申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-03-01

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN109806095B

主分类号：A61G13/00(20060101)

分类号：A61G13/00(20060101);A61G13/12(20060101);A61H15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.02.28#未缴年费专利权终止;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床、脚踏式驱动装置和两个大腿按摩装置，所述的腿部放置床左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置，腿部放置床的右端安装有脚踏式驱动装置。本发明可以解决照顾者通常使用双手来固定人员的双腿，需要另一个照顾者对人员进行按摩，照顾者长期固定人员双腿时双手会感到酸痛感，且人员长期保持一种姿势会感到不适等难题，具有照顾者只需通过脚踩就能帮助人员腿部保持屈曲姿态，减小了照顾者工作带来的酸痛感，且照顾者双手可对人员进行按摩，本发明适用于对单腿或者双腿的康复训练，人员腿部屈曲运动时，两侧的滚压按摩棒对大腿两侧进行滚压按摩等优点。

主权项：1.一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床1、脚踏式驱动装置2和两个大腿按摩装置3，其特征在于：所述的腿部放置床1左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置3，腿部放置床1的右端安装有脚踏式驱动装置2；所述的腿部放置床1的右端设置有空槽，腿部放置床1中部的前后两侧设置有两个进出槽；腿部放置床1上设置有两个通槽，且每个通槽均与一个进出槽相通；所述的脚踏式驱动装置2包括两个脚部固定机构21、两个放置机构22、两个辅助机构23、卡住机构24和驱动机构25，空槽内的前后两端设有两个脚部固定机构21，每个脚部固定机构21的右端均设有一个放置机构22，每个进出槽内均设有一个辅助机构23，腿部放置床1的上端安装有卡住机构24，卡住机构24的前端安装有驱动机构25；所述的驱动机构25包括连接绳251、脚踏架252、辅齿条板253、组合齿轮架254、限位环255和转向板256，连接绳251的右端与滑动板243相连，连接绳251的中部与辅齿条板253相连，辅齿条板253通过滑动配合的方式与横向滑动架241相连，连接绳251的左端与脚踏架252相连，辅齿条板253上啮合有组合齿轮架254，腿部放置床1的前端中部安装有限位环255，腿部放置床1的上端左侧安装有转向板256，连接绳251从右往左穿过横向滑动架241、限位环255、转向板256与腿部放置床1内；所述的大腿按摩装置3包括两个固定板31、伸缩杆32、两个缓冲板33和滚压按摩棒34，两个固定板31安装在腿部放置床1上，固定板31上均匀安装有伸缩杆32，伸缩杆32的顶端安装在缓冲板33上，缓冲板33上均匀设有按摩槽，按摩槽内通过销轴安装有滚压按摩棒34，滚压按摩棒34上沿其周向均匀设置有凸出按摩块；所述的辅助机构23包括定位架231、横向U架232、固块235、辅弹簧236、卡接块233、顶起块234、升降齿条板237、放置环238和顶弹簧239，横向U架232通过滑动配合的方式与进出槽相连，横向U架232与进出槽之间连接有顶弹簧239，横向U架232的后端安装有固块235，固块235内通过辅弹簧236与卡接块233相连，通槽内设有顶起块234，横向U架232内通过滑动配合的方式与升降齿条板237相连，升降齿条板237的上端通过销轴与放置环238相连，腿部放置床1的下端安装有定位架231；所述的卡住机构24包括两个横向滑动架241、连接弹簧242、滑动板243、两个三角块244、推动连杆245和固定弹簧246，两个横向滑动架241安装在腿部放置床1的前后两端，两个横向滑动架241之间通过滑动配合的方式与滑动板243相连，滑动板243与横向滑动架241之间通过连接弹簧242相连，滑动板243上设置有两个操作槽，操作槽内通过固定弹簧246与三角块244相连，两个三角块244之间连接有推动连杆245。

全文数据：一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置技术领域本发明涉及康复训练技术领域，特别涉及一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置。背景技术康复训练是一种采用适量的、定向的，或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态的训练，最大限度的恢复或改善人员的功能，在一些早起康复训练中，照顾者通常帮助人员的双腿保持屈曲姿态从而加快恢复，但是，如今照顾者帮助人员保持屈曲姿势时存在以下问题：1、照顾者通常使用双手来固定人员的双腿，需要另一个照顾者对人员进行按摩；2、照顾者长期固定人员双腿时双手会感到酸痛感，且人员长期保持一种姿势会感到不适。发明内容为了解决上述问题，本发明提供了一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，可以解决照顾者通常使用双手来固定人员的双腿，需要另一个照顾者对人员进行按摩，照顾者长期固定人员双腿时双手会感到酸痛感，且人员长期保持一种姿势会感到不适等难题。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床、脚踏式驱动装置和两个大腿按摩装置，所述的腿部放置床左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置，腿部放置床的右端安装有脚踏式驱动装置。所述的腿部放置床的右端设置有空槽，腿部放置床中部的前后两侧设置有两个进出槽；腿部放置床上设置有两个通槽，且每个通槽均与一个进出槽相通；所述的脚踏式驱动装置包括两个脚部固定机构、两个放置机构、两个辅助机构、卡住机构和驱动机构，空槽内的前后两端设有两个脚部固定机构，每个脚部固定机构的右端均设有一个放置机构，每个进出槽内均设有一个辅助机构，腿部放置床的上端安装有卡住机构，卡住机构的前端安装有驱动机构，具体工作时，照顾者通过脚踏脚踏式驱动装置从而对人员的双脚进行屈曲姿势运动，照顾者的双手可对人员进行按摩，提高了单个照顾者的工作效率；所述的驱动机构包括连接绳、脚踏架、辅齿条板、组合齿轮架、限位环和转向板，连接绳的右端与滑动板相连，连接绳的中部与辅齿条板相连，辅齿条板通过滑动配合的方式与横向滑动架相连，连接绳的左端与脚踏架相连，辅齿条板上啮合有组合齿轮架，腿部放置床的前端中部安装有限位环，腿部放置床的上端左侧安装有转向板，连接绳从右往左穿过横向滑动架、限位环、转向板与腿部放置床内；所述的大腿按摩装置包括两个固定板、伸缩杆、两个缓冲板和滚压按摩棒，两个固定板安装在腿部放置床上，固定板上均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在缓冲板上，缓冲板上均匀设有按摩槽，按摩槽内通过销轴安装有滚压按摩棒，滚压按摩棒上沿其周向均匀设置有凸出按摩块，具体工作时，人员腿部由伸直变为屈曲姿态时，两侧的滚压按摩棒对人员的大腿两侧进行滚压按摩，提高了人员舒适度；所述的脚部固定机构包括升降板、升降滑块、移板、放置架、两个直板、卡位架、卡槽架、主弹簧和升降控制支链，升降板的左端设有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与空槽相连，升降板的外端安装有升降控制支链，升降板内部通过滑动配合的方式与移板相连，移板与升降板之间连有主弹簧，移板的上端设有L型槽，L型槽内通过销轴与放置架的右端相连，放置架的上端安装有两个直板，两个直板之间设有卡位架，升降板的右端安装有卡槽架；所述的卡槽架的上端通过销轴设有滑轮，卡槽架的左端设置有卡槽块；所述的升降控制支链包括上板、下板和螺纹杆，下板安装在腿部放置床上，下板通过轴承与螺纹杆的下端相连，螺纹杆的中部通过螺纹的传动方式与上板相连，上板安装在升降板上；所述的放置机构包括脚部放置平台、L架、连弹簧、插柱和连滑块，脚部放置平台的侧壁上安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与腿部放置床相连，脚部放置平台的右端安装有插柱，腿部放置床的右端安装有L架，L架与脚部放置平台之间连有连弹簧，脚部放置平台的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构；所述的辅助机构包括定位架、横向U架、固块、辅弹簧、卡接块、顶起块、升降齿条板、放置环和顶弹簧，横向U架通过滑动配合的方式与进出槽相连，横向U架与进出槽之间连接有顶弹簧，横向U架的后端安装有固块，固块内通过辅弹簧与卡接块相连，通槽内设有顶起块，横向U架内通过滑动配合的方式与升降齿条板相连，升降齿条板的上端通过销轴与放置环相连，腿部放置床的下端安装有定位架，且定位架与升降齿条板相对应；所述的卡住机构包括两个横向滑动架、连接弹簧、滑动板、两个三角块、推动连杆和固定弹簧，两个横向滑动架安装在腿部放置床的前后两端，两个横向滑动架之间通过滑动配合的方式与滑动板相连，滑动板与横向滑动架之间通过连接弹簧相连，滑动板上设置有两个操作槽，操作槽内通过固定弹簧与三角块相连，两个三角块之间连接有推动连杆；所述的组合齿轮架包括主轴、两个配合齿轮和主齿轮，主轴通过轴承安装在进出槽内，主轴上安装有两个配合齿轮，主轴的前端安装有主齿轮，主齿轮与辅齿条板相连；所述的插柱包括圆柱、复位弹簧和卡块，圆柱的中部通过复位弹簧与卡块相连；所述的卡位架的前端设有两个进出块，且进出块通过内置弹簧与卡位架相连，卡位架的后端通过销轴与直板相连。本发明的有益效果：1、本发明具有照顾者只需通过脚踩就能帮助人员腿部保持屈曲姿态，减小了照顾者工作带来的酸痛感，且照顾者双手可对人员进行按摩，无需多个照顾者配合工作，本发明适用于对单腿或者双腿的康复训练，人员腿部屈曲运动时，两侧的滚压按摩棒对大腿两侧进行滚压按摩，提高了人员舒适度等优点；2、本发明设置有脚踏式驱动装置，只需通过脚踩就能帮助人员腿部保持屈曲姿态，减小了照顾者工作带来的酸痛感，且照顾者双手可对人员进行按摩，无需多个照顾者配合工作，且本发明适用于对单腿或者双腿的康复训练；3、本发明设置有大腿按摩装置，人员腿部由伸直变为屈曲姿态时，两侧的滚压按摩棒对人员的大腿两侧进行滚压按摩，提高了人员舒适度。附图说明图1是本发明的第一结构示意图。图2是本发明的第二结构示意图。图3是本发明腿部放置床与脚部固定机构之间的结构示意图。图4是本发明腿部放置床、放置机构与卡住机构之间的结构示意图。图5是本发明腿部放置床与辅助机构之间的结构示意图。图6是本发明图5的X向局部放大图。具体实施方式请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床1、脚踏式驱动装置2和两个大腿按摩装置3，所述的腿部放置床1左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置3，腿部放置床1的右端安装有脚踏式驱动装置2；所述的腿部放置床1的右端设置有空槽，腿部放置床1中部的前后两侧设置有两个进出槽；腿部放置床1上设置有两个通槽，且每个通槽均与一个进出槽相通；所述的脚踏式驱动装置2包括两个脚部固定机构21、两个放置机构22、两个辅助机构23、卡住机构24和驱动机构25，空槽内的前后两端设有两个脚部固定机构21，每个脚部固定机构21的右端均设有一个放置机构22，每个进出槽内均设有一个辅助机构23，腿部放置床1的上端安装有卡住机构24，卡住机构24的前端安装有驱动机构25，具体工作时，照顾者通过脚踏脚踏式驱动装置2从而对人员的双脚进行屈曲姿势运动，照顾者的双手可对人员进行按摩，提高了单个照顾者的工作效率；所述的驱动机构25包括连接绳251、脚踏架252、辅齿条板253、组合齿轮架254、限位环255和转向板256，连接绳251的右端与滑动板243相连，连接绳251的中部与辅齿条板253相连，辅齿条板253通过滑动配合的方式与横向滑动架241相连，连接绳251的左端与脚踏架252相连，辅齿条板253上啮合有组合齿轮架254，腿部放置床1的前端中部安装有限位环255，腿部放置床1的上端左侧安装有转向板256，连接绳251从右往左穿过横向滑动架241、限位环255、转向板256与腿部放置床1内；所述的脚部固定机构21包括升降板211、升降滑块212、移板213、放置架214、两个直板215、卡位架216、卡槽架217、主弹簧218和升降控制支链219，升降板211的左端设有升降滑块212，升降滑块212通过滑动配合的方式与空槽相连，升降板211的外端安装有升降控制支链219，升降板211内部通过滑动配合的方式与移板213相连，移板213与升降板211之间连有主弹簧218，移板213的上端设有L型槽，L型槽内通过销轴与放置架214的右端相连，放置架214的上端安装有两个直板215，两个直板215之间设有卡位架216，升降板211的右端安装有卡槽架217；具体工作时，根据人员需要训练的腿部位置，人员通过升降控制支链219使得升降板211上升，升降板211带动放置机构22右移，此时，脚部位于放置架214上，照顾者将卡位架216卡入两个直板215对脚腕处进行限位，照顾者控制本发明带动腿部屈曲运动时，由于移板213与放置架214之间由销轴相连，人员脚部可随着腿部屈曲运动进行角度调节，避免脚部收到伤害，脚部固定机构21对人员脚部进行限位以及辅助腿部屈曲运动；所述的卡槽架217的上端通过销轴设有滑轮，滑轮减小了与脚部放置平台221下端面之间的摩擦力，卡槽架217的左端设置有卡槽块，卡槽块与卡住机构24配合相卡；所述的升降控制支链219包括上板2191、下板2192和螺纹杆2193，下板2192安装在腿部放置床1上，下板2192通过轴承与螺纹杆2193的下端相连，螺纹杆2193的中部通过螺纹的传动方式与上板2191相连，上板2191安装在升降板211上，具体工作时，照顾者转动螺纹杆2193带动上板2191升降，升降板211进行上升，人员通过升降控制支链219来控制升降板211的上升；所述的放置机构22包括脚部放置平台221、L架222、连弹簧223、插柱224和连滑块225，脚部放置平台221的侧壁上安装有连滑块225，连滑块225通过滑动配合的方式与腿部放置床1相连，脚部放置平台221的右端安装有插柱224，腿部放置床1的右端安装有L架222，L架222与脚部放置平台221之间连有连弹簧223，脚部放置平台221的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构，具体工作时，脚部放置平台221为人员双脚的初始放置位置，当人员腿部需要训练时，升降板211上升，升降板211挤压脚部放置平台221右移，升降板211上升到最高处时，插柱224插入L架222对脚部放置平台221进行限位，训练完毕后，升降板211下降，按压插柱224，脚部放置平台221复位，放置机构22供人员双脚的平时放置；所述的辅助机构23包括定位架231、横向U架232、固块235、辅弹簧236、卡接块233、顶起块234、升降齿条板237、放置环238和顶弹簧239，横向U架232通过滑动配合的方式与进出槽相连，横向U架232与进出槽之间连接有顶弹簧239，横向U架232的后端安装有固块235，固块235内通过辅弹簧236与卡接块233相连，通槽内设有顶起块234，横向U架232内通过滑动配合的方式与升降齿条板237相连，升降齿条板237的上端通过销轴与放置环238相连，腿部放置床1的下端安装有定位架231，且定位架231与升降齿条板237相对应，具体工作时，当放置在该辅助机构23上的人员腿部不需训练时，横向U架232右移使得卡接块233卡入通槽内，顶起块234上升，当放置在该辅助机构23上的人员腿部需要训练时，升降齿条板237在顶弹簧239的辅助下与组合齿轮架254相啮合，辅助机构23对人员膝关节进行辅助升降与弯曲，增大了人员舒适度；所述的卡住机构24包括两个横向滑动架241、连接弹簧242、滑动板243、两个三角块244、推动连杆245和固定弹簧246，两个横向滑动架241安装在腿部放置床1的前后两端，两个横向滑动架241之间通过滑动配合的方式与滑动板243相连，滑动板243与横向滑动架241之间通过连接弹簧242相连，滑动板243上设置有两个操作槽，操作槽内通过固定弹簧246与三角块244相连，两个三角块244之间连接有推动连杆245；具体工作时，人员腿部需要训练时，升降板211上升使得三角块244卡入卡槽架217，滑动板243与卡槽架217之间限位，随后脚部进行固定，之后，照顾者向下踩动脚踏架252，连接绳251带动滑动板243与辅齿条板253左移，滑动板243带动人员脚部左移使得人员腿部逐渐弯曲，辅齿条板253通过组合齿轮架254带动升降齿条板237上升，放置环238对人员膝关节进行辅助升降与弯曲，减小了人员的不适感；所述的组合齿轮架254包括主轴2541、两个配合齿轮2542和主齿轮2543，主轴2541通过轴承安装在进出槽内，主轴2541上安装有两个配合齿轮2542，主轴2541的前端安装有主齿轮2543，主齿轮2543与辅齿条板253相连，主齿轮2543与辅齿条板253相配合带动配合齿轮2542转动，配合齿轮2542带动放置环238升降；所述的插柱224包括圆柱2241、复位弹簧2242和卡块2243，圆柱2241的中部通过复位弹簧2242与卡块2243相连，照顾者向下按动卡块2243，脚部放置平台221在连弹簧223的辅助下复位；所述的卡位架216的前端设有两个进出块，且进出块通过内置弹簧与卡位架216相连，卡位架216的后端通过销轴与直板215相连，进出块与直板215卡住对人员脚部限位，当脚部固定机构21无需对人员脚部进行限位时，照顾者按动进出块使得进出块与直板215内部分离；所述的大腿按摩装置3包括两个固定板31、伸缩杆32、两个缓冲板33和滚压按摩棒34，两个固定板31安装在腿部放置床1上，固定板31上均匀安装有伸缩杆32，伸缩杆32的顶端安装在缓冲板33上，缓冲板33上均匀设有按摩槽，按摩槽内通过销轴安装有滚压按摩棒34，滚压按摩棒34上沿其周向均匀设置有凸出按摩块，具体工作时，人员腿部由伸直变为屈曲姿态时，两侧的滚压按摩棒34对人员的大腿两侧进行滚压按摩，提高了人员舒适度。本发明安装位置：将本发明的左端与现有的床体右端相连，使得人员能够躺在现有床体上将双腿放在两个脚部放置平台221上；预准备：照顾者转动螺纹杆2193带动上板2191升降，升降板211进行上升，升降板211挤压脚部放置平台221右移，升降板211上升到最高处时，插柱224插入L架222对脚部放置平台221进行限位，此时，人员脚部处于放置架214上，照顾者将卡位架216卡入两个直板215对脚腕处进行限位；人员保持屈曲姿态：升降板211上升到最高处时，三角块244卡入卡槽架217，滑动板243与卡槽架217之间限位，之后，照顾者向下踩动脚踏架252，连接绳251带动滑动板243与辅齿条板253左移，滑动板243带动人员脚部左移使得人员腿部逐渐弯曲，辅齿条板253通过组合齿轮架254带动升降齿条板237上升，放置环238同步上升对人员膝关节进行辅助升降与弯曲；按摩：人员腿部由伸直变为屈曲姿态时，两侧的滚压按摩棒34对人员的大腿两侧进行滚压按摩，提高了人员舒适度，照顾者双手对人员进行整体按摩。

权利要求：1.一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床1、脚踏式驱动装置2和两个大腿按摩装置3，其特征在于：所述的腿部放置床1左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置3，腿部放置床1的右端安装有脚踏式驱动装置2；所述的腿部放置床1的右端设置有空槽，腿部放置床1中部的前后两侧设置有两个进出槽；腿部放置床1上设置有两个通槽，且每个通槽均与一个进出槽相通；所述的脚踏式驱动装置2包括两个脚部固定机构21、两个放置机构22、两个辅助机构23、卡住机构24和驱动机构25，空槽内的前后两端设有两个脚部固定机构21，每个脚部固定机构21的右端均设有一个放置机构22，每个进出槽内均设有一个辅助机构23，腿部放置床1的上端安装有卡住机构24，卡住机构24的前端安装有驱动机构25；所述的驱动机构25包括连接绳251、脚踏架252、辅齿条板253、组合齿轮架254、限位环255和转向板256，连接绳251的右端与滑动板243相连，连接绳251的中部与辅齿条板253相连，辅齿条板253通过滑动配合的方式与横向滑动架241相连，连接绳251的左端与脚踏架252相连，辅齿条板253上啮合有组合齿轮架254，腿部放置床1的前端中部安装有限位环255，腿部放置床1的上端左侧安装有转向板256，连接绳251从右往左穿过横向滑动架241、限位环255、转向板256与腿部放置床1内；所述的大腿按摩装置3包括两个固定板31、伸缩杆32、两个缓冲板33和滚压按摩棒34，两个固定板31安装在腿部放置床1上，固定板31上均匀安装有伸缩杆32，伸缩杆32的顶端安装在缓冲板33上，缓冲板33上均匀设有按摩槽，按摩槽内通过销轴安装有滚压按摩棒34，滚压按摩棒34上沿其周向均匀设置有凸出按摩块。2.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的脚部固定机构21包括升降板211、升降滑块212、移板213、放置架214、两个直板215、卡位架216、卡槽架217、主弹簧218和升降控制支链219，升降板211的左端设有升降滑块212，升降滑块212通过滑动配合的方式与空槽相连；所述升降板211的外端安装有升降控制支链219，升降板211内部通过滑动配合的方式与移板213相连，移板213与升降板211之间连有主弹簧218，移板213的上端设有L型槽，L型槽内通过销轴与放置架214的右端相连，放置架214的上端安装有两个直板215，两个直板215之间设有卡位架216，升降板211的右端安装有卡槽架217。3.根据权利要求2所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的升降控制支链219包括上板2191、下板2192和螺纹杆2193，下板2192安装在腿部放置床1上，下板2192通过轴承与螺纹杆2193的下端相连，螺纹杆2193的中部通过螺纹的传动方式与上板2191相连，上板2191安装在升降板211上。4.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的放置机构22包括脚部放置平台221、L架222、连弹簧223、插柱224和连滑块225，脚部放置平台221的侧壁上安装有连滑块225，连滑块225通过滑动配合的方式与腿部放置床1相连，脚部放置平台221的右端安装有插柱224，腿部放置床1的右端安装有L架222，L架222与脚部放置平台221之间连有连弹簧223。5.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的辅助机构23包括定位架231、横向U架232、固块235、辅弹簧236、卡接块233、顶起块234、升降齿条板237、放置环238和顶弹簧239，横向U架232通过滑动配合的方式与进出槽相连，横向U架232与进出槽之间连接有顶弹簧239，横向U架232的后端安装有固块235，固块235内通过辅弹簧236与卡接块233相连，通槽内设有顶起块234，横向U架232内通过滑动配合的方式与升降齿条板237相连，升降齿条板237的上端通过销轴与放置环238相连，腿部放置床1的下端安装有定位架231。6.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的卡住机构24包括两个横向滑动架241、连接弹簧242、滑动板243、两个三角块244、推动连杆245和固定弹簧246，两个横向滑动架241安装在腿部放置床1的前后两端，两个横向滑动架241之间通过滑动配合的方式与滑动板243相连，滑动板243与横向滑动架241之间通过连接弹簧242相连，滑动板243上设置有两个操作槽，操作槽内通过固定弹簧246与三角块244相连，两个三角块244之间连接有推动连杆245。7.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的组合齿轮架254包括主轴2541、两个配合齿轮2542和主齿轮2543，主轴2541通过轴承安装在进出槽内，主轴2541上安装有两个配合齿轮2542，主轴2541的前端安装有主齿轮2543，主齿轮2543与辅齿条板253相连。8.根据权利要求4所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的插柱224包括圆柱2241、复位弹簧2242和卡块2243，圆柱2241的中部通过复位弹簧2242与卡块2243相连。9.根据权利要求2所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的卡位架216的前端设有两个进出块，且进出块通过内置弹簧与卡位架216相连，卡位架216的后端通过销轴与直板215相连。

百度查询： 吉林大学 一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD