申请/专利权人：山东智航智能装备有限公司

申请日：2023-03-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116353878B

主分类号：B64U80/25

分类号：B64U80/25;B64U80/70;B64U50/37;B60L53/16;B64U70/99;H02J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进行充电，接触面积大，避免了大功率充电过程中触点发热的情况；本发明的铜极的接触力约90N，避免了触点充电时出现触点接触不良或因长时间使用导致接触力减小；本发明中由于起落架存在可控范围内的变形，保证无人机的触点充电机构的铜极始终以面接触进行充电，避免阻值增大使得触点发热的情况，解决了现有技术中无人机蜂巢存在的电极接触不良、故障率高、使用寿命短的技术问题。

主权项：1.一种无人机充电系统，包括无人机（1）和无人机自动机场（2），其特征在于，所述的无人机（1）包括机体（101），所述的机体（101）的底部设置有起落架（104），所述的起落架（104）包括四个机腿（105），每个所述的机腿（105）的末端均设置有与所述无人机（1）的电池（102）相连的触点充电结构（106）；所述的触点充电结构（106）包括固定安装在机腿（105）末端的机腿护套（10601），所述的机腿护套（10601）的末端固定设置有铜极（10602）；所述的机腿护套（10601）的外壁上设置有接线端子（10603），所述的接线端子（10603）与所述的铜极（10602）通过导电性连接机构固定相连；所述的机腿（105）和机腿护套（10601）通过第一螺栓（3）固定连接，所述第一螺栓（3）内嵌于所述机腿护套（10601）内；导电性连接结构采用螺栓时，机腿护套（10601）和铜极（10602）通过第二螺栓（4）固定相连，第二螺栓（4）的螺纹的两端分别与接线端子（10603）和铜极（10602）接触；第一螺栓（3）内嵌于所述机腿护套（10601）内；铜极（10602）为T型铜极，包括充电时与铜板接触的水平段（1060201）和伸入机腿护套（10601）内部的垂直段（1060202）；所述的无人机自动机场（2）包括巢体（201），所述的巢体（201）的顶部设置有停机坪（204），所述的停机坪（204）上设置有四个铜板（205），用于分别与四个所述的触点充电结构（106）接触形成充电回路，四个所述的铜板（205）为顶点的四边形的中心位置与所述停机坪（204）的中心之间有第一预设距离，所述的第一预设距离不为零；所述的巢体（201）的内部还设置有触点充电主机（206），所述的触点充电主机（206）分别通过电源线与四个铜板（205）相连，所述的电源线上均设置有防反接保护装置（207）；还包括相连的控制模块和电路检测模块，所述的控制模块与所述触点充电主机（206）和防反接保护装置（207）均相连，所述的电路检测模块与所述的充电回路相连；所述的控制模块用于基于归中机构（203）的位置信息按照预设规则依次打开所述防反接保护装置（207）和触点充电主机（206）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东智航智能装备有限公司 一种无人机充电系统及充电方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD