申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN109775584B

主分类号：B66C23/69(20060101)

分类号：B66C23/69(20060101);B66C13/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种吊臂装置及起重机，所述吊臂装置包括吊臂本体、第一支撑件、引导件以及顶起机构；所述第一支撑件的一端为铰接于所述吊臂本体的铰接端，另一端为与所述顶起机构连接的自由端，所述引导件设置于所述第一支撑件；所述顶起机构设置于所述吊臂本体并配置为能够驱动所述自由端远离或靠近吊臂本体；所述引导件配置为允许线缆沿所述线缆的轴向方向移动并限制所述线缆沿其他方向移动。本发明的第一支撑件不会撞击吊臂本体，消除了晃动造成的冲击，同时也减少了线缆和吊臂本体的表面的接触，有效减少了线缆对吊臂本体的摩擦损伤。

主权项：1.一种吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括吊臂本体（10）、第一支撑件（20）、引导件以及顶起机构；所述第一支撑件（20）的一端为铰接于所述吊臂本体（10）的铰接端，另一端为与所述顶起机构连接的自由端，所述引导件设置于所述第一支撑件（20）；所述顶起机构设置于所述吊臂本体（10）并配置为能够驱动所述自由端远离或靠近吊臂本体（10）；所述引导件配置为允许线缆（90）沿所述线缆（90）的轴向方向移动并限制所述线缆（90）沿其他方向移动；其中，所述引导件为第一铰接件（30），所述顶起机构包括伸缩单元和第二支撑件（40），所述第二支撑件（40）的一端与所述伸缩单元铰接以在所述伸缩单元的驱动下沿所述线缆（90）的轴向方向移动，另一端通过所述第一铰接件（30）与所述第一支撑件（20）铰接；所述伸缩单元包括导向槽（51）和伸缩杆（52），所述导向槽（51）固定设置在所述吊臂本体（10）上并沿所述吊臂本体（10）的长度方向延伸，所述伸缩杆（52）能够沿所述导向槽（51）移动，所述顶起机构包括与所述导向槽（51）连接并能够沿所述导向槽（51）移动的第二铰接件（71），所述第二支撑件（40）的一端通过所述第二铰接件（71）与所述伸缩杆（52）铰接。

全文数据：吊臂装置及起重机技术领域本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种吊臂装置及起重机。背景技术现有起重机的部分产品在吊臂基本臂上设置有挡绳架，挡绳架一端铰接在吊臂基本臂的头部，可绕铰点旋转，另一端为挡杆，并设置有滚轮，依靠重力压住钢丝绳。在钢丝绳滑动时，钢丝绳因为挡绳架的限位，易与吊臂发生滑动摩擦，造成吊臂损伤。因为挡绳架一端可自由活动，在臂架动作时易产生晃动，撞击吊臂，因此在吊臂上一般设置有缓冲垫，缓解挡绳架撞击吊臂的冲击。但是，现有的吊臂及挡绳架存在以下几点问题：1、挡绳架一端空悬，活动自由度较大，高空甩动时冲击力作用明显，即使有缓冲垫的缓冲作用，也常导致臂架晃动以及产生较大撞击声，严重时甚至发生零部件脱落，造成安全事故；2、挡绳架通过重力压制钢丝绳，在吊臂处于较大仰角时，挡绳架重力无法有效作用于钢丝绳，对钢丝绳位置限制较弱；3、挡绳架通过重力压制钢丝绳，使钢丝绳处于吊臂与挡绳架之间，钢丝绳容易与吊臂发生滑动摩擦，损伤吊臂；4、挡绳架不可以调节高度，当需要将绳子顶起或下压时，现有装置无法实现。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种吊臂装置及起重机，吊臂装置的运行过程受控，线缆支撑装置不会撞击吊臂本体，消除了晃动造成的冲击，同时也减少了线缆和吊臂本体表面的接触，有效减少了线缆对吊臂本体的摩擦损伤。为了实现上述目的，本发明一方面提供一种吊臂装置，所述吊臂装置包括吊臂本体、第一支撑件、引导件以及顶起机构；所述第一支撑件的一端为铰接于所述吊臂本体的铰接端，另一端为与所述顶起机构连接的自由端，所述引导件设置于所述第一支撑件；所述顶起机构设置于所述吊臂本体并配置为能够驱动所述自由端远离或靠近吊臂本体；所述引导件配置为允许线缆沿所述线缆的轴向方向移动并限制所述线缆沿其他方向移动。可选的，所述引导件为第一铰接件，所述顶起机构包括伸缩单元和第二支撑件，所述第二支撑件的一端与所述伸缩单元铰接以在所述伸缩单元的驱动下沿所述线缆的轴向方向移动，另一端通过所述第一铰接件与所述第一支撑件铰接。可选的，所述伸缩单元包括导向槽和伸缩杆，所述导向槽固定设置在所述吊臂本体上并沿所述吊臂本体的长度方向延伸，所述伸缩杆能够沿所述导向槽移动，所述顶起机构包括与所述导向槽连接并能够沿所述导向槽移动的第二铰接件，所述第二支撑件的一端通过所述第二铰接件与所述伸缩杆铰接。可选的，所述吊臂装置包括能够伸缩的阻尼撑杆，所述阻尼撑杆的一端铰接于所述吊臂本体，另一端铰接于所述自由端，所述阻尼撑杆配置为能够增加所述自由端靠近所述吊臂本体时的阻力。可选的，所述伸缩单元配置为能够克服所述阻力。可选的，所述第一铰接件包括架体和挡杆，所述架体和所述挡杆连接并形成允许线缆沿所述线缆的轴向方向移动并限制所述线缆沿其他方向移动的空间。可选的，所述第一铰接件包括安装于所述架体并能够绕自身轴线转动的滚轮，所述挡杆平行于所述滚轮的轴线，所述滚轮与所述挡杆之间形成所述空间。可选的，所述吊臂装置包括第三铰接件，所述第三铰接件设置于所述吊臂本体，所述铰接端通过所述第三铰接件连接于所述吊臂本体。可选的，所述顶起机构包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体以及沿所述缸体的长度方向可移动且部分设置在所述缸体中的伸缩段，所述缸体远离所述伸缩段的一端铰接于所述吊臂本体，所述伸缩段远离所述缸体的一端与所述自由端铰接。本发明第二方面提供一种起重机，所述起重机包括上述的吊臂装置。通过上述技术方案，引导件能够允许线缆沿所述线缆的轴向方向移动并很好地限制所述线缆向其他方向移动，这就使得在作业时线缆不会四处乱摆，只能够沿自身的轴向方向移动，从而减少了因线缆摆动而带来的危险。另外，顶起机构能够驱动第一支撑件的自由端远离吊臂本体，从而使得沿所述第一支撑件的延伸方向设置的线缆也远离吊臂本体，线缆不会磨损吊臂本体，而且顶起机构也能够防止第一支撑件的自由端在作业时由于甩动而撞击吊臂本体的现象发生。因此，本发明的吊臂装置的运行过程受控，第一支撑件不会撞击吊臂本体，消除了晃动造成的冲击，同时也减少了线缆和吊臂本体的表面的接触，有效减少了线缆对吊臂本体的摩擦损伤。附图说明图1是本发明的吊臂装置的一种实施方式的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的吊臂装置的顶起机构升起后的结构示意图；图4是本发明的吊臂装置的第一铰接件的结构示意图；图5是本发明的吊臂装置的另一种实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图1～5所示，本发明的吊臂装置包括吊臂本体10、第一支撑件20、引导件以及顶起机构；第一支撑件20的一端为铰接于吊臂本体10的铰接端，另一端为与顶起机构连接的自由端，引导件设置于第一支撑件20；顶起机构设置于吊臂本体10并配置为能够驱动自由端远离或靠近吊臂本体10；引导件配置为允许线缆90沿线缆90的轴向方向移动并限制线缆90沿其他方向移动。由于引导件能够允许线缆90沿线缆90的轴向方向移动并很好地限制线缆90向其他方向移动，这就使得在作业时线缆90不会四处乱摆，只能够沿自身的轴向方向移动，从而减少了因线缆90摆动而带来的危险。另外，顶起机构能够驱动第一支撑件20的自由端远离吊臂本体10，从而使得沿第一支撑件20的延伸方向设置的线缆90也远离吊臂本体10，线缆90不会磨损吊臂本体10，而且顶起机构也能够防止第一支撑件20的自由端在作业时由于甩动而撞击吊臂本体10的现象发生。因此，本发明的吊臂装置的运行过程受控，第一支撑件20不会撞击吊臂本体10，消除了晃动造成的冲击，同时也减少了线缆90和吊臂本体10的表面的接触，有效减少了线缆90对吊臂本体10的摩擦损伤。应当理解的是，顶起机构可以设计为具有各种结构的形式，只要其能够驱动自由端远离或靠近吊臂本体10即可，例如顶起机构可以是直线移动膜组、千斤顶、具有充放气功能的气囊等。在本发明的一种实施方式中，如图1～4所示，引导件为第一铰接件30，顶起机构包括伸缩单元和第二支撑件40，第二支撑件40的一端与伸缩单元铰接以在伸缩单元的驱动下沿线缆90的轴向方向移动，另一端通过第一铰接件30与第一支撑件20铰接。这里需要说明的是，第一铰接件30本身就是具有铰接功能部件，例如套筒结构，因此，当第二支撑件40和第一支撑件20分别与第一铰接件30固定连接时，例如第二支撑件40固定连接外层套筒，第一支撑件20固定连接内层转筒，从而实现第二支撑件40和第一支撑件20之间的铰接，另外，本发明中的第二铰接件71、第三铰接件72与第一铰接件30具有相似的结构。由于第二支撑件40的一端在伸缩单元的驱动下沿线缆90的轴向方向移动，而第二支撑件40本身的长度并不会发生改变，因此，第二支撑件40的另一端会带动第一铰接件30和第一支撑件20一起向远离吊臂本体10的方向移动，从而使线缆90远离吊臂本体10。伸缩单元可以是气缸、液压缸、电缸等多种形式，在本发明的一些实施方式中，可选的，伸缩单元包括导向槽51和伸缩杆52，导向槽51固定设置在吊臂本体10上并沿吊臂本体10的长度方向延伸，伸缩杆52能够沿导向槽51移动，顶起机构包括与导向槽51连接并能够沿导向槽51移动的第二铰接件71，第二支撑件40的一端通过第二铰接件71与伸缩杆52铰接。伸缩杆52可以由驱动缸体驱动以实现移动，导向槽51能够使第二铰接件71的移动更加稳定。通过上述设置，由于伸缩杆52的移动方向与第一铰接件30的移动方向并不处于同一直线，也不相互平行，而是呈直角设置，因此，伸缩杆52更不容易受到第一铰接件30的重力影响而损坏，提高了伸缩单元的使用寿命。在工作时，为了使得第一支撑件20的自由端能够不会轻易甩动而击打到吊臂本体10，可选的，吊臂装置包括能够伸缩的阻尼撑杆60，阻尼撑杆60的一端铰接于吊臂本体10，另一端铰接于自由端，阻尼撑杆60配置为能够增加自由端靠近吊臂本体10时的阻力。阻尼撑杆60可以是气压杆、液压杆等具有阻力的可伸缩结构，当自由端受到朝向吊臂本体10的外力时，由于阻尼撑杆60对自由端的阻力能够抵消大部分甚至全部的外力，因而使得自由端不会朝向吊臂本体10运动，避免了自由端撞击吊臂本体10的现象。当然，在一些情况下需要将第一支撑件20收起如图1所示，即使得第一支撑件20大致平行于吊臂本体10而设置，这就需要驱动伸缩杆52带动第二铰接件71向远离第一支撑件20的方向移动，从而使得第一支撑件20的自由端逐渐靠近吊臂本体10直至第一支撑件20与吊臂本体10大致平行。而在阻尼撑杆60阻止自由端靠近吊臂本体10的情况下，为达到将第一支撑件20收起的目的，可选的，伸缩单元配置为能够克服阻力。也就是说，伸缩单元驱动伸缩杆52向远离第一支撑件20的方向移动的力应当大于阻尼撑杆60对自由端的阻力。第一铰接件30所具有的引导线缆90的功能可以有多种形式实现，例如，可以在第一铰接件30上设置有沿线缆90的轴向方向开设的穿孔，线缆90穿设于该穿孔中即可实现引导功能。在本发明的一种实施方式中，如图4所示，第一铰接件30包括架体31和挡杆32，架体31和挡杆32连接并形成允许线缆90沿线缆90的轴向方向移动并限制线缆90沿其他方向移动的空间。这里需要说明的是，限制线缆90沿其他方向移动是指线缆90不能脱离掉出第一铰接件30之外，在如图4的结构中，线缆90是可以沿着挡杆32的长度方向移动的，只要不脱离第一铰接件30即可。为了减少线缆90与第一铰接件30之间的摩擦，提高线缆90以及第一铰接件30的使用寿命，可选的，第一铰接件30包括安装于架体31并能够绕自身轴线转动的滚轮33，挡杆32平行于滚轮33的轴线，滚轮33与挡杆32之间形成空间。也就是说，当线缆90沿自身轴向方向移动时，线缆90是通过滚轮33与第一铰接件30滚动接触的，因此能够减少摩擦损伤。第一支撑件20的铰接端可以直接与吊臂本体10铰接，也可以通过其他部件间接地与吊臂本体10铰接，在本发明的一些实施方式中，为了提高铰接的稳定性以及铰接点的寿命，可选的，吊臂装置包括第三铰接件72，第三铰接件72设置于吊臂本体10，铰接端通过第三铰接件72连接于吊臂本体10。在本发明的另一种实施方式中，如图5所示，顶起机构包括伸缩缸，伸缩缸包括缸体81以及沿缸体81的长度方向可移动且部分设置在缸体81中的伸缩段82，缸体81远离伸缩段82的一端铰接于吊臂本体10，伸缩段82远离缸体81的一端与自由端铰接。这样设置的好处是，吊臂装置的整体结构较为简单，安装维修方便，并且成本较低。本发明第还提供了一种起重机，起重机包括上述的吊臂装置。该起重机由于采用了上述的吊臂装置，第一支撑件20不会撞击吊臂本体10，消除了晃动造成的冲击，同时也减少了线缆90和吊臂本体10的表面的接触，有效减少了线缆90对吊臂本体10的摩擦损伤。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括吊臂本体10、第一支撑件20、引导件以及顶起机构；所述第一支撑件20的一端为铰接于所述吊臂本体10的铰接端，另一端为与所述顶起机构连接的自由端，所述引导件设置于所述第一支撑件20；所述顶起机构设置于所述吊臂本体10并配置为能够驱动所述自由端远离或靠近吊臂本体10；所述引导件配置为允许线缆90沿所述线缆90的轴向方向移动并限制所述线缆90沿其他方向移动。2.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述引导件为第一铰接件30，所述顶起机构包括伸缩单元和第二支撑件40，所述第二支撑件40的一端与所述伸缩单元铰接以在所述伸缩单元的驱动下沿所述线缆90的轴向方向移动，另一端通过所述第一铰接件30与所述第一支撑件20铰接。3.根据权利要求2所述的吊臂装置，其特征在于，所述伸缩单元包括导向槽51和伸缩杆52，所述导向槽51固定设置在所述吊臂本体10上并沿所述吊臂本体10的长度方向延伸，所述伸缩杆52能够沿所述导向槽51移动，所述顶起机构包括与所述导向槽51连接并能够沿所述导向槽51移动的第二铰接件71，所述第二支撑件40的一端通过所述第二铰接件71与所述伸缩杆52铰接。4.根据权利要求2所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括能够伸缩的阻尼撑杆60，所述阻尼撑杆60的一端铰接于所述吊臂本体10，另一端铰接于所述自由端，所述阻尼撑杆60配置为能够增加所述自由端靠近所述吊臂本体10时的阻力。5.根据权利要求4所述的吊臂装置，其特征在于，所述伸缩单元配置为能够克服所述阻力。6.根据权利要求2所述的吊臂装置，其特征在于，所述第一铰接件30包括架体31和挡杆32，所述架体31和所述挡杆32连接并形成允许线缆90沿所述线缆90的轴向方向移动并限制所述线缆90沿其他方向移动的空间。7.根据权利要求6所述的吊臂装置，其特征在于，所述第一铰接件30包括安装于所述架体31并能够绕自身轴线转动的滚轮33，所述挡杆32平行于所述滚轮33的轴线，所述滚轮33与所述挡杆32之间形成所述空间。8.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括第三铰接件72，所述第三铰接件72设置于所述吊臂本体10，所述铰接端通过所述第三铰接件72连接于所述吊臂本体10。9.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述顶起机构包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体81以及沿所述缸体81的长度方向可移动且部分设置在所述缸体81中的伸缩段82，所述缸体81远离所述伸缩段82的一端铰接于所述吊臂本体10，所述伸缩段82远离所述缸体81的一端与所述自由端铰接。10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-9中任意一项所述的吊臂装置。

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