臂执行的烹饪动作，该数据集链接：描述与菜肴食材有关的信息和与使用食材的烹饪过程中的烹饪者的动作有关的信息的烹饪操作数据；以及指示与烹饪过程的进度相结合地测量的烹饪者的感觉的感官数据。该技术可以应用于通过操作臂来进行烹饪的烹饪机器人。

主权项：1.一种烹饪机器人，包括：烹饪臂，其被配置成执行用于制作菜肴的烹饪操作；以及控制单元，其被配置成使用包括以下数据集的食谱数据来控制由所述烹饪臂执行的烹饪操作，在所述数据集中，将烹饪操作数据与感觉数据相链接，所述烹饪操作数据描述关于所述菜肴的食材的信息以及关于使用所述食材的烹饪过程中的烹饪者的操作的信息，并且所述感觉数据指示结合所述烹饪过程的进度而测量的所述烹饪者的感觉，其中，所述感觉数据包括由味觉信息配置的风味信息，所述味觉信息由味觉信息神经网络模型生成，所述味觉信息神经网络模型已使用所述食材的味觉传感器数据和所述烹饪者在食用所述食材时的感觉来执行学习。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法

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