申请/专利权人：常州大学

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826468U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B62D5/04;B60G3/28;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动充电机器人双电机轮系，包括：固定框架；轮系，设置在所述固定框架上，且所述轮系适于在所述固定框架上绕轴转动；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与设置在所述轮系中心的转轴传动连接，以驱动所述轮系自转，所述第二电机设置在所述固定框架顶部，以能够驱动所述固定框架带动设置在其上的轮系转动以实现转向。本实用新型通过双电机的驱动方式，使得能够对移动机器人底盘的控制更加精准，使其底盘的移动也更加灵活，极大地发挥功率；通过避震弹簧能够对移动机器人的移动产生缓冲作用，进而对移动机器人的移动进行优化，减少了能量的损耗。

主权项：1.一种移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，包括：固定框架1；轮系2，设置在所述固定框架1上，且所述轮系2适于在所述固定框架1上绕轴转动；驱动机构3，所述驱动机构3包括第一电机31和第二电机32，所述第一电机31与设置在所述轮系2中心的转轴传动连接，以驱动所述轮系2自转，所述第二电机32设置在所述固定框架1顶部，以能够驱动所述固定框架1带动设置在其上的轮系2转动以实现转向；所述固定框架1包括主体框架11与辅助框架12，所述辅助框架12对称设置在所述主体框架11的侧边，且对称设置的两个辅助框架12之间设有所述轮系2，所述第一电机31设置在所述辅助框架12上，且所述第一电机31的输出轴穿过所述辅助框架12与所述轮系2中心的转轴传动连接；所述辅助框架12与所述主体框架11之间设有避震弹簧4，所述避震弹簧4的一端与辅助框架12相连，另一端与所述主体框架11相连，以能够在所述轮系2产生抛跳时限制所述辅助框架12与所述主体框架11之间的运动行程。

全文数据：

权利要求：

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