申请/专利权人：重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司

申请日：2019-11-13

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210570834U

主分类号：G01D21/02(20060101)

分类号：G01D21/02(20060101);G01S19/42(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型提供了一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，服务器云平台还连接爬墙机器人，爬墙机器人与检测装置有线或无线连接；爬墙器人包括微处理器，微处理器分别与存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS‑485通信电路连接；检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与爬墙机器人有线连接，拍摄装置通过WiFi或蓝牙与爬墙机器人无线连接。本实用新型提供的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，通过爬墙机器人承载检测装置对桥梁表面裂缝进行检测，无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，不受地理位置影响，灵活性强。

主权项：1.一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统、服务器云平台、爬墙机器人和检测装置，所述GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，将数据传递给服务器云平台，所述服务器云平台还连接所述爬墙机器人，所述爬墙机器人与所述检测装置有线或无线连接；所述爬墙机器人包括微处理器、存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路，所述微处理器分别与所述存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路连接；所述检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪、拍摄装置和照明装置；所述裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与所述爬墙机器人有线连接，所述拍摄装置通过WiFi或蓝牙与所述爬墙机器人无线连接。

全文数据：

权利要求：

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