申请/专利权人：中北大学

申请日：2017-12-19

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN107998650B

主分类号：A63F3/02(20060101)

分类号：A63F3/02(20060101);A63F3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分匀齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。

主权项：1.一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，包括棋盘盒（1）以及棋子分离机构；所述棋盘盒（1）的盘面设置有开口，沿开口向内为盘面上棋子落入所述棋子分离机构的通道；所述棋子分离机构包括用于封闭所述开口的封口部、固定台（2）、棋子分散圆盘（3）、第一电机（4）、棋子分匀箱（5）、用于识别黑棋子或白棋子的寻迹探头（6）、第二电机（7）、套设在第二电机（7）输出轴上的凸轮（8）、弯形杆（9）、连接杆（10）和单片机；所述固定台（2）固定在所述棋盘盒（1）内，中心设置有安装孔；所述棋子分散圆盘（3）设置在所述棋盘盒（1）内，顶面的中心区为向上凸起的棋子滑落圆台（11），环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，且所述环形区分为棋子落入区和棋子分匀区，底面与所述固定台的顶面贴合，且底面的中心区设置有穿过所述安装孔的连接轴（12）；所述环形凹槽部上设置有贯穿棋子分散圆盘（3）的且与单个棋子相适应的多个棋子槽（13）；所述连接轴（12）的直径不大于棋子滑落圆台（11）底面的直径；所述第一电机（4）用于带动所述连接轴（12）转动；所述棋子分匀箱（5）固定在所述棋盘盒（1）内，将所述棋子分匀区围合在内，前侧板和后侧板上均设置有与所述环形凹槽部配合的分匀齿（14），内壁上设置有与前侧板的分匀齿（14）对应的寻迹探头（6）；所述固定台（2）上与所述棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；所述棋子掉落区通过隔板（15）分为选中棋子掉落区（16）和位于所述选中棋子掉落区（16）之后的落选棋子掉落区（17）；所述选中棋子掉落区（16）具有与所述棋子槽（13）一一对应的掉落孔；所述落选棋子掉落区（17）具有与所述棋子槽（13）一一对应的掉落孔或所述落选棋子掉落区（17）为贯通区；所述弯形杆（9）设置在所述固定台（2）的底面上，第一端转动设置在所述固定台（2）上，第二端用于封堵选中棋子掉落区（16）的掉落孔，杆体通过复位弹簧（18）与所述固定台（2）连接；所述连接杆（10）的第一端与所述弯形杆（9）连接，第二端与所述凸轮（8）的凸起部连接；所述单片机分别与所述寻迹探头（6）、第一电机（4）和第二电机（7）电连接。

全文数据：围棋黑白棋子自动分离棋盘技术领域[0001]本发明涉及棋盘的技术领域，特别是涉及一种围棋黑白棋子自动分离棋盘。背景技术[0002]在现在技术中，围棋基本都是一种纯手动的操作，使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，下完围棋，数完棋子目数，都会用人为的方式分开黑白两色的棋子，过程比较慢，容易影响娱乐情绪。在之前的研究中，有人设计出一种手动式的快速分离棋盘，但是需要特殊化的棋子，即黑白棋子的大小不同才能正常起作用，但是这种特殊化的操作，不但会增加制造成本和难度，更会影响围棋爱好者的对围棋的兴趣。发明内容[0003]本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，在黑白棋子的大小一致的情况下，对黑白棋子直接自动进行分离。[0004]本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，包括棋盘盒以及棋子分离机构;棋盘盒的盘面设置有开口，沿开口向内为盘面上棋子落入棋子分离机构的通道;棋子分离机构包括用于封闭开口的封口部、固定台、棋子分散圆盘、第一电机、棋子分匀箱、用于识别黑棋子或白棋子的寻迹探头、第二电机、套设在第二电机输出轴上的凸轮、弯形杆、连接杆和单片机;固定台固定在棋盘盒内，中心设置有安装孔;棋子分散圆盘设置在棋盘盒内，顶面的中心区为向上凸起的棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，且环形区分为棋子落入区和棋子分匀区，底面与固定台的顶面贴合，且底面的中心区设置有穿过安装孔的连接轴;环形凹槽部上设置有贯穿棋子分散圆盘的且与单个棋子相适应的多个棋子槽;连接轴的直径不大于棋子滑落圆台底面的直径;第一电机用于带动连接轴转动;棋子分匀箱固定在棋盘盒内，将棋子分匀区围合在内，前侧板和后侧板上均设置有与环形凹槽部配合的分均齿，内壁上设置有与前侧板的分匀齿对应的寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区;棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和位于选中棋子掉落区之后的落选棋子掉落区；选中棋子掉落区具有与棋子槽一一对应的掉落孔;落选棋子掉落区具有与棋子槽一一对应的掉落孔或落选棋子掉落区为贯通区；弯形杆设置在固定台的底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔，杆体通过复位弹簧与固定台连接;连接杆的第一端与所述弯形杆连接，第二端与凸轮的凸起部连接;单片机分别与寻迹探头、第一电机和第二电机电连接。[0005]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括与寻迹探头对应的补光灯。[0006]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台底面上的弯形杆安装板•弯形杆安装板通过转轴与弯形杆连接。[0007]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括固定端设置在棋子滑落圆台的顶面上，伸缩端设置在封口部上的电动伸缩杆。[0008]进一步地，封口部包括与所述电动伸缩杆连接的封口板支撑架以及设置在所述封口板支撑架上的封口板。[0009]进一步地，棋子滑落圆台的顶面设置有伸缩杆安装筒。[0010]进一步地，棋子分匀箱为扇形箱体，外侧壁位于棋子分散圆盘的边缘上，内侧壁与棋子滑落圆台贴合，或内侧壁与棋子滑落圆台和伸缩杆安装筒贴合。[0011]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台底面上且与棋子掉落区对应的棋子分隔箱，内部设置有所述隔板。[0012]进一步地，固定台为圆形台；棋子分隔箱为扇形箱体，外侧壁位于固定台的边缘上，内侧壁位于连接轴外，前侧壁上设置有供弯形杆穿过的通孔。[0013]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台底面的第一电机安装架和第二电机安装架;第一电机的输出轴上设置有第一齿轮;连接轴的底端设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。[0014]与现有技术相比，本发明的优势在于：使用者在棋盘盒的盘面上下棋，下完后，封口部从盘面的开口移开，棋子从开口处进入到棋子分散圆盘上的棋子落入区，或者掉落到棋子槽内，或者堆积在棋子落入区内，单片机启动第一电机带动带动棋子分散圆盘朝着棋子分匀箱前侧板方向转动，在分均齿的作用下，将堆积在棋子落入区的棋子分散到各个棋子槽内，分散好的棋子进入到棋子分匀箱内，寻迹探头对进入棋子分匀箱的棋子进行识别，选出选中棋子，将信息传给单片机，单片机控制第二电机正向转动，带动凸轮正向转动，进而带动与凸轮通过连接杆连接的弯形杆运动，使弯形杆的第二端从选中棋子掉落区的掉落孔中脱离，被选中的棋子从棋子槽穿过掉落孔掉落;之后，单片机控制第二电机反向转动，弯形杆运动并在复位弹簧的作用下复位将选中棋子掉落区的掉落孔封堵；同时，未被选中的棋子随着棋子分散圆盘继续转动至落选棋子掉落区，从落选棋子掉落区掉落，实现黑棋子和白棋子的分离。由上可知，本发明提供的围棋黑白棋子自动分离棋盘，不需要对黑白棋子的大小做特殊化改造，即可快速的进行对黑白棋子进行分类，增加了下围棋的娱乐性。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，坯可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明实施例提供的围棋黑白棋子自动分离棋盘的结构示意图；图2是图1所示围棋黑白棋子自动分离棋盘中棋子分离机构的主视图；图3是图2所示棋子分离机构的仰视图；图4是图2所示棋子分离机构的西北方向的视图；图5是图2所示棋子分离机构的东南方向的视图；图6是图5所示棋子分离机构中A部分的局部放大图；图7是图2所示棋子分离机构中寻迹探头和补光灯在棋子分勾箱内的安装示意图。[0016]标号：1-棋盘盒;2_固定台；3_棋子分散圆盘;第一电机;5-棋子分匀箱;6-寻迹探头;7-第二电机;8-凸轮;9-弯形杆；10-连接杆；11-棋子滑落圆台；12-连接轴；13-棋子槽；14-分匀齿；I5-隔板;16_选中棋子掉落区；n-落选棋子掉落区；18-复位弹簧；19-补光灯;2〇_弯形杆安装板;21-电动伸缩杆;22-封口板支撑架;23-封口板;24-棋子分隔箱;25-第一电机安装架;26-第一齿轮;27-第二齿轮。具体实施方式[0017]本实施例提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，如图1至图7所示，包括棋盘盒i以及棋子分离机构;棋盘盒1的盘面设置有开口，沿开口向内为盘面上棋子落入棋子分离机构的通道;棋子分离机构包括用于封闭开口的封口部、固定台2、棋子分散圆盘3、第一电机4、棋子分匀箱5、用于识别黑棋子或白棋子的寻迹探头6、第二电机7、套设在第二电机7输出轴上的凸轮8、弯形杆9、连接杆10和单片机;固定台2固定在棋盘盒1内，中心设置有安装孔;棋子分散圆盘3设置在棋盘盒1内，顶面的中心区为向上凸起的棋子滑落圆台11，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，且环形区分为棋子落入区和棋子分匀区，底面与固定台2的顶面贴合，且底面的中心区设置有穿过安装孔的连接轴I2;环形凹槽部上设置有贯穿棋子分散圆盘3的且与单个棋子相适应的多个棋子槽13;连接轴12的直径不大于棋子滑落圆台11底面的直径，由于连接轴12的设置，不能在整个棋子分散圆盘3上设置棋子槽13，为了防止棋子落入棋子分散圆盘3上与连接轴12对应的位置导致棋子不能落入到棋子槽13内，故设置有棋子滑落圆台11，使棋子能沿着棋子滑落圆台11落入到棋子落入区内，以使全部棋子正常分离;第一电机4用于带动连接轴12转动;棋子分匀箱5固定在棋盘盒1内，将棋子分匀区围合在内，前侧板和后侧板上均设置有与环形凹槽部配合的分均齿14,内壁上设置有与前侧板的分匀齿14对应的寻迹探头6;固定台2上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板15分为选中棋子掉落区I6和位于选中棋子掉落区16之后的落选棋子掉落区17;选中棋子掉落区16具有与棋子槽13—一对应的掉落孔;落选棋子掉落区17具有与棋子槽I3—一对应的掉落孔或落选棋子掉落区17为贯通区（即落选棋子掉落区17不具有阻挡部）；弯形杆9设置在固定台2的底面上，第一端转动设置在固定台2上，第二端用于封堵选中棋子掉落区16的掉落孔，杆体通过复位弹簧18与固定台2连接;连接杆10的第一端与弯形杆9连接，第二端与凸轮8的凸起部连接;单片机分别与寻迹探头6、第一电机4和第二电机7电连接。[0018]在本实施例中，顺着棋子分散圆盘3转动方向为“前”，逆向为“后”。[0019]若寻迹探头6识别黑棋子，则黑棋子为选中棋子，从选中棋子掉落区16掉落，白棋子为未选中棋子，从落选棋子掉落区17掉落;若寻迹探头6识别白棋子，则白棋子为选中棋子，从选中棋子掉落区16掉落，黑棋子为未选中棋子，从落选棋子掉落区17掉落。目前寻迹抹头6识别有色物质比较准确，故优选地，寻迹探头6设置为识别黑棋子。[0020]进一步地，如图7所示，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括与寻迹探头6对应的补光灯19。补光灯19帮助寻迹探头6分辨棋子的颜色，以便寻迹探头6更好的识别棋子。优选地，补光灯19与单片机电连接，通过单片机统一控制。[0021]进一步地，寻迹探头6和补光灯19通过安装板安装在棋子分匀箱5的内壁上。[0022]进一步地，如图6所示，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台2底面上的弯形杆安装板20,以便于安装弯形杆9;弯形杆安装板20通过转轴与弯形杆9连接。[0023]进一步地，如图2所示，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括固定端设置在棋子滑落圆台11的顶面上，伸缩纟而设置在封口部上的电动伸缩杆21。电动伸缩杆21的设置使得封口部的移动实现自动化。[0024]进一步地，如图4和图5所示，封口部包括与电动伸缩杆21连接的封口板支撑架22以及设置在封口板支撑架22上的封口板23。[0025]进一步地，棋子滑落圆台11的顶面设置有伸缩杆安装筒，以便于安装电动伸缩杆21〇[0026]进一步地，如图4所示，棋子分匀箱5为扇形箱体，外侧壁位于棋子分散圆盘3的边缘上，内侧壁与棋子滑落圆台11贴合，或内侧壁与棋子滑落圆台11和伸缩杆安装筒贴合。这样的设计使棋子分勾箱5与棋子分散圆盘3的形状相适应，便于安装。[0027]进一步地，如图4所示，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台2底面上且与棋子掉落区对应的棋子分隔箱24,内部设置有隔板15。棋子分隔箱24的设置使分离好的棋子掉落到各自区域内，避免再次混合。[0028]进一•步地，如图4和图5所不，固定台2为圆形台，以与棋子分散圆盘3相适应;棋子分隔箱24为扇形箱体，外侧壁位于固定台2的边缘上，内侧壁位于连接轴12外，前侧壁上设置有供弯形杆9穿过的通孔。当然，也可以将固定台2作成与棋盘盒1形状相适应的形状，以便将固定台2卡接在棋盘盒1内。[0029]进一步地，如图3和图4所示，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括设置在固定台2底面的第一电机安装架邪和第二电机安装架（图中未画出），以便于安装固定第一电机4和第二电机7。第一电机4的输出轴上设置有第一齿轮26;连接轴12的底端设置有与第一齿轮26啮合的第二齿轮27。[0030]进一步地，围棋黑白棋子自动分离棋盘还包括用于将棋子分离机构安装在棋盘盒1内的安装架以及用于承接从选中棋子掉落区16和落选棋子掉落区17掉落的收集盒;棋盘盒1上设置有用于供收集盒进出的进出口。[0031]上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，包括棋盘盒1以及棋子分离机构；所述棋盘盒（1的盘面设置有开口，沿开口向内为盘面上棋子落入所述棋子分离机构的通道；所述棋子分离机构包括用于封闭所述开口的封口部、固定台（2、棋子分散圆盘3、第一电机4、棋子分匀箱5、用于识别黑棋子或白棋子的寻迹探头6、第二电机7、套设在第二电机7输出轴上的凸轮8、弯形杆9、连接杆1〇和单片机；所述固定台2固定在所述棋盘盒1内，中心设置有安装孔；所述棋子分散圆盘3设置在所述棋盘盒（1内，顶面的中心区为向上凸起的棋子滑落圆台（11，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，且所述环形区分为棋子落入区和棋子分匀区，底面与所述固定台的顶面贴合，且底面的中心区设置有穿过所述安装孔的连接轴（12;所述环形凹槽部上设置有贯穿棋子分散圆盘3的且与单个棋子相适应的多个棋子槽13；所述连接轴（12的直径不大于棋子滑落圆台（11底面的直径；所述第一电机4用于带动所述连接轴12转动；所述棋子分匀箱5固定在所述棋盘盒（1内，将所述棋子分匀区围合在内，前侧板和后侧板上均设置有与所述环形凹槽部配合的分均齿（14，内壁上设置有与前侧板的分匀齿14对应的寻迹探头6;所述固定台2上与所述棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；所述棋子掉落区通过隔板（15分为选中棋子掉落区（16和位于所述选中棋子掉落区16之后的落选棋子掉落区（17;所述选中棋子掉落区（16具有与所述棋子槽13—一对应的掉落孔；所述落选棋子掉落区（17具有与所述棋子槽（13—一对应的掉落孔或所述落选棋子掉落区（17为贯通区；所述弯形杆9设置在所述固定台（2的底面上，第一端转动设置在所述固定台（2上，第二端用于封堵选中棋子掉落区（16的掉落孔，杆体通过复位弹簧（18与所述固定台（2连接；所述连接杆（10的第一端与所述弯形杆9连接，第二端与所述凸轮8的凸起部连接；所述单片机分别与所述寻迹探头6、第一电机4和第二电机7电连接。2.根据权利要求1所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，还包括与所述寻迹探头6对应的补光灯19。3.根据权利要求1所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，还包括设置在固定台（2底面上的弯形杆安装板20;所述弯形杆安装板20通过转轴与所述弯形杆9连接。4.根据权利要求1所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，还包括固定端设置在所述棋子滑落圆台（11的顶面上，伸缩端设置在所述封口部上的电动伸缩杆21。5.根据权利要求4所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，所述封口部包括与所述电动伸缩杆21连接的封口板支撑架22以及设置在所述封口板支撑架22上的封UI很⑶；。6.根据权利要求4所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，所述棋子滑落圆台11的顶面设置有伸缩杆安装筒。7.根据权利要求6所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，所述棋子分匀箱5为扇形箱体，外侧壁位于所述棋子分散圆盘3的边缘上，内侧壁与所述棋子滑落圆台11贴合，或内侧壁与所述棋子滑落圆台（11和伸缩杆安装筒贴合。8.根据权利要求1所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，还包括设置在固定台（2底面上且与棋子掉落区对应的棋子分隔箱24，内部设置有所述隔板15。9.根据权利要求8所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，所述固定台（2为圆形台；所述棋子分隔箱24为扇形箱体，外侧壁位于所述固定台（2的边缘上，内侧壁位于连接轴12外，前侧壁上设置有供所述弯形杆⑼穿过的通孔。10.根据权利要求1所述的围棋黑白棋子自动分离棋盘，其特征在于，还包括设置在固定台2底面的第一电机安装架25和第二电机安装架；所述第一电机4的输出轴上设置有第一齿轮26;所述连接轴12的底端设置有与所述第一齿轮26啮合的第二齿轮27。

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