申请/专利权人：广东龙锐自动化科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117416570B

主分类号：B65B35/50

分类号：B65B35/50;B65B35/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及一种容器分距定位叠放装置，包括机架、输送带、分距定位机构和储料机构，及能够将分距定位机构上的容器搬运到储料机构上的机械手，输送带前半段设有供容器暂存的缓存区，分距定位机构设置在缓存区右侧上方，储料机构设置在缓存区左侧；缓存区上设有至少两个第一定位区和至少两个第二定位区，第一定位区与第二定位区相间设置，并且第一定位区处于第二定位区的前侧；分距定位机构包括至少两个叉口定位机构，各个叉口定位机构的活动端与第一定位区对应配合；储料机构上设有至少四个储料单元，机械手上设有至少四个能够将第一定位区、第二定位区上的容器搬运到相应储料单元上的夹具。本发明能对容器进行暂时缓存且分距定位，提高叠放效率。

主权项：1.一种容器分距定位叠放装置，包括机架和输送带，输送带水平安装在机架上，其特征在于：还包括分距定位机构和储料机构，以及能够将分距定位机构上的容器搬运到储料机构上的机械手，分距定位机构、储料机构、机械手均安装在所述机架上，输送带的前半段设有供容器暂存的缓存区，分距定位机构设置在缓存区的右侧上方，储料机构设置在缓存区的左侧，机械手设置在缓存区的上方；缓存区上设有至少两个第一定位区和至少两个第二定位区，第一定位区与第二定位区相间设置，并且第一定位区处于第二定位区的前侧；分距定位机构包括至少两个叉口定位机构，各个叉口定位机构均安装在机架上并沿缓存区的轴向自前至后等间隔设置，各个叉口定位机构的活动端与第一定位区对应配合；储料机构上设有至少四个储料单元，第一定位区、第二定位区的总数量与储料单元的数量相同且一一对应；机械手上设有至少四个能够将第一定位区、第二定位区上的容器搬运到相应储料单元上的夹具；所述分距定位机构还包括两个底部限位机构，两个底部限位机构分别相对安装在所述机架上并分别处于所述缓存区左右两侧的上方；处于缓存区左侧的底部限位机构的动力输出端朝右设置，处于缓存区右侧的底部限位机构的动力输出端朝左设置，并且两个底部限位机构的动力输出端之间具有能够供容器通过的限位通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东龙锐自动化科技有限公司 一种容器分距定位叠放装置

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