申请/专利权人：张嘉杰

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2020-03-17

公开（公告）号：CN210149543U

主分类号：B64C1/30(20060101)

分类号：B64C1/30(20060101);B64C39/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.04.04#未缴年费专利权终止;2020.03.17#授权

摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的高低错位旋转机臂，包括机身主体、中柱、安装板、一号机臂、二号机臂、三号机臂和四号机臂，所述机身主体顶部设有中柱，所述中柱顶部设有安装板，所述一号机臂和三号机臂的端部设在所述安装板的底面两侧，所述二号机臂和四号机臂通过转轴设在所述安装板的顶部两侧；本实用新型通过二号机臂围绕转轴往一号机臂方向旋转，四号机臂围绕转轴往三号机臂方向旋转，并使四个机臂的中轴线平行，还能在旋转后扇叶之间互相不碰撞，机臂之间互相不干涉，降低无人机飞行过程中的机臂所占空间的宽度，从而使机身主体进入更狭窄的区域，使用操作方便，值得大力推广。

主权项：1.一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：包括机身主体、中柱、安装板、一号机臂、二号机臂、三号机臂和四号机臂，所述机身主体顶部设有中柱，所述中柱顶部设有安装板，所述一号机臂和三号机臂的端部设在所述安装板的底面两侧，所述一号机臂远离所述安装板的端部顶面设有一号旋转电机，所述一号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有一号扇叶，所述三号机臂远离所述安装板的端部顶面设有三号旋转电机，所述三号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有三号扇叶，所述二号机臂和四号机臂通过转轴设在所述安装板的顶部两侧，所述二号机臂远离安装板的端部顶面设有二号旋转电机，所述二号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有二号扇叶，所述四号机臂远离安装板的端部顶面设有四号旋转电机，所述四号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有四号扇叶；所述一号机臂上设有一号限位柱和五号旋转电机，所述五号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有五号齿轮，所述三号机臂设有三号限位柱和六号旋转电机，所述六号旋转电机通过联轴器连接有六号齿轮，所述二号机臂靠近安装板的端部侧面设有一号齿轮架，所述一号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述四号机臂靠近安装板的端部侧面设有二号齿轮架，所述二号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述五号齿轮与一号齿轮架上的凸齿啮合连接，所述六号齿轮与二号齿轮架上的凸齿啮合连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张嘉杰 一种无人机的高低错位旋转机臂

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