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【发明公布】具有可变进入引导器配置的外科手术系统_直观外科手术操作公司_202010673345.9 

申请/专利权人:直观外科手术操作公司

申请日:2015-08-12

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111658180A

主分类号:A61B90/50(20160101)

分类号:A61B90/50(20160101);A61B90/00(20160101);A61B90/90(20160101);A61B90/98(20160101);A61B34/37(20160101);A61B34/30(20160101)

优先权:["20140815 US 62/038,096","20140815 US 62/038,106"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者,要求外科手术仪器中的至少一个260A1的轴262A1在外科手术仪器260A1的底座与轴接触进入引导器270A中的通道的点之间弯曲。每个外科手术仪器260A1、260A2由仪器操纵器定位系统231A定位,使得当轴插在进入引导器270A的通道中时,轴的任何弯曲不损坏外科手术仪器并且不抑制外科手术仪器的适当操作。

主权项:1.一种医疗装置设备,所述医疗装置设备包括:进入引导器,其包括近端、远端和从所述进入引导器的所述近端延伸到所述进入引导器的所述远端的纵向轴线;和包括用于仪器的安装件的仪器操纵器,所述仪器操纵器被配置为沿垂直于所述纵向轴线的平面中的轨迹移动,其中所述轨迹不同于所述仪器操纵器围绕所述进入引导器的所述纵向轴线的旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 直观外科手术操作公司 具有可变进入引导器配置的外科手术系统

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