申请/专利权人：广州大森物流科技有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826596U

主分类号：B62D33/08

分类号：B62D33/08;B60S9/205;B60R19/54;B60R19/42;B60R19/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种AGV机器人的调平定位机构，涉及AGV机器人技术领域，包括导向车体和调平台组，所述导向车体的前后两侧下端安装有排障器，且导向车体的底部安装有主动轮组，而且导向车体的侧边顶部水平设置有缓冲组件，所述调平台组安装于导向车体顶部表面，且导向车体的左右两侧侧表面安装有第一定位架。该AGV机器人的调平定位机构，通过调平台组的结构设置，使得物料放置于导向车体顶部表面可以根据需要进行水平方向上的前后位置上的高度调整，避免出现物料放置不平稳的问题，通过第一定位架与第二定位架的结构设置，可以为整个导向车体在停止状态下提供足够的定位稳定性，避免处理物料时出现晃动导致物料无法稳定装卸。

主权项：1.一种AGV机器人的调平定位机构，包括导向车体1和调平台组5，其特征在于：所述导向车体1的前后两侧下端安装有排障器2，且导向车体1的底部安装有主动轮组3，而且导向车体1的侧边顶部水平设置有缓冲组件4，所述调平台组5安装于导向车体1顶部表面，且导向车体1的左右两侧侧表面安装有第一定位架6，而且导向车体1的中段侧表面安装有第二定位架7，并且主动轮组3和第一定位架6之间设置有辅助轮架8，所述调平台组5包括放置台501、液压柱502、稳定桩503和活动轴504，所述放置台501的底部左右两侧垂直安装有液压柱502，且液压柱502的底部设置有稳定桩503，而且液压柱502与放置台501以及稳定桩503之间衔接除菌安装有活动轴504。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大森物流科技有限公司 一种AGV机器人的调平定位机构

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