申请/专利权人：武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司;武汉能钠智能装备技术股份有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117553755B

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G01N21/88;G01G19/08;G01V9/00;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及一种无人机侦测系统及控制方法，属于电数字数据处理技术领域，通过设计第一重量检测装置、第二重量检测装置、旋转调节关闭装置、翻转控制装置、重量异常判断装置、异物自动清除装置、图像识别检测装置之间的有序动作，可将无人机视觉侦测装置顶部意外落入杂物的不同严重程度的异常情况进行全面克服；根据第一重量检测装置、第二重量检测装置的检测结果，通过旋转调节关闭装置对旋转组件进行保护，通过翻转控制装置清除无人机视觉侦测装置顶部且未被卡住的杂物；根据重量异常判断装置的检测结果，通过异物自动清除装置清除无人机视觉侦测装置顶部且被卡住（即，无法通过翻转后自动掉落）的杂物等。

主权项：1.一种无人机侦测系统，其特征在于，包括第一重量检测装置、第二重量检测装置、旋转调节关闭装置、翻转控制装置、重量异常判断装置、异物自动清除装置、图像识别检测装置、主控装置；所述主控装置分别与所述第一重量检测装置、第二重量检测装置、旋转调节关闭装置、翻转控制装置、重量异常判断装置、异物自动清除装置、图像识别检测装置连接；所述第一重量检测装置用于检测中架顶部是否异常承重；所述第二重量检测装置用于检测主动齿轮顶部是否异常承重；所述旋转调节关闭装置用于强制关闭空中视觉侦测设备的旋转驱动；所述翻转控制装置用于控制无人机视觉侦测装置翻转；所述重量异常判断装置用于判断中架顶部或主动齿轮顶部是否仍存在异常承重；所述异物自动清除装置用于通过中架顶部和主动齿轮顶部的承重信息自动清除异物；所述图像识别检测装置用于通过图像识别判断中架顶部和主动齿轮顶部是否存在异物；所述主控装置控制所述第一重量检测装置、第二重量检测装置处于常开状态，控制所述旋转调节关闭装置、翻转控制装置、重量异常判断装置、异物自动清除装置、图像识别检测装置处于常闭状态；当所述第一重量检测装置检测到中架顶部异常承重、或所述第二重量检测装置检测到主动齿轮顶部异常承重时，所述主控装置控制所述旋转调节关闭装置、翻转控制装置开启；当所述翻转控制装置控制无人机视觉侦测装置翻转持续设定时长后，控制无人机视觉侦测装置复原，且所述主控装置控制所述重量异常判断装置开启；当所述重量异常判断装置判断中架顶部或主动齿轮顶部仍存在异常承重时，所述主控装置控制所述翻转控制装置、异物自动清除装置开启；当所述异物自动清除装置通过中架顶部和主动齿轮顶部的承重信息自动清除异物的动作完成后，所述主控装置控制所述重量异常判断装置开启；若所述重量异常判断装置判断中架顶部或主动齿轮顶部仍存在异常承重时，所述主控装置控制所述图像识别检测装置开启。

全文数据：

权利要求：

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