申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114732679B

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00;A61H1/02

优先权：["20210107 JP 2021-001727"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本公开涉及电动辅助装置以及控制装置。电动辅助装置具备具有硬件的处理器，处理器对在被用户佩戴着的状态下辅助用户的行走的致动器的动作量和动作速度进行控制，检测用户的生物体信息，在基于检测出的生物体信息判定为用户的身体状况不佳的情况下，控制致动器以使得动作量比平常时大、但是辅助状态下的步幅或者动作速度比平常时小。

主权项：1.一种电动辅助装置，具备具有硬件的处理器，所述处理器，对在被用户佩戴着的状态下辅助所述用户的行走的致动器的动作量和动作速度进行控制；检测所述用户的生物体信息；基于检测出的生物体信息设定辅助级别；根据所设定的辅助级别，控制所述致动器；所述辅助级别越高，则使所述动作量越大；所述辅助级别越低，则使所述动作量越小；在基于检测出的生物体信息判定为所述用户的身体状况不佳的情况下，控制所述致动器以使得虽然将所述辅助级别设定得比平常时高、但是辅助状态下的步幅比平常时小；在基于检测出的生物体信息自动地设定所述辅助级别的自动模式和通过所述用户的手动操作设定所述辅助级别的手动模式之间切换控制模式，所述电动辅助装置还具备能够通过所述用户的手动操作切换所述自动模式和所述手动模式的模式切换部，所述处理器在通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下设定为所述手动模式，所述电动辅助装置还具备能够通过所述用户的手动操作切换所述辅助级别的级别切换部，所述处理器在通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下设定为通过所述级别切换部所选择的辅助级别，所述处理器在从设定为所述自动模式的状态，通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下，从在所述自动模式下所设定的辅助级别变更为通过所述级别切换部所选择的辅助级别，所述电动辅助装置还具备：电池，其积蓄用于向所述致动器供给的电力；荷电状态检测部，其检测所述电池的荷电状态；以及报知部，其报知所述电池的充电状态，所述处理器，能够设定充电警报，在检测出的所述荷电状态低于阈值的情况下使用所述报知部报知充电状态；所述辅助级别越高，则将所述阈值设定得越高，所述电动辅助装置还具备能够通过所述用户的手动操作设定所述用户的伤残等级的等级输入部，所述处理器根据通过所述等级输入部所设定的伤残等级设定所述阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 电动辅助装置以及控制装置

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