申请/专利权人：绵阳同成智能装备股份有限公司

申请日：2017-09-13

公开（公告）日：2020-04-07

公开（公告）号：CN107631746B

主分类号：G01D21/00(20060101)

分类号：G01D21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.04.07#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明公开了QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，包括步骤:上头和下头错位检测：A1、QCS系统控制小车每5～8min回库做一次标准化；A2、回库时，QCS系统分别检测上头和下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位，若错位，则启动自动校正步骤；自动校正：B1、打开电离合，上小车出库并前行设定的距离x，锁闭电离合；B2、上小车和下小车一起出库，然后一起回库；B3、当下小车到达库位置时，打开电离合，上小车回库，锁闭电离合；B4、上小车和下小车同时出库再回库。本发明把发现故障的时间从30～50min，缩短为5～8min，大大缩短了发现故障的时间。发现故障后，立即进行自动校正，校正完成后，继续进行扫描工作，整个过程自动完成。

主权项：1.纸张质量控制系统QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，包括如下步骤:上头和下头错位检测A1、纸张质量控制系统QCS控制小车每5～8min回库做一次标准化；A2、回库时，纸张质量控制系统QCS分别检测上小车的上头和下小车的下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位，若错位，则启动自动校正步骤；自动校正B1、打开电离合，上小车出库并前行设定的距离x，锁闭电离合；B2、上小车和下小车一起出库，然后一起回库；B3、当下小车到达库位置时，打开电离合，上小车回库，锁闭电离合；B4、上小车和下小车同时出库再回库；B5、再次检测上头和下头是否错位，若不错位，表示自动校正完成；若仍然错位，则执行步骤B6；B6、调整设定的距离x，再循环执行步骤B1-B5。

全文数据：QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法技术领域[0001]本发明涉及QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法。背景技术[0002]纸张质量控制系统（QCS目前已经广泛应用于各类纸机，用于在线检测纸张的定量、水分等技术指标。定量、水分等传感器一般位于QCS小车的上下头，纸张从上下头的传感器之间穿过，得到测量的结果。[0003]由于测量的要求，小车的上下头必须要保持对准。但是，由于小车是运动部件，在长期反复的运行过程中，难免会出现上下头之间的错位。错位累积到一定程度，就会影响测量的准确性。如果靠人工去发现和检查这个错位的大小，是很困难的。而且人工检测一般是在QCS测量结果和实验室化验结果出现较大偏差时，才会去检查QCS小车上下头是否出现错位等故障。[0004]出现错位，操作者会人工打开离合器，解锁上下小车的联动;校正的过程中，推动上下小车，使其对准，然后再关闭离合器，锁定上下头，完成校正。校正的效果好坏完全依赖人工。[0005]传感器维修维护时，也是通过打开离合器，手动推开上小车或者下小车分离），维修完成后，再手动使其复位。由于小车很重，操作时劳动强度较大。发明内容[0006]本发明的目的在于克服上述缺陷，提供QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，解决了现有技术中，纸张质量测试的过程中，发现故障的周期长，手动调节时间长效果差，同时劳动强度大的缺陷。[0007]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0008]QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，包括如下步骤：[0009]上头和下头错位检测[0010]A1、QCS系统控制小车每5〜8min回库做一次标准化；[0011]A2、回库时，QCS系统分别检测上小车的上头和下小车的下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位，若错位，则启动自动校正步骤；[0012]自动校正[0013]B1、打开电离合，上小车出库并前行设定的距离x，锁闭电离合；[0014]B2、上小车和下小车一起出库，然后一起回库；[0015]B3、当下小车到达库位置时，打开电离合，上小车回库，锁闭电离合；[0016]B4、上小车和下小车同时出库再回库；[0017]B5、再次检测上头和下头是否错位，若不错位，表不自动校正完成;若仍然错位，则执行步骤B6;[0018]B6、调整设定的距离x，再循环执行步骤B1-B5。[0019]进一步地，若连续执行3次自动校正步骤，上头和下头仍然错位，则发出报警。[0020]本发明提供了检测上下小车是否错位的手段，把发现故障的时间从30〜50min，缩短为5〜8min，大大缩短了发现故障的时间。本发明发现故障后，立即进行自动校正，校正完成后，继续进行扫描工作，整个过程自动完成，无需人员参与。[0021]作为优选地，所述上接近开关、下接近开关设于库位置相应的上下位置，并在操作侧设置分离按钮，分离按钮、上接近开关和下接近开关分别与QCS系统连接。[0022]QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，还包括自动分离步骤：[0023]C1、当QCS系统收到分离指令，锁闭电离合，上小车出库并前行一段距离后停止，打开电离合，上小车回库并回退一段距离，使上小车和下小车呈完全分离状态，上小车停止。[0024]待维修或维护工作完成后，按下回库按钮，启动自动复位过程:通过上接近开关和下接近开关判断上小车和下小车的位置；[0025]D1、若上小车和下小车均在库位置，上小车和下小车一起出库再回库，启动自动校正步骤；[0026]D2、若上小车在库位置，下小车不在库位置，打开电离合，上小车出库一段距离，锁闭电离合，带动下小车回库，判断下小车位置，如果下小车仍在库外，则继续执行带回下小车的步骤，直到满足以下两个条件：（a下小车先于上小车回库，则执行步骤D3;b下小车和上小车同时回库，则执行步骤D1;[0027]D3、若上小车不在库位置，下小车在库位置，则上小车回库，到达库位置后，启动自动校正步骤；[0028]D4、若上小车和下小车均不在库位置，则同时回库，进而判断若上小车先回库，则执行步骤D2，若从动小车先回库，则执行步骤D3。[0029]本发明提供了小车的自动分离和自动复位功能，大大减少了人工工作强度。也保证了每次分离复位后小车能够准确对正。本发明在扫描架初次上电的时候，无论上下小车是否在库位置，按下回库按钮，扫描架都可以执行自动复位，让上下小车回库并执行自动校正步骤，保证扫描架处在最佳工作状态，减少了人工干预，提高了自动化程度。[0030]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0031]1、本发明提供了检测上下小车是否错位的手段，把发现故障的时间从30〜50min，缩短为5〜8min，大大缩短了发现故障的时间。[0032]2、本发明发现故障后，立即进行自动校正，校正完成后，继续进行扫描工作，整个过程自动完成，无需人员参与。[0033]3、本发明提供了小车的自动分离和自动复位功能，大大减少了人工工作强度。也保证了每次分离复位后小车能够准确对正。[0034]4、本发明在扫描架初次上电的时候，无论上下小车是否在库位置，按下回库按钮，扫描架都可以执行自动复位，让上下小车回库并执行自动校正步骤，保证扫描架处在最佳工作状态，减少了人工千预，提高了自动化程度。附图说明[0035]图1为本发明的自动校正的流程图。具体实施方式[0036]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。[0037]现有技术存在的缺陷：[0038]1、每一卷纸下卷时间间隔3〇〜50min，化验室取样检测，如果检测结果和在线检测值出现较大偏差，才有可能发现上下头出现错位，这已经对生产造成影响了，特别是，如果QCS投入自动控制，执行机构就会根据错误的检测结果，对执行机构发出错误指令，对产品品质造成伤害，严重情况下，整卷纸都会报废。[0039]2、手动调节上下头的对齐，需要操作者具备熟练的经验，否则这个过程会很长，也会影响到生产的正常进行。[0040]3、当前方法不仅过程繁琐，也是相当程度的体力工作。[0041]实施例[0042]如图1所示，QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，使用电离合代替传统的机械离合，并在库位置设置上接近开关和下接近开关，在操作侧设置分离按钮，分离按钮、上接近开关和下接近开关分别与QCS系统连接，并实现以下步骤：[0043]一、上头和下头错位检测:QCS系统控制小车每5〜8min回库做一次标准化，回库时，QCS系统分别检测上小车的上头和下小车的下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位，若错位，则启动自动校正步骤，校正完成，继续进行标准化及扫描工作。[0044]二、自动校正:打开电离合，上小车出库并前行设定距离x，锁闭电离合，上小车和下小车在错位情况下一起出库，然后再一起回库，当下小车到达库位置时，打开电离合，上小车回库。这时，上小车下小车都在库位置，锁闭电离合，上小车和下小车同时出库再回库，通过检测上下头触发接近开关时的编码器位置，来判断是否错位。如果不错位，表示自动校正完成。如果仍然错位，调整设定距离X，再次执行自动正步骤。如果连续3次自动校正都没有成功，QCS系统可能有其他方面的问题，向上位机报警。[0045]三、自动分离：按下分离按钮或者从上位机下达分离指令），电离合保持锁闭状态，上小车出库并前行一段距离，停止，打开电离合，上小车回库并回退一段距离，使上小车和下小车呈完全分离状态，上小车停止。[0046]这时，操作人员可以进行维护或维修工作，工作完成后，按下回库按钮，启动自动复位过程。[0047]四、自动复位过程:通过上接近开关和下接近开关判断上小车和下小车的位置。[0048]1、若上小车和下小车均在库位置，上小车和下小车一起出库再回库，启动自动校正步骤。[0049]2、若上小车在库位置，下小车不在库位置，打开电离合，上小车出库一段距离，锁闭电离合，带动下小车回库，判断下小车位置，如果下小车仍在库外，则继续执行带回下小车的步骤，直到满足以下两个条件：（a下小车先于上小车回库，则执行步骤3;⑹下小车和上小车同时回库，则执行步骤1。[0050]3、若上小车不在库位置，下小车在库位置，则上小车回库，到达库位置后，启动自动校正步骤。[0051]4、若上小车和下小车均不在库位置，则同时回库，进而判断若上小车先回库，则执行步骤2，若从动小车先回库，则执行步骤3。[0052]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

权利要求：1.QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，包括如下步骤：上头和下头错位检测A1、QCS系统控制小车每5〜8min回库做一次标准化；A2、回库时，QCS系统分别检测上小车的上头和下小车的下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位，若错位，则启动自动校正步骤；自动校正B1、打开电离合，上小车出库并前行设定的距离x，锁闭电离合；B2、上小车和下小车一起出库，然后一起回库；B3、当下小车到达库位置时，打开电离合，上小车回库，锁闭电离合；B4、上小车和下小车同时出库再回库；B5、再次检测上头和下头是否错位，若不错位，表示自动校正完成;若仍然错位，则执行步骤B6;B6、调整设定的距离x，再循环执行步骤B1-B5。2.根据权利要求1所述的QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，若连续执行3次自动校正步骤，上头和下头仍然错位，则发出报警。3.根据权利要求1所述的QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，所述上接近开关、下接近开关设于库位置相应的上下位置，并在操作侧设置分离按钮，分离按钮、上接近开关和下接近开关分别与QCS系统连接。4.根据权利要求3所述的QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，还包括自动分离步骤：C1、当QCS系统收到分离指令，锁闭电离合，上小车出库并前行一段距离后停止，打开电离合，上小车回库并回退一段距离，使上小车和下小车呈完全分离状态，上小车停止。5.根据权利要求4所述的QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法，其特征在于，待维修或维护工作完成后，按下回库按钮，启动自动复位过程:通过上接近开关和下接近开关判断上小车和下小车的位置；D1、若上小车和下小车均在库位置，上小车和下小车一起出库再回库，启动自动校正步骤；D2、若上小车在库位置，下小车不在库位置，打开电离合，上小车出库一段距离，锁闭电离合，带动下小车回库，判断下小车位置，如果下小车仍在库外，则继续执行带回下小车的步骤，直到满足以下两个条件：（a下小车先于上小车回库，则执行步骤D3;b下小车和上小车同时回库，则执行步骤D1;D3、若上小车不在库位置，下小车在库位置，则上小车回库，到达库位置后，启动自动校正步骤；D4、若上小车和下小车均不在库位置，则同时回库，进而判断若上小车先回库，则执行步骤D2，若从动小车先回库，则执行步骤D3。

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