申请/专利权人：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211073639U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手指自动拨送装置，包括支撑板，所述支撑板一侧固定连接有伺服电机，所述支撑板另一侧水平固定连接有挡板，所述伺服电机输出轴贯穿支撑板于挡板上方水平固定连接有蜗杆，所述挡板顶部安装有防护架，所述蜗杆一端与防护架内侧壁转动连接，所述蜗杆上螺纹套接有套管，所述套管底部固定连接有连接杆，所述挡板上水平开设有与连接杆相匹配的通轨，所述连接杆底部贯穿通轨于挡板下方安装有手指拨板。本实用新型通过设置伺服电机来带动蜗杆转动来调节手指拨板的位置，让手指拨板自动拨送物料，保证送料的稳定，调节板上的连接螺栓让其与支撑板进行连接，还能根据工作台实际的高度选择不同位置的通孔插入，安装固定方便。

主权项：1.一种机械手指自动拨送装置，包括支撑板1，其特征在于，所述支撑板1一侧固定连接有伺服电机2，所述支撑板1另一侧水平固定连接有挡板3，所述伺服电机2输出轴贯穿支撑板1于挡板3上方水平固定连接有蜗杆4，所述挡板3顶部安装有防护架5，所述蜗杆4一端与防护架5内侧壁转动连接，所述蜗杆4上螺纹套接有套管6，所述套管6底部固定连接有连接杆7，所述挡板3上水平开设有与连接杆7相匹配的通轨8，所述连接杆7底部贯穿通轨8于挡板3下方安装有手指拨板9，所述套管6顶部固定连接有螺杆10，所述防护架5上水平开设有与螺杆10相匹配的通槽11，所述螺杆10顶部贯穿通槽11螺纹连接有限位螺母12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 一种机械手指自动拨送装置

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