申请/专利权人：深圳市星辰智能控制有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2020-08-07

公开（公告）号：CN111506120A

主分类号：G05D3/12(20060101)

分类号：G05D3/12(20060101);G01D5/249(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.07.04#发明专利申请公布后的驳回;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：本发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法，包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成，编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码，将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号，本发明所生成的ABZ反馈脉冲可以传给上位机或者PLC使用。本发明的有益效果是：解决了上位机或PLC无法直接读取编码器数字信号的问题，使用CPLD转换生成CPLD也大大减轻对ARM的资源占用，也方便后期对新功能的扩展。

主权项：1.一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法，包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统两部分；其特征在于：所述编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统通过SPI通信进行数据交互；所述编码器解码系统负责对编码器数字信号进行解码，并通过SPI通信将解算好的位置信息传输给ABZ输出系统，以及向ABZ脉冲输出系统提供系统时钟信号；所述ABZ脉冲输出系统则负责接收编码器解码系统传输过来的位置信息与生成ABZ脉冲信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市星辰智能控制有限公司 一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法

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