申请/专利权人：中船重工中南装备有限责任公司

申请日：2018-03-20

公开（公告）日：2020-08-18

公开（公告）号：CN108924387B

主分类号：H04N5/225(20060101)

分类号：H04N5/225(20060101);H04R1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.08.18#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，在探头内安装微型摄像机和微型拾音器，实现了声像侦察一体化；通过将钢丝穿过蛇骨锁环，并卡于蛇骨锁环上，解决了钢丝易脱落的问题，同时确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环上，保护蛇骨；其次，利用作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧，解决了钢丝松动的问题；再者，旋转摇杆端部的螺钉与滑动球体的卡槽形成卡合结构，使摇杆不使用时锁定，便于存储；利用滑块表面与滑动球体表面贴合的阻力，使探头转动后锁紧。

主权项：1.一种声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，包括探头、微型摄像机、微型拾音器、四根钢丝、蛇骨、蛇骨锁环、钢丝锁柱、滑动球体、摇杆球座、滑块、摇杆、支撑帽及弹簧；所述摇杆球座为半球体结构；所述滑动球体一端设有与支撑帽连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽；所述滑块端面与滑动球体球面配合，且滑块端面设有螺纹通孔；所述探头内安装微型摄像机和微型拾音器，微型摄像机和蛇骨通过连接套A连接，蛇骨和软管插入管通过连接套B连接，连接处均为过盈配合，微型拾音器固定于连接套A内，安装微型拾音器的探头处周向打孔；所述探头与蛇骨固定连接，所述蛇骨锁环限位在蛇骨内部的卡槽中，四根钢丝沿探头周向均匀分布，分别穿过蛇骨锁环，每根钢丝一端卡于蛇骨锁环上，另一端经蛇骨内部通孔穿出，通过钢丝锁柱在上、下、左、右四个方向分向后与摇杆球座固定连接；所述钢丝锁柱套装在支撑帽内，弹簧安装在钢丝锁柱上，并通过支撑帽限位，支撑帽固定连接在滑动球体凹槽内；所述滑动球体嵌在摇杆球座平面一端，通过作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧；所述滑块嵌在摇杆球座内，摇杆从摇杆球座球面一侧沿摇杆球座中心轴线方向旋入摇杆球座内，同时，所述摇杆伸入端固定的螺钉与滑块的螺纹通孔连接；拨动摇杆改变探头方向，旋转摇杆带动滑块运动直至滑块端面贴合滑动球体球面，利用阻力形成锁定；当不使用时所述螺钉旋入滑动球体的卡槽，形成锁定。

全文数据：一种声像侦察软管窥镜控制装置技术领域[0001]本发明涉及侦察装备技术领域，具体涉及一种声像侦察软管窥镜控制装置。背景技术[0002]在作战前期抵近侦察行动中，主要利用光学、光电器材对目标内部实施隐蔽察看与监视，从而获取现场有关情况。目前使用的软管窥镜均不具备音频侦察功能，音频侦察主要借助隔墙听进行现场侦听，而后由侦察员转述进行。[0003]其次，现有的软管窥镜具有钢丝易脱落、钢丝使用时间长后松动、产品存储时摇杆受力探头摆动的缺陷。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，声像侦察一体化，且具备探头锁紧、防钢丝脱落、松动、产品不使用时摇杆锁定的功能。[0005]本发明的具体实施方式如下：[0006]一种声像侦察软管窥镜控制装置，包括探头、微型摄像机、微型拾音器、四根钢丝、蛇骨、蛇骨锁环、钢丝锁柱、滑动球体、摇杆球座、滑块、摇杆、支撑帽及弹簧；[0007]所述摇杆球座为半球体结构；[0008]所述滑动球体一端设有与支撑帽连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽；[0009]所述滑块端面与滑动球体球面配合，且滑块端面设有螺纹通孔；[0010]所述探头内安装微型摄像机和微型拾音器，安装微型拾音器的探头处周向打孔；所述探头与蛇骨固定连接，所述蛇骨锁环限位在蛇骨内部的卡槽中，四根钢丝沿探头周向均匀分布，分别穿过蛇骨锁环，每根钢丝一端卡于蛇骨锁环上，另一端经蛇骨内部通孔穿出，通过钢丝锁柱在上、下、左、右四个方向分向后与摇杆球座固定连接;所述钢丝锁柱套装在支撑帽内，弹簧安装在钢丝锁柱上，并通过支撑帽限位，支撑帽固定连接在滑动球体凹槽内；所述滑动球体嵌在摇杆球座平面一端，通过作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧；[0011]所述滑块嵌在摇杆球座内，摇杆从摇杆球座球面一侧沿摇杆球座中心轴线方向旋入摇杆球座内，同时，所述摇杆伸入端固定的螺钉与滑块的螺纹通孔连接;拨动摇杆改变探头方向，旋转摇杆带动滑块运动直至滑块端面贴合滑动球体球面，利用阻力形成锁定；当不使用时所述螺钉旋入滑动球体的卡槽，形成锁定。[0012]进一步地，所述钢丝通过激光焊接卡于蛇骨锁环上。[0013]进一步地，所述钢丝穿出蛇骨后外部套接保护套管。[0014]进一步地，所述摇杆球座外安装防尘罩。[0015]进一步地，微型摄像机和蛇骨通过连接套A连接，蛇骨和软管插入管通过连接套B连接，连接处均为过盈配合，微型拾音器固定于连接套A内。[0016]有益效果：[0017]1、本发明在探头内安装微型摄像机和微型拾音器，实现了声像侦察一体化;通过将钢丝穿过蛇骨锁环，并卡于蛇骨锁环上，解决了钢丝易脱落的问题，同时确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环上，保护蛇骨;其次，利用作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧，解决了钢丝松动的问题;再者，旋转摇杆端部的螺钉与滑动球体的卡槽形成卡合结构，使摇杆不使用时锁定，便于存储;利用滑块表面与滑动球体表面贴合的阻力，使抹头转动后锁紧。[0018]2、本发明通过激光焊接将钢丝卡于蛇骨锁环上，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，在微、小型工件的组焊中，可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性，易于操作。[0019]3、本发明在穿出蛇骨的钢丝外部套接保护套管，减小摩擦力，保护钢丝。附图说明[0020]图1为本发明的整体结构示意图；[0021]图2为钢丝防脱落结构示意图；[0022]图3为软管窥镜手持控制端结构图。[0023]其中，1-微型摄像机，2-微型拾音器，3_蛇骨，4-蛇骨锁环，5-连接套A，6-连接套B，7_压钢丝板，8-电缆，9-钢丝锁柱、10-滑动球体、11-摇杆球座、12-滑块、13-摇杆、14-防尘罩、15-紧固螺钉、16-支撑帽、17-软管插入管、18-弹簧、19-保护套管。具体实施方式[0024]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。[0025]本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，包括微型摄像机1、微型拾音器2、蛇骨3、蛇骨锁环4、连接套A5、连接套B6、压钢丝板7、电缆8、钢丝锁柱9、滑动球体1〇、摇杆球座11、滑块12、摇杆13、防尘罩14、紧固螺钉I5、支撑帽I6、软管插入管17、弹簧18、保护套管19,如图1所示。[0026]微型摄像机1和蛇骨3通过连接套A5连接，微型摄像机1和连接套A5、蛇骨3和连接套Af5在连接处形成过盈配合，在连接处滴微量水胶便可固定。微型拾音器2固定于连接套A5内，所在位置处360°周向打孔，保证声音可传入微型拾音器2;蛇骨3和软管插入管17通过连接套B6连接，蛇骨3和连接套B6、软管插入管I7和连接套B6在连接处形成过盈配合，在连接处滴微量水胶便可固定，此部分即为探头结构。[0027]蛇骨锁环4用于将四根钢丝与蛇骨3固定，蛇骨锁环4内嵌于蛇骨3端部的卡槽内，四根钢丝一端分别穿过蛇骨锁环4的四个小孔，穿过后在钢丝末端进行激光焊接，使钢丝卡于蛇骨锁环4上，确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环4上，且蛇骨锁环4采用钢制材料制成，强度高，保护蛇骨3的同时保证钢丝不易脱落，如图2所示。[0028]四根钢丝另一端经由蛇骨3内部通孔，从软管插入管17穿出后通过钢丝锁柱g对四根钢丝在上、下、左、右四个方向分向，四根钢丝按照既定方向固定连接到摇杆球座11，采用压钢丝板7将钢丝紧固于摇杆球座11。电缆8分别与微型摄像机1和微型拾音器2相应连接且沿钢丝走向走线。[0029]如图3所示，为软管窥镜手持控制端的结构。[0030]钢丝锁柱9套装在支撑帽16内，弹簧18套接在钢丝锁柱9上，弹簧18—端由钢丝锁柱9端面限位，另一端通过支撑帽16限位，支撑帽ie通过紧固螺钉15固定连接在滑动球体10凹槽内。滑动球体1〇嵌在摇杆球座11平面一端，通过作用在支撑帽16上的弹簧力，使固定在摇杆球座11上的钢丝保持张紧。[0031]摇杆球座11为半球体，半球体球面设有柱形凸起，该凸起的轴线垂直于半球体平面。[0032]滑动球体10—端设有与支撑帽16连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽。[0033]滑块12端面与滑动球体10球面配合，且滑块12端面设有螺纹通孔。[0034]滑块12嵌在摇杆球座11内，摇杆球座11外安装防尘罩14。摇杆13与摇杆球座11凸起部分螺纹连接，摇杆13通过摇杆球座11凸起部分旋入摇杆球座11内，同时，摇杆13伸入端固定的螺钉与滑块12的螺纹通孔连接。摇杆13继续旋进，带动滑块12运动使滑块12端面贴合滑动球体10球面，利用滑块12与滑动球体10之间的阻力形成锁定，确保探头探测时不晃动。[0035]安装时，将摇杆球座11贴于滑动球体10,压住弹簧18至适当位置，用压钢丝板7将钢丝紧固于摇杆球座11，此时弹簧18上的弹力在不影响钢丝带动探头转动的情况下防止钢丝松动，使钢丝一直处于紧绷状态，避免钢丝松动。[0036]拨动摇杆13，使摇杆球座11绕滑动球体10滑动，此时，滑块12与滑动球体10未接触，相应的由钢丝带动探头对准所要观察方向，进行探测时，旋转摇杆13,滑块12被向下挤压，滑块12表面与滑动球体1〇表面贴合，形成阻力，使探头转动后锁紧。也可以继续旋转，直至摇杆13伸入端固定的螺钉与滑动球体10表面接触，形成双重锁定。[0037]当不使用时，即未拨动摇杆13时，旋转摇杆13至最紧状态，此时旋转摇杆13端部的螺钉旋出滑块12,旋入滑动球体1〇的卡槽，与滑动球体1〇的卡槽卡合，摇杆13末端卡于滑动球体10内无法拨动，形成锁定，确保摇杆13不使用时不会晃动，便于存储。[0038]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，包括探头、微型摄像机、微型拾音器、四根钢丝、蛇骨、蛇骨锁环、钢丝锁柱、滑动球体、摇杆球座、滑块、摇杆、支撑帽及弹簧；所述摇杆球座为半球体结构；所述滑动球体一端设有与支撑帽连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽；所述滑块端面与滑动球体球面配合，且滑块端面设有螺纹通孔；所述探头内安装微型摄像机和微型拾音器，安装微型拾音器的探头处周向打孔;所述探头与蛇骨固定连接，所述蛇骨锁环限位在蛇骨内部的卡槽中，四根钢丝沿探头周向均匀分布，分别穿过蛇骨锁环，每根钢丝一端卡于蛇骨锁环上，另一端经蛇骨内部通孔穿出，通过钢丝锁柱在上、下、左、右四个方向分向后与摇杆球座固定连接;所述钢丝锁柱套装在支撑帽内，弹簧安装在钢丝锁柱上，并通过支撑帽限位，支撑帽固定连接在滑动球体凹槽内；所述滑动球体嵌在摇杆球座平面一端，通过作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧；所述滑块嵌在摇杆球座内，摇杆从摇杆球座球面一侧沿摇杆球座中心轴线方向旋入摇杆球座内，同时，所述摇杆伸入端固定的螺钉与滑块的螺纹通孔连接;拨动摇杆改变探头方向，旋转摇杆带动滑块运动直至滑块端面贴合滑动球体球面，利用阻力形成锁定；当不使用时所述螺钉旋入滑动球体的卡槽，形成锁定。2.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述钢丝通过激光焊接卡于蛇骨锁环上。3.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述钢丝穿出蛇骨后外部套接保护套管。4.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述摇杆球座外安装防尘罩。5.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，微型摄像机和蛇骨通过连接套A连接，蛇骨和软管插入管通过连接套B连接，连接处均为过盈配合，微型拾音器固定于连接套A内。

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