申请/专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司;国家电网有限公司;辽宁拓新电力电子有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN109616980B

主分类号：H02G9/02(20060101)

分类号：H02G9/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的行走轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述行走轮安置于两对所述连接杆上，所述机体前方安装有破土单元，所述机体后方安装有收尾单元，所述机体上方安装有放线机构，本发明的有益效果是，结构紧凑，自动化程度高，通过破土单元的设置，可以自动进行开沟工序，开沟完毕后可通过放线机构实现将电线自动放入挖好的沟槽中，然后再通过埋线机构，将沟槽两侧的土壤填回沟槽中，同时配合压实机构进行压实，开沟、埋线以及压实工序一体化完成，大大提高了工作效率，同时减少了工作人员的工作量，节约了劳动力，使用方便。

主权项：1.一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体1、两对结构相同的连接杆2以及两对结构相同的行走轮3，其特征在于，两对所述连接杆2安置于机体1下方，两对所述行走轮3安置于两对所述连接杆2上，所述机体1前方安装有破土单元，所述机体1后方安装有收尾单元，所述机体1上方安装有放线机构；所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；所述运动机构，其包括：支架4、第一伺服电机5、转动杆6、一对结构相同的主动伞齿轮7、安装架8、一对结构相同的螺纹丝杆9、一对结构相同的从动伞齿轮10、一对结构相同的移动座11以及一对结构相同的支撑杆12；所述第一伺服电机5安置于支架4横梁下方，所述转动杆6安置于第一伺服电机5驱动端上，一对所述主动伞齿轮7安置于转动杆6上，所述安装架8安置于支架4横梁下壁面，且位于第一伺服电机5下方，一对所述螺纹丝杆9插装于安装架8内，一对所述从动伞齿轮10安置于一对所述螺纹丝杆9一侧端头上，且与主动伞齿轮7相啮合，一对所述移动座11安置于一对所述螺纹丝杆9另一侧端头上，一对所述支撑杆12安置于一对所述移动座11下方；所述开槽机构，其包括：横板13、驱动电机14以及开沟器15；所述横板13安置于一对所述支撑杆12其一侧壁面，所述驱动电机14安置于横板13下壁面，所述开沟器15活动安置于一对所述支撑杆12之间，且一端与驱动电机14驱动端固定连接；所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构；所述压实机构，其包括：口型架16、第二伺服电机17、转盘18、竖杆19、第一传动杆20、横杆21、套筒22、第二传动杆23、活塞24以及压实板25；所述口型架16安置于机体1后壁面，所述口型架16下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机17安置于口型架16内，所述转盘18安置于第二伺服电机17驱动端，所述转盘18上设有凸起部26，所述第一传动杆20活动安置于凸起部26上，所述竖杆19安置于口型架16内，所述横杆21活动安置于竖杆19上，且一端与第一传动杆20活动连接，所述套筒22嵌装于口型架16圆形开口内，所述第二传动杆23活动安置于横杆21上，且位于套筒22内，所述活塞24活动安置于第二传动杆23下端，且在套筒22内可上下滑动，所述压实板25安置于活塞24下端。

全文数据：一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备技术领域本发明涉及地下电线铺设领域，特别是一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备。背景技术地埋线，即把适用于农村地下直埋，供交流50赫、额定电压500伏以下或直流1000伏及以下的电气设备和照明等使用线路用的导线，叫做“农村地埋低压电力线路”，简称“地埋线”。地下电线在铺设时，经常需要先进行开设有沟槽，然后人工将电线放置于沟槽内，再将挖出的土填回沟槽中进行埋线处理，最终将埋好的部分进行压实工序，操作极为繁琐复杂，自动化程度低，工序多且无法同时进行，大大降低了埋线效率，且工人工作量大，浪费劳动力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。发明内容本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备。实现上述目的本发明的技术方案为，一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的行走轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述行走轮安置于两对所述连接杆上，所述机体前方安装有破土单元，所述机体后方安装有收尾单元，所述机体上方安装有放线机构；所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；所述运动机构，其包括：支架、第一伺服电机、转动杆、一对结构相同的主动伞齿轮、安装架、一对结构相同的螺纹丝杆、一对结构相同的从动伞齿轮、一对结构相同的移动座以及一对结构相同的支撑杆；所述第一伺服电机安置于支架横梁下方，所述转动杆安置于第一伺服电机驱动端上，一对所述主动伞齿轮安置于转动杆上，所述安装架安置于支架横梁下壁面，且位于第一伺服电机下方，一对所述螺纹丝杆插装于安装架内，一对所述从动伞齿轮安置于一对所述螺纹丝杆一侧端头上，且与主动伞齿轮相啮合，一对所述移动座安置于一对所述螺纹丝杆另一侧端头上，一对所述支撑杆安置于一对所述移动座下方；所述开槽机构，其包括：横板、驱动电机以及开沟器；所述横板安置于一对所述支撑杆其一侧壁面，所述驱动电机安置于横板下壁面，所述开沟器活动安置于一对所述支撑杆之间，且一端与驱动电机驱动端固定连接。所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构。所述压实机构，其包括：口型架、第二伺服电机、转盘、竖杆、第一传动杆、横杆、套筒、第二传动杆、活塞以及压实板；所述口型架安置于机体后壁面，所述口型架下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机安置于口型架内，所述转盘安置于第二伺服电机驱动端，所述转盘上设有凸起部，所述第一传动杆活动安置于凸起部上，所述竖杆安置于口型架内，所述横杆活动安置于竖杆上，且一端与第一传动杆活动连接，所述套筒嵌装于口型架圆形开口内，所述第二传动杆活动安置于横杆上，且位于套筒内，所述活塞活动安置于第二传动杆下端，且在套筒内可上下滑动，所述压实板安置于活塞下端。所述埋线机构，其包括：一对结构相同的支板、滑轨、转轴、第三伺服电机、一对结构相同的移动块、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的刮板；一对所述支板安置于口型架下壁面，所述滑轨安置于口型架下方，且位于一对所述支板中间，所述转轴穿过所述支板与另一侧支板活动连接，所述转轴两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第三伺服电机安置于口型架下壁面，且驱动端与转轴固定连接，一对所述移动块旋接于转轴上，一对所述滑杆安置于一对所述移动块上方，且与滑轨滑动配合，一对所述气缸安置于一对所述移动块下壁面，一对所述刮板安置于一对所述气缸驱动端。所述放线机构，其包括：支撑架、放置盘、马达、转板以及放线筒；所述支撑架安置于机体上方，所述机体内开设有放线通槽，且位于支撑架一侧，所述放置盘安置于支撑架上方，所述放置盘上开设有圆形开孔，所述马达安置于机体上方，且位于放置盘下方，所述转板安置于马达驱动端，且位于放置盘圆形开孔内，所述放线筒安置于转板上壁面。所述第三伺服电机与支架之间安装有垫台；该垫台用于提升高度。所述第一伺服电机内安装有垫片；该垫片可防止第一伺服电机由于震动发生损坏。所述压实板下方安装有若干半圆形压紧件；该压紧件用于将土面压实。所述第三伺服电机与转轴通过联轴器连接。所述放线筒为圆锥形。利用本发明的技术方案制作的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过破土单元的设置，可以自动进行开沟工序，开沟完毕后可通过放线机构实现将电线自动放入挖好的沟槽中，然后再通过收尾单元中的埋线机构，将沟槽两侧的土壤填回沟槽中以完成埋线工序，同时配合压实机构对埋线完毕后的地方进行压实，避免土地松动情况的出现，开沟、埋线以及压实工序一体化完成，大大提高了工作效率，同时减少了工作人员的工作量，节约了劳动力，使用方便。附图说明图1是本发明所述一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备的结构示意图；图2是本发明所述一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备破土单元的侧视结构示意图；图3是本发明所述一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备的压实机构的侧视结构示意图；图4是本发明所述一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备的埋线机构的侧视结构示意图；图5是本发明所述一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备的放线机构的俯视结构示意图；图中，1、机体；2、连接杆；3、行走轮；4、支架；5、第一伺服电机；6、转动杆；7、主动伞齿轮；8、安装架；9、螺纹丝杆；10、从动伞齿轮；11、移动座；12、支撑杆；13、横板；14、驱动电机；15、开沟器；16、口型架；17、第二伺服电机；18、转盘；19、竖杆；20、第一传动杆；21、横杆；22、套筒；23、第二传动杆；24、活塞；25、压实板；26、凸起部；27、支板；28、滑轨；29、转轴；30、第三伺服电机；31、移动块；32、滑杆；33、气缸；34、刮板；35、支撑架；36、放置盘；37、马达；38、转板；39、放线筒；40、放线通槽。具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体1、两对结构相同的连接杆2以及两对结构相同的行走轮3，两对所述连接杆2安置于机体1下方，两对所述行走轮3安置于两对所述连接杆2上，所述机体1前方安装有破土单元，所述机体1后方安装有收尾单元，所述机体1上方安装有放线机构；所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；所述运动机构，其包括：支架4、第一伺服电机5、转动杆6、一对结构相同的主动伞齿轮7、安装架8、一对结构相同的螺纹丝杆9、一对结构相同的从动伞齿轮10、一对结构相同的移动座11以及一对结构相同的支撑杆12；所述第一伺服电机5安置于支架4横梁下方，所述转动杆6安置于第一伺服电机5驱动端上，一对所述主动伞齿轮7安置于转动杆6上，所述安装架8安置于支架4横梁下壁面，且位于第一伺服电机5下方，一对所述螺纹丝杆9插装于安装架8内，一对所述从动伞齿轮10安置于一对所述螺纹丝杆9一侧端头上，且与主动伞齿轮7相啮合，一对所述移动座11安置于一对所述螺纹丝杆9另一侧端头上，一对所述支撑杆12安置于一对所述移动座11下方；所述开槽机构，其包括：横板13、驱动电机14以及开沟器15；所述横板13安置于一对所述支撑杆12其一侧壁面，所述驱动电机14安置于横板13下壁面，所述开沟器15活动安置于一对所述支撑杆12之间，且一端与驱动电机14驱动端固定连接；所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构；所述压实机构，其包括：口型架16、第二伺服电机17、转盘18、竖杆19、第一传动杆20、横杆21、套筒22、第二传动杆23、活塞24以及压实板25；所述口型架16安置于机体1后壁面，所述口型架16下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机17安置于口型架16内，所述转盘18安置于第二伺服电机17驱动端，所述转盘18上设有凸起部26，所述第一传动杆20活动安置于凸起部26上，所述竖杆19安置于口型架16内，所述横杆21活动安置于竖杆19上，且一端与第一传动杆20活动连接，所述套筒22嵌装于口型架16圆形开口内，所述第二传动杆23活动安置于横杆21上，且位于套筒22内，所述活塞24活动安置于第二传动杆23下端，且在套筒22内可上下滑动，所述压实板25安置于活塞24下端；所述埋线机构，其包括：一对结构相同的支板27、滑轨28、转轴29、第三伺服电机30、一对结构相同的移动块31、一对结构相同的滑杆32、一对结构相同的气缸33以及一对结构相同的刮板34；一对所述支板27安置于口型架16下壁面，所述滑轨28安置于口型架16下方，且位于一对所述支板27中间，所述转轴29穿过所述支板27与另一侧支板27活动连接，所述转轴29两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第三伺服电机30安置于口型架16下壁面，且驱动端与转轴29固定连接，一对所述移动块31旋接于转轴29上，一对所述滑杆32安置于一对所述移动块31上方，且与滑轨28滑动配合，一对所述气缸33安置于一对所述移动块31下壁面，一对所述刮板34安置于一对所述气缸33驱动端；所述放线机构，其包括：支撑架35、放置盘36、马达37、转板38以及放线筒39；所述支撑架35安置于机体1上方，所述机体1内开设有放线通槽40，且位于支撑架35一侧，所述放置盘36安置于支撑架35上方，所述放置盘36上开设有圆形开孔，所述马达37安置于机体1上方，且位于放置盘36下方，所述转板38安置于马达37驱动端，且位于放置盘36圆形开孔内，所述放线筒39安置于转板38上壁面；所述第三伺服电机30与支架4之间安装有垫台；该垫台用于提升高度；所述第一伺服电机5内安装有垫片；该垫片可防止第一伺服电机5由于震动发生损坏；所述压实板25下方安装有若干半圆形压紧件；该压紧件用于将土面压实；所述第三伺服电机30与转轴29通过联轴器连接；所述放线筒39为圆锥形。本实施方案的特点为，包括安装板1、支架2以及储料斗3，支架2安置于安装板1上壁面，支架2上壁面开设有通孔，储料斗3下壁面开设有出料口，上壁面开设有进料口，储料斗3侧壁面开设有通孔，储料斗3安置于支架2上壁面，且出料口与支架2上壁面通孔同轴对齐，支架2下方安装有定量输送单元，储料斗3上方设有自动配比单元，储料斗3内安装有搅拌混合单元；定量输送单元，其包括：升降机构、夹持机构以及传输机构；升降机构，其包括：竖板4、第一伺服电机5、螺纹杆6、滑块7以及L形板8；竖板4安置于支架2下壁面，第一伺服电机5安置于竖板4内侧壁面，螺纹杆6安置于第一伺服电机5驱动端，滑块7套装于螺纹杆6上，与螺纹杆6滑动配合，L形板8安置于滑块7内侧壁面，L形板8横梁上壁面开设有滑轨9；夹持机构，其包括：第二伺服电机10、主齿轮11、副齿轮12、转轴13、一对结构相同的支杆14以及一对结构相同的活动件15；第二伺服电机10安置于L形板8横梁上壁面，主齿轮11安置于第二伺服电机10驱动端，一对支杆14安置于竖板4内侧壁面，且位于L形板8两侧，转轴13活动连接于两支杆14之间，转轴13两端开设有螺纹，一对活动件15套装于转轴13上，且与转轴13滑动配合，一对活动件15下方安装有滑轮16，滑轮16与滑轨9滑动配合，一对活动件15前端均安装有夹板17；传输机构，其包括：中间架18、主动滚筒19、从动滚筒20、皮带21以及直驱电机22；中间架18安置于安装板1上方，主动滚筒19安置于中间架18一端，从动滚筒20安置于中间架18另一端，皮带21套装于主动滚筒19、中间架18以及从动滚筒20上，直驱电机22安置于安装板1上壁面，且驱动端与主动滚筒19连接；只需1-2个工作人员就能完成中药材的前期初步处理，自动化配比、添加原料，大大提高了工作效率高，同时还保证了水泥制品的质量，生产运输一体化，定量运输，减少了工作人员的工作量，使用方便。下列为各种电气件的型号以及作用；电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机：均采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。驱动电机：采取GMD3型号的驱动电机，驱动电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置如传动皮带等，直驱电机适合用于多类场合，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。马达：采取尼比品牌的雅马哈型号的马达，马达是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力下列为本案中的机体、连接杆、支架、转动杆、安装架、移动座、支撑杆、横板、口型架、转盘、竖杆、第一传动杆、横杆、第二传动杆、套筒、压实板、支板、移动块、滑杆、刮板、放置盘、转板以及放线筒形状以及材质的说明；机体：为Q235材质的矩形框架。连接杆、转动杆、支撑杆以及竖杆：均为Q235材质的圆柱形杆材。支架：为Q235材质的斜n型架体。安装架；为Q235材质的倒n型架体。移动座以及移动块：为Q235材质的矩形块体。横板、压实板以及支板：均为Q235材质的矩形板。口型架：为聚苯乙烯材质的口型架体。转盘以及转板：均为聚苯乙烯材质的圆形板材。第一传动杆、横杆以及第二传动杆：均为聚苯乙烯材质的圆柱形杆材。套筒：为聚苯乙烯材质的中空圆柱形筒材。滑杆：为Q235材质上端为T型结构的圆柱形杆材。刮板：为Q235材质的L型板材。放置盘：为聚苯乙烯材质的圆台型中间开设有圆形开孔的盘体。放线筒：为聚苯乙烯材质的圆锥形筒材。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：在使用时，接通电源，根据图1以及图2可知，第一伺服电机5安置于支架4横梁下方，转动杆6安置于第一伺服电机5驱动端上，一对主动伞齿轮7安置于转动杆6上，安装架8安置于支架4横梁下壁面，且位于第一伺服电机5下方，一对螺纹丝杆9插装于安装架8内，一对从动伞齿轮10安置于一对螺纹丝杆9一侧端头上，且与主动伞齿轮7相啮合，一对移动座11安置于一对螺纹丝杆9另一侧端头上，第一伺服电机5接收到电机驱动器发出的信号，驱动端进行顺时针转动，同步带动转动杆6进行转动，此时套装于转动杆6上的主动伞齿轮7随之转动，同步带动与之啮合的副伞齿轮以及嵌装于副伞齿轮内的螺纹丝杆9进行转动，在螺纹丝杆9转动的作用下，与之螺旋配合的移动座11便会下降，一对支撑杆12安置于一对移动座11下方，该一对支撑杆12会随移动座11同步下降，横板13安置于一对支撑杆12其一侧壁面，驱动电机14安置于横板13下壁面，开沟器15活动安置于一对支撑杆12之间，且一端与驱动电机14驱动端固定连接，驱动电机14驱动端顺顺时针转动，同步带动开沟器15转动，进行开沟工作；根据图1以及图5可知，支撑架35安置于机体1上方，机体1内开设有放线通槽40，且位于支撑架35一侧，该放线通槽40用于将电线下放至通槽内，放置盘36安置于支撑架35上方，放置盘36上开设有圆形开孔，马达37安置于机体1上方，且位于放置盘36下方，转板38安置于马达37驱动端，且位于放置盘36圆形开孔内，放线筒39安置于转板38上壁面，通过马达37转动同步带动转板38以及转板38上方的放线筒39转动，此时缠绕于放线筒39上的电线可以实现自动放线；根据图1以及图4可知，一对支板27安置于口型架16下壁面，滑轨28安置于口型架16下方，且位于一对支板27中间，转轴29穿过支板27与另一侧支板27活动连接，转轴29两侧开设有旋向相反的螺纹，该反向螺纹可以使一对移动块31同时向内或向外运动，第三伺服电机30安置于口型架16下壁面，且驱动端与转轴29固定连接，一对移动块31旋接于转轴29上，一对滑杆32安置于一对移动块31上方，且与滑轨28滑动配合，一对气缸33安置于一对移动块31下壁面，一对刮板34安置于一对气缸33驱动端，一对气缸33驱动端下降，将一对刮板34带动下降至地面上后，第三伺服电机30驱动端顺时针转动带动一对移动块31以及下方的刮板34作向内夹持运动，此时刮板34可以将沟槽两侧的土刮回沟槽中，刮完一处后，气缸33驱动端带动刮板34上升，第三伺服电机30驱动端逆时针旋转，使得一对移动块31带动刮板34作向外扩散的运动，然后重复上述工作，进行下一处的填埋工作；根据图1以及图3可知，口型架16安置于机体1后壁面，口型架16下壁面开设有圆形开口，第二伺服电机17安置于口型架16内，转盘18安置于第二伺服电机17驱动端，转盘18上设有凸起部26，第一传动杆20活动安置于凸起部26上，竖杆19安置于口型架16内，横杆21活动安置于竖杆19上，且一端与第一传动杆20活动连接，套筒22嵌装于口型架16圆形开口内，第二传动杆23活动安置于横杆21上，且位于套筒22内，活塞24活动安置于第二传动杆23下端，且在套筒22内可上下滑动，压实板25安置于活塞24下端，第二伺服电机17安置于口型架16内，转盘18安置于第二伺服电机17驱动端，转盘18上设有凸起部26，该转盘18以及凸起部26在第二伺服电机17驱动下进行转动，第一传动杆20活动安置于凸起部26上，竖杆19安置于口型架16内，横杆21活动安置于竖杆19上，且一端与第一传动杆20活动连接，凸起部26带动第一传动杆20转动时，使得横杆21左端作上下运动，同步带动第二传动杆23进行上下运动，套筒22嵌装于口型架16圆形开口内，该套筒22用于保持第二传动杆23位移路径，第二传动杆23活动安置于横杆21上，且位于套筒22内，活塞24活动安置于第二传动杆23下端，且在套筒22内可上下滑动，压实板25安置于活塞24下端，该压实板25会随活塞24作上下运动，从而对埋好的土地部分进行反复拍打，压实土地。上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体1、两对结构相同的连接杆2以及两对结构相同的行走轮3，其特征在于，两对所述连接杆2安置于机体1下方，两对所述行走轮3安置于两对所述连接杆2上，所述机体1前方安装有破土单元，所述机体1后方安装有收尾单元，所述机体1上方安装有放线机构；所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；所述运动机构，其包括：支架4、第一伺服电机5、转动杆6、一对结构相同的主动伞齿轮7、安装架8、一对结构相同的螺纹丝杆9、一对结构相同的从动伞齿轮10、一对结构相同的移动座11以及一对结构相同的支撑杆12；所述第一伺服电机5安置于支架4横梁下方，所述转动杆6安置于第一伺服电机5驱动端上，一对所述主动伞齿轮7安置于转动杆6上，所述安装架8安置于支架4横梁下壁面，且位于第一伺服电机5下方，一对所述螺纹丝杆9插装于安装架8内，一对所述从伞齿轮10安置于一对所述螺纹丝杆9一侧端头上，且与主动伞齿轮7相啮合，一对所述移动座11安置于一对所述螺纹丝杆9另一侧端头上，一对所述支撑杆12安置于一对所述移动座11下方；所述开槽机构，其包括：横板13、驱动电机14以及开沟器15；所述横板13安置于一对所述支撑杆12其一侧壁面，所述驱动电机14安置于横板13下壁面，所述开沟器15活动安置于一对所述支撑杆12之间，且一端与驱动电机14驱动端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构。3.根据权利要求2所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述压实机构，其包括：口型架16、第二伺服电机17、转盘18、竖杆19、第一传动杆20、横杆21、套筒22、第二传动杆23、活塞24以及压实板25；所述口型架16安置于机体1后壁面，所述口型架16下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机17安置于口型架16内，所述转盘18安置于第二伺服电机17驱动端，所述转盘18上设有凸起部26，所述第一传动杆20活动安置于凸起部26上，所述竖杆19安置于口型架16内，所述横杆21活动安置于竖杆19上，且一端与第一传动杆20活动连接，所述套筒22嵌装于口型架16圆形开口内，所述第二传动杆23活动安置于横杆21上，且位于套筒22内，所述活塞24活动安置于第二传动杆23下端，且在套筒22内可上下滑动，所述压实板25安置于活塞24下端。4.根据权利要求2所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述埋线机构，其包括：一对结构相同的支板27、滑轨28、转轴29、第三伺服电机30、一对结构相同的移动块31、一对结构相同的滑杆32、一对结构相同的气缸33以及一对结构相同的刮板34；一对所述支板27安置于口型架16下壁面，所述滑轨28安置于口型架16下方，且位于一对所述支板27中间，所述转轴29穿过所述支板27与另一侧支板27活动连接，所述转轴29两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第三伺服电机30安置于口型架16下壁面，且驱动端与转轴29固定连接，一对所述移动块31旋接于转轴29上，一对所述滑杆32安置于一对所述移动块31上方，且与滑轨28滑动配合，一对所述气缸33安置于一对所述移动块31下壁面，一对所述刮板34安置于一对所述气缸33驱动端。5.根据权利要求1所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述放线机构，其包括：支撑架35、放置盘36、马达37、转板38以及放线筒39；所述支撑架35安置于机体1上方，所述机体1内开设有放线通槽40，且位于支撑架35一侧，所述放置盘36安置于支撑架35上方，所述放置盘36上开设有圆形开孔，所述马达37安置于机体1上方，且位于放置盘36下方，所述转板38安置于马达37驱动端，且位于放置盘36圆形开孔内，所述放线筒39安置于转板38上壁面。6.根据权利要求4所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述第三伺服电机30与支架4之间安装有垫台；该垫台用于提升高度。7.根据权利要求1所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述第一伺服电机5内安装有垫片；该垫片可防止第一伺服电机5由于震动发生损坏。8.根据权利要求3所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述压实板25下方安装有若干半圆形压紧件；该压紧件用于将土面压实。9.根据权利要求3所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述第三伺服电机30与转轴29通过联轴器连接。10.根据权利要求5所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述放线筒39为圆锥形。

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