申请/专利权人：节卡机器人(深圳)有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117771647A

主分类号：A63F3/00

分类号：A63F3/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法，人机对弈装置包括多个棋子、棋盘、感应组件和抓取组件，多个棋子包括两种不同重量的棋子，棋盘上具有多个用于放置棋子的摆放位置，感应组件设置在棋盘上，感应组件用于感应各摆放位置处的棋子的重量，并向外输出棋子的位置信息，抓取组件与感应组件电连接，抓取组件用于驱动其中一种重量的棋子移动至摆放位置处。本发明提供的人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法能够解决现有技术中的人机对弈装置存在感应精度差且容易误触发棋子信息，导致棋子位置判断不准确的问题。

主权项：1.一种人机对弈装置，其特征在于，包括：多个棋子2，多个所述棋子2包括两种不同重量的棋子2；棋盘1，所述棋盘1上具有多个用于放置所述棋子2的摆放位置11；感应组件6，所述感应组件6设置在所述棋盘1上，所述感应组件6用于感应各所述摆放位置11处的所述棋子2的重量，并向外输出所述棋子2的位置信息；抓取组件，所述抓取组件与所述感应组件6电连接，所述抓取组件用于驱动其中一种重量的所述棋子2移动至所述摆放位置11处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 节卡机器人(深圳)有限公司 人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法

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