申请/专利权人：大陆-特韦斯股份有限公司

申请日：2015-12-07

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN107005813B

主分类号：H04L29/06(20060101)

分类号：H04L29/06(20060101);H04W4/12(20090101);H04W4/70(20180101);H04W4/40(20180101)

优先权：["20141218 DE 102014226465.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2017.08.25#实质审查的生效;2017.08.01#公开

摘要：用于借助于处理装置来处理Car2X消息的方法，所述处理装置被构造，使得所述处理装置能够接收和处理消息，所述消息的结构按照不同的标准、优选地按照第一和第二标准来定义，所述方法具有以下步骤：借助于处理装置记录消息，识别由消息所使用的标准，如果消息使用以下标准，即针对所述标准设计应用单元，那么将消息转发给处理装置的所述应用单元，否则由所接收的消息产生新消息，使得所述新消息能够借助于所述应用单元被处理，其特征在于，新消息根据在所接收的消息之内的至少一个预先已知的内容被产生。

主权项：1.用于借助于处理装置（V）处理Car2X消息（N）的方法，所述处理装置被构造，使得所述处理装置能够接收并且处理消息（N），所述消息的结构按照不同的标准定义，所述方法具有以下步骤：-借助于所述处理装置（V）记录所述消息（N），-识别由所述消息（N）使用的所述标准，-如果所述消息（N）使用的所述标准是应用单元（AU）的设计所针对的标准，那么将所述消息（N）转发给所述处理装置（V）的所述应用单元（AU），-否则由所述所接收的消息（N）产生新消息，使得所述新消息能够借助于所述应用单元（AU）被处理，其中，所述新消息根据在所述所接收的消息（N）之内的至少一个预先已知的内容被产生。

全文数据：不同标准的Car2X消息基于触发信号的变换技术领域[0001]本发明涉及用于借助于处理装置处理Car2X消息的方法、所述处理装置的传送单元和用于CadX设备的控制设备。背景技术[0002]用于车辆与X的通信随后以Car2X缩写）的消息的结构以及部分地还有内容按区域通过不同的标准予以确定。例如在欧洲，对Car2X消息在周期发送的消息、所谓的合作意识消息（CooperativeAwarenessMessageCAM方面以及在事件控制的消息、所谓的分散环境通知消息（DecentralizedEnvironmentalNotificationMessageDENM方面进行区别。而在北美，不进行这种区别。换而言之，使用唯一的消息类型、也即所谓的基本安全消息（BasicSafetyMessageBSM。[0003]按照标准的不同消息类型导致，必须与之匹配地开发基于此的应用。这具有以下缺点，应用的双重开发是必要的。此外，仅针对这些标准之一所设计的车辆不能在存在着其他标准的区域中被运行。发明内容[0004]因此，本发明的任务是，说明一种可能性，所述缺点由此可以被避免。[0005]根据按照权利要求1所述的方法、按照权利要求10所述的传送单元和按照权利要求11所述的控制设备解决所述任务。有利的实施方式是从属权利要求的主题。这些有利的实施方式通过引用明确地变成说明书的内容。[0006]本发明基于以下基本思想：继续weiterhin仅针对一种标准设计应用单元或使该应用单元兼容，并且对按照其他标准构建的消息进行转换或基于这些消息产生新消息，使得所述新消息可以通过应用单元处理。在此考虑:有意义的是，不按照固定的模式产生消息，而是根据至少一个预先已知的内容对其进行执行。也即，所接收的消息接着被检验:该消息是否具有预先已知的内容、例如适用于在产生新消息时考虑的这样的内容。这具有以下优点，可以与所接收的消息的相应内容匹配地产生新消息。此外，也可以首先以这种方式决定，应当将所接收的消息转化成哪种类型的消息。如果按照北美标准的消息应当被转化成欧洲标准，那么所述情况尤其可以被考虑。正好相反地，如果考虑相关的内容，那么新消息的产生可以更快速地进行，因为以这种方式已经识别出消息中的要填充的字段或数据。[0007]在所接收的消息之内的预先已知的内容是完全有针对性的信息，其中所接收的消息可以借助于所述信息相对快速地被分等级或可以被分类。[0008]原则上可能尚未解决的是，最初接收的消息是否例如借助于修改所接收的消息而被转化成新消息，或新消息、也即新数据组是否完全被产生。就此而言，应根据两种类型理解术语“产生（erzeugen”。[0009]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，预先已知的内容适合于描述交通事件。尤其在按照欧洲标准定义与事件有关的消息方面，可以借助于该实施方式已经非常早地在两种类型的消息之间进行区别。以这种方式，可以特别快速地分析所接收的消息。[0010]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，借助于至少一个内容识别应用单元已知的应用情况，或从多个内容中导出应用情况。除了借助于交通事件定义预先已知的内容之外，也可以经由预定义的应用情况定义内容。[0011]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，预先已知的内容包括预定义的触发条件。借助于预定义的触发条件或者借助于触发彳目号Trigger，可以特别快速地和简单地分析所接收的消息。[0012]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，按照由应用单元使用的标准来定义触发条件。应用单元可以为确定的交通事件或应用情况确定一个或多个触发条件。虽然有可能不恰好在按照另一标准的消息中找到该触发条件。但是如果在另一消息中包含可比的条件，那么这是足够的。[0013]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，在产生新消息时，仅部分地考虑所接收的消息的内容。以这种方式可以特别高效地产生新消息。[0014]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，尤其仅考虑对于确定和或评价交通事件或应用情况必要的这样的内容。[0015]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，如果在所接收的消息中包含至少一个预先己知的内容，那么产生第一类型的消息，并且如果在所接收的消息中不包含预先已知的内容，那么产生第二类型的消息。替代于此，可设想的是，实施所述方法，使得每种类型的到达消息总是被转化成唯一类型的发出消息。[0016]根据按照本发明的方法的一种有利的实施方式，特别有利的是，设计应用单元使得处理两种不同类型的消息，其中第一类型是事件有关的，而第二类型是事件无关的，其中从不设置这种区别的消息中产生第一类型或第二类型的新消息。有利地，第一类型的消息是DENM并且第二类型的消息是CAM。[0017]此外，本发明包括用于处理Car2X消息的处理装置的传送单元，其中所述传送单元具有用于接收消息的输入端和用于输出消息的输出端，并且被设计为，使得由到达消息产生新消息并且输出所述新消息，其特点在于，根据在所接收的消息之内的至少一个预先已知的内容产生新消息。[0018]组合按照本发明的方法的上面提及的实施方式的特征构成传送单元的其他有利的实施方式。[0019]此外，本发明包括用于Car2X设备的控制设备，其具有用于处理Car2消息的处理单元和按照上述实施方式的传送单元。附图说明[0020]随后根据实施例、多个示例情况和图进一步描述本发明。其中：图1示出具有按照本发明的传送单元的一种实施例的处理单元的示意图。具体实施方式[0021]图1示意性地示出用于处理Car2X消息的处理装置V的结构。[0022]处理装置V具有接收单元RU，所述接收单元具有两个块或者单独的接收单元RU1、RU2，所述块或者单独的接收单元记录不同标准的消息N。在该实施例中，这一方面涉及针对Car2X消息的欧洲标准，而另一方面涉及北美标准。经由第一接收单元RU1接收和转发按照欧洲标准的消息、尤其基于事件的消息、诸如DENM。但是也可能的是，经由第一接收单元RU1接收周期性消息、诸如CAM。第二接收单元RU2被设置用于接收和转发按照北美标准的消息、诸如BSM。可替代地，接收单元RU可以在不分成两部分的情况下构造。[0023]处理装置V此外具有应用单元AU，所述应用单元AU使用消息来提供应用。应用单元AU与第一接收单元直接地耦合，使得由第一接收单元RU1所接收的消息N未经改变地被转发给应用单元。按照北美标准构建的消息不能直接地由应用单元AU处理。所述消息借助于传送单元TU被转化为具有欧洲标准的结构的新消息。[0024]在接收消息时实施后续的方法，以便产生新消息。处理装置V借助于接收单元RU或接收单元RU1、RU2记录消息，其中在接收时识别出，消息使用哪种标准。如果消息使用欧洲标准，那么消息被转发给应用单元AU，其中应用单元针对欧洲标准被设计。否则，由所接收的消息产生新消息，使得所述新消息可以借助于应用单元来处理，其中新消息根据所接收的消息之内的至少一个预先已知的内容被产生。为此，鉴于确定的内容对消息进行检验或者扫描。[0025]借助于至少一个预先已知的内容，可以通过传送单元识别对于应用程序已知的应用情况。应用情况也可以从多个内容中被导出。替代于此，内容可以适用于描述交通事件Verkehrsereignis。在此，应用情况同时也可以是交通事件。[0026]在理想情况下，预先已知的内容包括一个或多个预定义的触发条件，所述触发条件与应用情况或交通事件耦合。对于确定的应用情况或交通事件，按照欧洲标准定义至少一个触发条件。因此，有利的是，根据这样的触发条件按照北美标准来检验所接收的消息或者按照类似的或等价的内容扫描所接收的消息。对此随后描述三个示例。[0027]电子紧急制动灯的激活、所谓的“危险情形-电子紧急制动灯（DangerousSituations-ElectronicEmergencyBrakeLight”情况是一种应用情况。如果在DENM中包含以下内容或触发条件：_请求电子紧急制动灯的信号被识别，和-车辆的减速小于_4ms2，那么所述应用情况可以按照欧洲标准来识别。[0028]按照北美标准的消息或BSM可以在一个步骤中借助于传送单元鉴于以下方面被检验：_在消息中是否包含以下内容，其die表明减速小于_4ms2，和-在消息中是否包含以下内容，其表明进行发送的车辆的车辆速度高于一定的阈值、例如50kmh。[0029]可选地，如果在BSM中包含所述可选的内容，还可以分析信息:ABS是否激活。可替代地也可设想的是，可选的内容“强制动”（“HardBraking急刹车”）作为信息被一起发送。所述内容可以被使用用于识别上面提及的应用情况。[0030]针对交通事件的一个示例是执勤车辆Einsatzfahrzeug的使用，所述执勤车辆按照欧洲标准被定义为所谓的“特殊车辆警告-运行中的应急车辆（SpecialVehicleWarning-EmergencyVehicleinoperation”应用情况。作为触发条件起作用的这里预先已知的内容是：a执勤车辆的旋转灯Rundumlicht处于使用中。[0031]改善应用情况识别的其他触发条件可选是b警报器处于使用中，c车辆的当前速度大于Okmh。[0032]与触发条件a类似的数据字段①atenfeld存在于BSM消息中，使得在该情况下可以根据所述触发条件直接地检验消息，其中确定：-可选字段Feld“光条处于使用中（LightBarinuse”是否被一起发送以及是否包含值“真true”。[0033]与此并行地可以检验，在BSM中是否包含所谓的“应急车辆接近消息（EmergencyVehicleApproachingMessage”，这也可以推断出执勤车辆。在该情况下，将会根据多个预先已知的内容产生新消息。[0034]第三示例是停着的或停止的车辆。如果以下事实情况适用：-有关车辆已经激活其闪光警报器，_有关车辆的速度等于〇kmh，和-触发计数器终止，那么所谓的“静止车辆警告-停止车辆（StationaryVehicleWarning-StoppedVehicle”交通事件按照欧洲标准被定义。[0035]所有三个条件在识别周期之内被检验。在此情况下，对于识别周期设置触发计数器或者触发计时器。触发计数器的初始值为30秒[s]，并且一旦车辆具有Okmh的速度并且闪光警报器被设置，那么初始值被设置。[0036]触发计数器通过以下事件被减小，a如果自动换挡位于停放位置中至少3s，那么计数器被减少l〇s，b如果换挡位于空转中至少3s，那么计数器被减少l〇s，c如果手制动器位于拉紧状态中至少3s秒，那么计数器被减少l〇s，d如果安全带位于解开状态中至少3s，那么计数器被减少l〇s，e如果多个门被打开至少：3s，那么计数器被置为〇，f如果点火装置被关断至少3s，那么计数器被置为0，g如果行李箱盖被打开至少3s，那么计数器被置为〇，和或h如果发动机罩被打开至少3s，那么计数器被置为〇。[0037]用于使触发计数器减小的上面提及的事件可以分别仅被应用一次。如果计数器已经采取值〇,那么对于相应的识别周期不必要关于计时器的减小进行进一步检验。在整个识别周期期间，闪光警报器必须是激活的，并且速度必须等于〇kmh。否则，停止识别。[0038]根据所述示例变得清楚的是，为了识别应用情况或交通事件，尤其包括触发条件的多个内容是必要的，以便识别上述情况或事件。[0039]在北美标准中，不是所有由欧洲标准已知的内容均包含在消息中。因此检验:类似的内容是否存在或者从多个内容中是否可以导出这样的情况或事件。因此，该行为在BSM上auf被模仿。为此，来自BSM的速度信息被使用，并且如果附加的可选信息是可用的，诸如_闪光警报状态-换挡状态-辅助制动状态，那么所述附加的可选信息被检验。有利地可以使用词语索引表等，所述词语索引表包含彼此类似的或等价的内容。在这一点上例如可以定义，哪些数据可以彼此等价地被使用。[0040]因为如在所述示例中示出的那样，在按照北美标准的消息中，仅内容的一部分是相关的，用于描绘相应的情况或事件，所以有利的是，在产生新消息时仅部分地考虑所接收的消息的内容。考虑以下这样的内容，所述内容对于确定交通事件或应用情况是必要的。[0041]此外可能发生的是，按照北美标准的消息不具有暗示应用情况或交通事件的内容。因此有利的是执行所述方法，使得如果在所接收的消息中包含至少一个预先已知的内容，那么产生第一类型的消息、例如DENM，并且如果在所接收的消息中不包含预先己知的内容，那么产生第二类型的消息、例如CAM。[0042]应用单元也可以相应地被设计，使得所述应用单元可以处理两种不同类型的消息，其中所述第一类型是事件相关的并且第二类型是事件无关的，其中可以从不设置这种区别的消息中产生第一或第二类型的新消息。[0043]属于本申请的权利要求不表示放弃获得更广泛的保护。[0044]只要在所述方法的过程中表明，一个特征或一组特征不是强制性不可缺少的，那么在申请人方面当前已经力求表达不再具有该特征或该组特征的至少一个独立权利要求。在此情况下，这例如可以涉及在申请日存在的权利要求的子组合或在申请日存在的权利要求的通过其他特征限制的子组合。要新表达的这种权利要求或特征组合应被理解为由该申请的公开内容一起覆盖。[0045]此外应指出，本发明的扩展方案、特征和变型方案可以任意地彼此被组合，所述扩展方案、特征和变型方案在不同的实施方案或实施例中被描述和或在图中被示出。从中形成的特征组合应被理解为由该申请的公开内容一起覆盖。[0046]在从属权利要求中的回引不应被理解为放弃获得对所回引的从属权利要求的特征的单独的具体保护。也可以将这些特征与其他特征任意地组合。[0047]仅在说明书中公开的特征或者在说明书或权利要求中仅结合其他特征公开的特征原则上可以具有独立的发明本质意义。因此，为了与现有技术划界，所述特征也可以单独地被记录在权利要求中。

权利要求：I•用于借助于处理装置处理CarfX消息的方法，所述处理装置被构造，使得所述处理装置能够接收并且处理消息，所述消息的结构按照不同的标准、优选地按照第一和第二标准定义，所述方法具有以下步骤：-借助于所述处理装置记录所述消息，-识别由所述消息使用的所述标准，_如果所述消息使用以下标准，即针对所述标准设计应用单元，那么将所述消息转发给所述处理装置的所述应用单元，-否则由所述所接收的消息产生新消息，使得所述新消息能够借助于所述应用单元被处理，其特征在于，所述新消息根据在所述所接收的消息之内的至少一个预先已知的内容被产生。2.按照权利要求1所述的方法，其中所述预先已知的内容适用于描述交通事件。3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中借助于至少一个内容识别对于所述应用单元己知的应用情况，或能够从多个内容中导出应用情况。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中所述预先己知的内容包括预定义的触发条件。5.按照权利要求4所述的方法，其中所述触发条件按照由所述应用单元使用的标准来定义。6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中在产生所述新消息时，所述所接收的消息的所述内容仅部分地被考虑。7.按照权利要求6所述的方法，其中仅考虑对于确定和或评价交通事件或应用情况必要的这样的内容。8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中如果在所述所接收的消息中包含至少一个预先已知的内容，那么产生第一类型的消息，并且如果在所述所接收的消息中不包含预先已知的内容，那么产生第二类型的消息。9.按照上述权利要求之一所述的方法，其中所述应用单元被设计用于处理两种不同类型的消息，其中所述第一类型是事件有关的，并且所述第二类型是事件无关的，其中由不设置这种区别的消息产生第一或第二类型的新消息。10.用于处理Car2X消息的处理装置的传送单元，其中所述传送单元具有用于接收消息的输入端和用于输出消息的输出端，并且被设计，使得由到达的消息产生新消息并且输出所述新消息，其特征在于，所述新消息根据在所述所接收的消息之内的至少一个预先已知的内容被产生。II•用于CadX设备的控制设备，具有用于处理CadX消息的处理单元和按照权利要求10所述的传送单元。

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