申请/专利权人：扬州市职业大学(扬州市广播电视大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211072368U

主分类号：B23K37/04(20060101)

分类号：B23K37/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型公开一种箱体对中夹具。该种箱体对中夹具包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，长边夹紧单元用于夹紧箱体的长边，短边夹紧单元用于夹紧箱体的短边，定位板用于放置箱体，长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，定位板相对的两侧有长边夹爪，另两侧有短边夹爪，第一联动机构使同一侧长边夹爪与另一侧长边夹爪同步反向运动，第二联动机构使同一侧短边夹爪与另一侧短边夹爪同步反向运动。通过第一联动机构保证了长边夹爪在夹持长边的过程中、第二联动机构保证了短边夹爪在夹持短边的过程中都具有良好的对中性。

主权项：1.一种箱体对中夹具，其特征在于：包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，所述长边夹紧单元、短边夹紧单元安装于所述基板，所述长边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的长边，所述短边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的短边，所述定位板安装于所述基板上方并用于放置待焊接的箱体；所述长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，所述定位板两侧分别设置有至少各一个长边夹爪，其中一侧的所述长边夹爪与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构安装于所述基板，所述长边夹爪间设置有所述第一联动机构，所述第一联动机构使位于同一侧的所述长边夹爪运动时，另一侧所述长边夹爪朝向相反方向同步运动；所述短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，所述定位板另外两侧分别设置有至少各一个短边夹爪，至少其中一侧所述短边夹爪与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构安装于所述基板，所述短边夹爪间设置有所述第二联动机构，所述第二联动机构使位于同一侧的所述短边夹爪运动时，另一侧所述短边夹爪朝向相反方向同步运动。

全文数据：

权利要求：

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