申请/专利权人：苏州金橙子激光技术有限公司

申请日：2021-09-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113672875B

主分类号：G06F17/18

分类号：G06F17/18;G06F17/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供的振镜控制运动轨迹曲线均匀离散化方法，涉及振镜控制运动技术领域，包括以下步骤：S1根据曲线的凹凸性，将曲线分成若干曲线段；S2在给定弦高误差下，根据曲率调整对弦高误差的要求，并对曲线做等弦长离散化，求出等弦长取点的最大弦长；S3选取任意小于或等于S2中最大弦长的长度作为等弦长离散化弦长长度，再次对曲线做均匀离散化操作。本发明根据曲率调整对弦高误差的要求，从而能够从而能够保证离散化的点不会过多，保持曲线离散化的均匀性，保证标刻或切割整体的一致性，提高标刻切割效果与效率。

主权项：1.振镜控制运动轨迹曲线均匀离散化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1根据曲线的凹凸性，将曲线分成若干曲线段；S2在给定弦高误差下，根据曲率调整对弦高误差的要求，并对曲线做等弦长离散化，求出等弦长取点的最大弦长；S3选取任意小于或等于S2中最大弦长的长度作为等弦长离散化弦长长度，再次对曲线做均匀离散化操作，所述S2包括：S21对曲线进行区间等分，根据曲线参数方程的曲率计算公式，计算每一等分点处的曲率，并计算所有等分点的曲率均值，即平均曲率；S22在给定弦高误差下，对曲线做插值离散化；S23分别计算每个等分点的曲率与曲线的平均曲率的比值，比较比值与给定倍数参数的大小，对于比值大于给定倍数参数的曲线段，忽略弦高误差，并根据二分法求出等弦长取点的最大弦长；所述S23包括：S231判断S1中的曲线段的起点与终点间的实际弦高误差是否小于给定弦高误差，若是，不做处理；若否，执行S232；S232对实际弦高误差大于给定弦高误差的曲线段做插值操作，直至该曲线段的相邻两点间的实际弦高误差均小于给定弦高误差，所述S3中对曲线做均匀离散化操作包括：S31对于贝塞尔曲线，以作为等弦长离散化的起点，是贝塞尔曲线上处的点，设定弦长误差，选取等弦长离散化的弦长长度，；S32基于起点和弦长长度，确定的位置，间的距离与之间的差值的绝对值小于；S33根据的位置确定的位置，并依次以前一个离散点为起点迭代求出下一离散点，所述S32中的确定方式为：S321根据贝塞尔曲线的性质，计算出下一个离散点的近似点，对应的为，求出的长度；S322判断是否成立，如果不成立，根据的正负性将的位置向前或向后调整，为正整数，再次计算的长度，迭代本步骤的操作，直至成立，确定的位置。

全文数据：

权利要求：

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