申请/专利权人：浙江蓝域智能科技有限公司

申请日：2017-11-17

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN107931290B

主分类号：B08B9/36(20060101)

分类号：B08B9/36(20060101);B08B9/34(20060101);B08B9/30(20060101);B08B13/00(20060101);A61L2/10(20060101);G01B21/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：化学试管清洗机及清洗方法，涉及化学用试管清洗技术领域，用于实现对批量试管的清洗。它包括壳体以及设置在壳体内的集料器、逐个取用总成、测量总成、分类总成、安装杆、输送机构、刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构、转移总成和储存盒，集料器用于集中放置试管，逐个取用总成逐个取用试管后放入测量总成中进行管径测量，测量后的试管按大小进入不同的输送机构中，在输送机构输送过程中刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构依次对试管进行刷洗、清洗和蒸汽熏蒸，最后经转移总成放入储存盒中。本发明可以将试管集中放置，统一进行清洗；可以对管径测量，匹配相应的刷杆对不同管径的试管进行分别刷洗；对试管依次进行刷洗、清洗和熏蒸，清洗效果好。

主权项：1.化学试管清洗机，其特征是，它包括壳体以及设置在壳体内的集料器、逐个取用总成、测量总成、分类总成、安装杆、输送机构、刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构、转移总成和储存盒，所述集料器为漏斗状结构并设置在壳体的顶部，逐个取用总成主要包括位于集料器下方的拨轮和驱动拨轮的拨轮电机，拨轮上设有容纳试管的第一管槽；在拨轮的下方设有与壳体固定连接的安装杆；在拨轮的右侧设有测量总成，测量总成包括固定夹块、活动夹块、测量弹簧和应变片，在安装杆上固定有导轨，活动夹块滑动设置在导轨上，在活动夹块与导轨之间设有测量弹簧，在测量弹簧上设有应变片，应变片与控制器信号连接；在测量总成的下方设有分类总成，分类总成包括滑块、接料气缸和分料器，滑块在接料气缸的驱动下与壳体滑动连接，在滑块的顶部设有两个第二管槽，试管落在第二管槽中后倾斜设置，在安装杆的前侧壁上设有出口，在安装杆的前侧设有与滑块同步动作的分类器，分类器的顶部中间高、两端低，且分类器两端的顶部设有倾斜设置的分料面，两分料面对称设置；在分类器的左右两侧分别设有输送机构，输送机构与分类器之间设有倾斜设置的过渡板，输送机构包括输送轮、输送链以及设置在输送链上的第一管托；在输送机构的上方设有位于安装杆上且沿输送机构的输送方向顺次设置的刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构，刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构均包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架以及设置在第一支架上的弧形夹板，刷洗机构还包括设置在第一支架上的平推气缸、设置在平推气缸上的移动板、设置在移动板上的旋转电机、设置在旋转电机输出端的刷杆；清洗机构还包括设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的水喷头、水喷头与安装杆上的水泵连接；熏蒸机构还包括设置在第一支架上的第二支架、设置在该第二支架上的蒸汽喷头，蒸汽喷头与安装杆上的蒸汽发生器连接；在安装杆上设有与升降气缸对应的光电传感器，用于感应升降气缸下方的试管；在输送机构的输送末端设有转移总成，转移总成主要包括与壳体固连的电机安装板、设置在电机安装板上的上轨道和下轨道、滑动设置在上轨道和下轨道上且沿弧形运动的第二管托、驱动第二管托做弧形运动的摆动单元；在摆动单元的下方设有与壳体转动连接的转盘，在转盘上放置有储存盒，储存盒的顶部设有盒盖，盒盖上设有沿周向设置的通孔，通孔中铰接有塞子，在储存盒内设有位于通孔正下方的长杆；所述拨轮电机、应变片、接料气缸、升降气缸电磁阀、平推气缸电磁阀、旋转电机、水泵电磁阀、摆动单元和蒸汽发生器与控制器信号连接。

全文数据：化学试管清洗机及清洗方法技术领域[0001]本发明涉及化学用试管清洗技术领域，具体地说是一种化学试管清洗机及清洗方法。背景技术[0002]在化学实验中用到的试管，通常是化学反应的载体，实验完后生成的固体粘在试管的内壁上难于清洗。而在试管的清洗作业中，通常是手持试管刷通过旋转的方式进行。这种方式下固然可以通过旋转多次的方式将试管的内壁清洗的足够干净，但是费时费力。再者，试管的型号大小不同，不同型号的试管需要用相应大小的试管刷进行擦洗。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种化学试管清洗机及清洗方法，用于实现对批量试管的清洗。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:化学试管清洗机，其特征是，它包括壳体以及设置在壳体内的集料器、逐个取用总成、测量总成、分类总成、安装杆、输送机构、刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构、转移总成和储存盒，[0005]所述集料器为漏斗状结构并设置在壳体的顶部，逐个取用总成主要包括位于集料器下方的拨轮和驱动拨轮的拨轮电机，拨轮上设有容纳试管的第一管槽；[0006]在拨轮的右侧设有测量总成，测量总成包括固定夹块、活动夹块、测量弹簧和应变片，在安装杆上固定有导轨，活动夹块滑动设置在导轨上，在活动夹块与导轨之间设有测量弹簧，在测量弹簧上设有应变片，应变片与控制器信号连接；[0007]在测量总成的下方设有分类总成，分类总成包括滑块、接料气缸和分料器，滑块在接料气缸的驱动下与壳体滑动连接，在滑块的顶部设有两个第二管槽，试管落在第二管槽中后倾斜设置，在安装杆的前侧壁上设有出口，在安装杆的前侧设有与滑块同步动作的分类器，分类器的顶部中间高、两端低，且分类器两端的顶部设有倾斜设置的分料面，两分料面对称设置；[0008]在分类器的左右两侧分别设有输送机构，输送机构与分类器之间设有倾斜设置的过渡板，输送机构包括输送轮、输送链以及设置在输送链上的第一管托；[0009]在输送机构的上方设有位于安装杆上且沿输送机构的输送方向顺次设置的刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构，所述刷洗机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的平推气缸、设置在平推气缸上的移动板、设置在移动板上的旋转电机、设置在旋转电机输出端的刷杆;所述清洗机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的水喷头、水喷头与安装杆上的水栗连接;所述熏蒸机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的蒸汽喷头、蒸汽喷头与安装杆上的蒸汽发生器连接;在安装杆上设有与升降气缸对应的光电传感器，用于感应升降气缸下方的试管；[0010]在输送机构的输送末端设有转移总成，转移总成主要包括与壳体固连的电机安装板、设置在电机安装板上的上轨道和下轨道、滑动设置在上轨道和下轨道上且沿弧形运动的第二管托、驱动第二管托做弧形运动的摆动单元；[0011]在摆动单元的下方设有与壳体转动连接的转盘，在转盘上放置有储存盒，储存盒的顶部设有盒盖，盒盖上设有沿周向设置的通孔，通孔中铰接有塞子，在储存盒内设有位于通孔正下方的长杆；[0012]所述拨轮电机、应变片、接料气缸、升降气缸电磁阀、平推气缸电磁阀、旋转电机、水栗电磁阀、摆动单元和蒸汽发生器与控制器信号连接。[0013]进一步地，所述摆动单元包括固定在电机安装板上的摆动电机、由摆动电机驱动转动的摆动轮、设置在摆动轮上的摆杆、与摆杆滑动连接的伸缩杆，在伸缩杆上设有圆孔，第二管托上的固定轴置于该圆孔中。[0014]进一步地，在所述分料器的顶部设有固定挡板和活动挡板，固定挡板与活动挡板之间设有缓冲弹簧。[0015]进一步地，在过渡板的上端铰接有上板、在过渡板的下端铰接与下板，上板与过渡板之间、下板与过渡板之间分别设有扭簧，在扭簧的作用下过渡板、下板、上板位于同一平面内；在分类器底部的两侧分别设有减重孔，上板置于减重孔中。[0016]进一步地，在所述旋转电机的输出端设有旋转轮、在刷杆上设有与旋转轮滑动连接的导向杆、在刷杆与旋转轮之间设有顶紧弹簧。[0017]进一步地，在储存盒内设有升降板，升降板底部设有竖杆，在储存盒底部设有底座，在底座与升降板之间设有减震弹簧。[0018]使用本发明的试管清洗机对试管进行清洗的方法，包括以下步骤：[0019]1将试管集中放在集料器中，并使得试管的敞口端朝向一致；[0020]2逐个取用试管，并对试管进行管径的测量，根据测量的数值大小将试管分为两组；[0021]3对每组的试管分别进行刷洗操作；[0022]⑷对经过步骤⑶处理的试管进行清洗操作；[0023]5对经过步骤⑷处理的试管进行熏蒸操作；[0024]⑹对经过步骤⑸处理的试管进行收集存储。[0025]本发明的有益效果是：（1可以将试管集中放置，统一进行清洗；⑵可以对试管管径测量，匹配相应的刷杆对不同管径的试管进行分别刷洗；（3对试管依次进行刷洗、清洗和熏蒸，清洗效果好。附图说明[0026]图1为本发明的正面示意图；[0027]图2为本发明的俯视示意图；[0028]图3为壳体内部结构的示意图；[0029]图4为逐个取用总成的外形示意图；[0030]图5为逐个取用总成的内部结构示意图；[0031]图6为分类总成的不意图；[0032]图7为分料器的正面示意图；[0033]图8为分料器的俯视示意图；[0034]图9为分类器与输送机构的装配示意图；[0035]图10为过渡板的正面示意图；[0036]图11为图10中的A向局部向视图；[0037]图12为上板相对过渡板摆动时的示意图；[0038]图13为下板相对过渡板摆动时的示意图；[0039]图14为分料前分料器、过渡板和输送机构的位置示意图；[0040]图15为分料过程中分料器、过渡板和输送机构的位置示意图；[0041]图16为第一管托侧面的不意图；[0042]图17为第一管托的俯视示意图；[0043]图18为安装杆上刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构的示意图；[0044]图19为刷洗机构的不意图；[0045]图20为水喷头的安装示意图；[0046]图21为蒸汽喷头的安装示意图；[0047]图22为转移总成的侧面示意图；[0048]图23为转移总成的正面示意图；[0049]图24为上滑道、下滑道和第二管托的装配示意图；[0050]图25为摆杆和伸缩杆的装配示意图；[0051]图26为储存盒的示意图；[0052]图27为第二管托上试管滑落至长杆上的示意图；[0053]图28为翻转第二管托时试管逐渐下落的示意图；[0054]图29为试管进入储存盒中的示意图；[0055]图30为本发明的清洗步骤示意图；[0056]图31为测量总成的示意图；[0057]图32为刷洗、清洗和熏蒸机构的流程图；[0058]图中：1壳体，11缓冲垫，12试管，13集水槽，14侧门，2集料器，21端盖，22拨轮，221第一管槽，222支耳，23固定夹块，231下滚面，232固定测量面，24导轨，25活动夹块，251活动测量面，26立板，261横杆，27测量弹簧，3安装杆，31出口，32安装腔，321避让孔，33滑块，331第二管槽，34接料气缸，341固定块，342同步连接杆，35分料器，351固定挡板，352活动挡板，353缓冲弹簧，354分料面，355减重孔，36过渡板，361上板，362下板，363转轴，364扭簧孔，365长孔，366扭簧，4输送轮，41输送链，42第一管托，421上挡板，422侧挡板，5升降气缸，51第一支架，511加强板，52夹板，53平推气缸，54移动板，55刷洗电机，56旋转轮，561杆槽，57刷柄，571导向杆，572顶紧弹簧，58刷杆，581刷毛，6第二支架，61水喷头，611喷孔，62蒸汽喷头，621细管，63水栗，64水管，65蒸汽发生器，66蒸汽管，7电机固定板，71上滑道，711弧形孔，72下滑道，73第二管托，731凸起，732固定轴，74固定杆，75摆动轮，751摆杆，76伸缩杆，761圆孔，8储存盒，81盒盖，811通孔，812塞子，813安装环，82升降板，821竖杆，822减震弹簧，83长杆，84底座，841盲孔，9转盘。具体实施方式_9]如图1至图31所示，本发明主要包括壳体丨、逐个取用总成、测量总成、分类总成、输送机构、刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构、转移总成和储存盒8，下面结合附图对本发明的清洗机进行详细描述。[0060]如图1、图2所示，壳体1为金属件，构成本发明的主体部件。如图3所示，壳体为中空结构，在壳体内腔中安装其他结构。在壳体内腔的上部设有集料器2,如图4、图5所示，集料器为上大、下小的锥形结构，且集料器的上、下两端均敞口，使用时将试管放入集料器内且试管的敞口端朝向一致。在集料器的顶部设有端盖21，端盖的一端与集料器铰接，这样可以掀起端盖。在集料器的下方设有圆形的拨轮22,拨轮通过支耳222转动安装在壳体内，在拨轮的外壁上设有第一管槽221，在第一管槽的内壁上设有缓冲垫11。随着拨轮的转动当集料器与第一管槽连通后，集料器中的试管可以落入第一管槽中，此时缓冲垫对试管起到保护作用。第一管槽的两侧壁非平行关系，两者的延长线汇交于一点。在壳体内设有驱动拨轮旋转的拨轮电机，拨轮电机每动作一次，拨轮转动一周，便有一个试管进入第一管槽中，并从第一管槽中滚落。拨轮、拨轮电机构成了逐个取用总成。[0061]在拨轮的右侧设有固定夹块23,固定夹块的上部设有下滚面231，试管与拨轮分离后沿下滚面向下滚落。固定夹块的右侧面为固定测量面232，在拨轮的下方设有与壳体固连的安装杆3，如图31所示，在安装杆的顶部固定有导轨24，在导轨上滑动安装有活动夹块25，活动夹块的左侧面为活动测量面251，在导轨顶部固定有立板26,在立板上固定有横杆261，在横杆外部套有测量弹簧27,测量弹簧的左端与活动夹块固连、右端与立板固连。在测量弹簧的作用下固定测量面与活动测量面配合作用夹紧试管。在测量弹簧上设有应变片，用于测量弹簧压缩量，应变片与控制器连接。自然状态下测量弹簧形变量为零，固定测量面与活动测量面之间的距离也小于最小试管的直径。固定夹块、活动夹块、测量弹簧、导轨、立板和应变片构成了测量总成。[0062]在测量总成的下方、安装杆的内部设有分类总成，分类总成包括滑块33、接料气缸34、固定块341、同步连接杆342、分料器35、固定挡板351、活动挡板352和缓冲弹簧353，如图6所示，在安装，3的顶部设有安装腔32，在安装腔内侧滑动安装有滑块33，在滑块的顶部设有一对左右设置的第二管槽331，在第二管槽的下部设有缓冲垫11，缓冲垫与第二管槽的内壁紧密贴合，且该缓冲垫倾斜设置，后端高、前端低。在两第二管槽之间的滑块的顶部中内嵌有另一缓冲垫11，该缓冲垫对从下滚面上滚下的试管起到保护作用。在滑块的左侧壁上固定有固定块341，在固定块与安装杆的内壁之间设有接料气缸34，接料气缸驱使活塞杆伸出时左侧的第二管槽可置于固定测量面与活动测量面之间的下方，接料气缸驱使活塞杆缩回时右侧的第二管槽可置于固定测量面与活动测量面之间的下方。在固定块上固定有同步连接杆342,在安装杆的底部设有避让同步连接杆并与安装腔连通的避让孔321。在安装杆的前侧壁上设有出口31，出口位于第二管槽的延长线上并与第二管槽衔接。在安装杆的前侧设有分料器35，如图7、图8所示，分料器为块状结构，分料器的顶部中间高、两端低且两端分别设有倾斜的分料面354,两分料面对称设置。在分料器的顶部固定有固定挡板351，在固定挡板的后侧设有活动挡板352,固定挡板与活动挡板之间设有缓冲弹簧353，活动挡板、固定挡板底面的形状与分料器顶部的形状相同。试管从出口落下后落在分料器上，活动挡板的设置对试管起到缓冲的作用，分料器顶部设置缓冲垫，以避免试管的磕碰损伤。分料器与同步连接杆固连，随滑块同步移动。应变片感知测量弹簧的压缩量，并反馈给控制器，控制器与接料气缸的电磁阀信号连接;如图14所示，此时已测直径的试管位于分料器最高点的正上方。[0063]若测量得到的弹簧压缩量大于某一定值，判断为大试管，控制器控制接料气缸活塞杆伸出，如图15所示，使得滑块右移直至左侧的第二管槽位于己测直径的试管下方后，试管落在左侧的第二管槽中，与此同时分料器右移，分料器左侧的分料面移动至己测直径试管12的下方，该试管依次经第二管槽、出口落在左侧的分料面上，然后向左下方滚动。若测量得到的弹簧压缩量小于该定值，判断为小试管，控制器控制接料气缸活塞杆缩回，使得滑块左移直至右侧的第二管槽位于已测直径试管下方后，试管落在右侧的第二管槽中，与此同时分料器左移，分料器右侧的分料面移动至已测直径试管12的下方，该试管依次经第二管槽、出口落在右侧的分料面上，然后向右下方滚动。这样大试管、小试管落在分料器上后向不同的方向滚动，并分别进行后续的处理。[0064]在分料器的左侧和右侧分别设有输送机构，在输送机构和分料器之间设有过渡板36，两侧的过渡板对称设置，如图10、图11所示，过渡板为倾斜设置的平板且固定在壳体内壁上，在过渡板的上端通过转轴363铰接安装有上板361，在过渡板的下端通过转轴较接安装有下板362,在过渡板的上端和下端分别设有扭簧孔364,在上板和下板内设有与扭簧孔连通的长孔365,在过渡板自身上也设有与扭簧孔连通的长孔365,在扭簧孔中设有扭簧366，扭簧的两端置于过渡板与上板之间、过渡板与下板之间对应的长孔中。自然状态下，下板、过渡板和上板共面设置。在分料器底部的两侧分别设有减重孔355,如图14所示，自然状态下上板置于减重孔中。如图15所示，分料器右移时，减重孔的孔壁挤压左侧的上板，如图12所示，该上板顺时针摆动。同理，分料器左移时，减重孔的孔壁挤压右侧的上板，该上板逆时针摆动。上板的摆动是为了避让分料器，当然也可以将过渡板的高度往下调节以避让分料器，此时分料器与过渡板之间的落差大，容易损伤试管。[0065]如图9所示，输送机构包括输送轮4、输送链41和第一管托42,在成对的输送轮之间设置输送链41，在输送链上设有均匀设置的第一管托42。如图16、图17所示，第一管托42为条状结构且横截面为U形，在第一管托的一侧设有侧挡板422，在第一管托的顶部设有上挡板421，在第一管托的内侧以及上挡板和侧挡板上均设有缓冲垫。左侧的输送机构工作使得第一管托逆时针移动，如图13所示，且当上挡板与下板接触后可以驱使下板的顺时针摆动，直至上挡板越过下板。[0066]如图18所示，在安装杆的两侧均设有刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构，刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构沿试管的输送方向依次设置。如图18所示，在安装杆的左右两侧均设有三个顺次设置的升降气缸5,如图19所示，在内侧的升降气缸的活塞杆上固定有第一支架51，在第一支架的底部固定有加强板511，在加强板上固定有圆弧形的夹板52,夹板的中部与加强板固连，这样夹板的两端可以弯曲变形。夹板与第一管托配合作用实现对试管的夹持。试管置于第二管托内时，试管倾斜设置且试管的敞口端是低端。[0067]在内侧的第一支架上固定有平推气缸53,在平推气缸的活塞杆上固定有移动板54,在移动板的下部固定有刷洗电机55,在刷洗电机的输出端固定有旋转轮56,如图19所示，在旋转轮上设有杆槽56丨，在杆槽中滑动安装有导向杆571，若干导向杆与对应的刷柄固连，在旋转轮和刷柄之间设有顶紧弹簧572，在刷柄上固定有刷杆58，在刷杆上设有刷毛581。需要对试管进行刷洗时，首先当装载有试管的第一管托位于平推气缸的下方时，升降气缸使得夹板与第一管托配合作用将试管夹持固定;随后平推气缸动作使得刷杆置于试管的内侧;最后，驱动旋转电机动作，此时旋转电机带动刷杆转动进而实现对试管内壁的刷洗。顶紧弹簧的设置，可以保证竖杆伸入到试管的底部，避免刷洗死角的存在。升降气缸、第一支架、夹板、平推气缸、移动板、刷洗电机、旋转轮和刷杆构成了刷洗机构。两刷洗机构中刷毛的长度不等。[0068]在安装杆的左端或右端位于中间的第一支架上固定有第二支架6,在第二支架的下部设有水喷头61，在水喷头上设有喷孔611，水喷孔的设置使得经水喷头喷出的水呈圆台形，水喷头喷出的水流与试管内壁接触，继而实现对试管的清洗。[0069]在安装杆的左端或右端）最外侧的第一支架上固定有第二支架6,在第二支架上固定有蒸汽喷头62,在蒸汽喷头上设有细管621，细管的设置，可以使得蒸汽经细管排出，同时可以增大蒸汽排出时的速度。蒸汽进入试管中后，由于温度降低，在试管内壁凝成水滴然后汇流成水流。蒸汽喷头喷出的高温蒸汽用于对试管内壁进行再次清洁，同时兼具杀菌的作用。为方便水的输送，在安装杆的下部设有水泵63,水泵与水喷头之间设有水管64,这样水泵抽取自来水送入水喷头，可在壳体内设置水箱，水栗的进水端抽取水箱中的水。在安装杆的底部还设有蒸汽发生器65,蒸汽发生器与蒸汽喷头之间设有蒸汽管66。水泵得电后，可以抽取水箱中的水经水喷头喷出至试管中。蒸汽发生器得电后，可以产生蒸汽，并使得蒸汽经蒸汽喷头喷出。蒸汽发生器为现有技术，在此不再赘述。升降气缸、第一支架、夹板、第二支架、水喷头和水泵构成了清洗机构，升降气缸、第一支架、夹板、第二支架、蒸汽喷头和蒸汽发生器构成了熏蒸机构。试管在第一管托中倾斜设置，有利于清洗和熏蒸后水的流出。在每一升降气缸所在位置处还设有光电传感器，用于检测试管。如图31所示，当试管位于升降气缸的下方时，光电传感器可以检测到试管，光电传感器与控制器信号连接，控制器与升降气缸、平推气缸、旋转电机、水栗和蒸汽发生器信号连接，以控制升降气缸、平推气缸、旋转电机、水栗和蒸汽发生器的动作。当光电传感器检测到试管时，控制器控制升降气缸活塞杆伸出、平推气缸活塞杆伸出、旋转电机输出旋转运动、水泵工作、蒸汽发生器工作，分别进行对试管的刷洗、清洗和熏蒸，并经过一定的延时后，旋转电机停止工作、平推气缸活塞杆缩回、升降气缸活塞杆缩回、水泵停止工作、蒸汽发生器停止工作，升降气缸、平推气缸、旋转电机、水泵和蒸汽发生器回到初始状态。[0070]输送机构接到试管后，对试管进行输送，在输送的过程中，对试管分别进行刷洗、清洗和熏蒸，在输送末端设有转移总成，如图22至图25所示，转移总成主要包括电机固定板7、上滑道71、下滑道72、第二管托73、固定杆74、摆动轮、摆杆和伸缩杆。电机固定板7固定在壳体内，在电机固定板上固定有上下设置的上滑道71和下滑道72,上、下滑道均为圆弧形且通过固定杆连接在一起，且在上、下滑道上均设有弧形孔7丨1，在背离电机固定板的上、下滑道的一侧设有第二管托73,在第二管托上设有两凸起73丨，两凸起分别置于上、下滑道中以使得第二管托与上、下滑道之间滑动连接。在电机固定板上设有摆动电机，摆动电机输出端设有摆动轮75,摆动轮上固定有摆杆751，在摆杆内滑动安装有伸缩杆752,伸缩杆上设有圆孔761，在第二管托上固定有固定轴732,固定轴置于圆孔中。这样当摆动轮转动时，可以驱动第二管托沿弧形孔运动，第二管托与水平面乙间的夹角逐渐增大。[0071]在每一转移总成的下方设有储存盒8,储存盒放置在转盘9上，转盘转动安装在壳体内，转盘圆形外壁上设有齿，在壳体内设有驱动转盘转动的转盘电机，转盘电机输出端设有与转盘啮合的齿轮。储存盒为圆柱形结构，如图26所示，在储存盒的顶部设有盒盖81，盒盖上设有与储存盒螺纹连接的安装环813。在盒盖上设有位于同一圆周上的若干通孔811，在每一通孔中铰接有塞子812,即塞子可以在通孔中转动。在储存盒内设有升降板82,在升降板的顶部设有若干长杆83，若干长杆与通孔一一对应，长杆为橡胶杆，在升降板的底部设有竖杆821，在竖杆的下方设有固定在储存盒底部的底座84,竖杆的下部伸入到底座上的盲孔841中且与底座滑动连接，在底座与升降板之间设有减震弹簧822。第二管托的延长线穿过通孔，第二管托上的试管可以沿第二管托下滑并穿过通孔、推开塞子后进入储存盒中并插在长杆上，如图27所示，然后驱动摆动轮转动，如图28所示，可驱使试管逐渐趋于竖立状态，当试管迫近竖立状态是，如图29所示，试管可完全滑落至储存盒中，以实现暂时的储存。转盘每转动一次，转过的角度为360度除以通孔的数目。[0072]在壳体的左右两侧分别设有侧门14,以方便储存盒的拿取。在两储存盒之间设有集水槽13，用于收集刷洗、清洗和熏蒸试管后的污物和水。[0073]如图30所示，使用本发明的试管清洗机对试管进行清洗的方法，包括以下步骤：[0074]⑺将试管集中放在集料器中，并使得试管的敞口端朝向一致；[0075]⑻逐个取用试管，并对试管进行管径的测量，根据测量的数值大小将试管分为两组；[0076]⑼对每组的试管分别进行刷洗操作；[0077]10对经过步骤C3处理的试管进行清洗操作；[0078]11对经过步骤⑷处理的试管进行熏蒸操作；[0079]12对经过步骤⑸处理的试管进行收集存储。

权利要求：1.化学试管清洗机，其特征是，它包括壳体以及设置在壳体内的集料器、逐个取用总成、测量总成、分类总成、安装杆、输送机构、刷洗机构、清洗机构、熏蒸机构、转移总成和储存盒，所述集料器为漏斗状结构并设置在壳体的顶部，逐个取用总成主要包括位于集料器下方的拨轮和驱动拨轮的拨轮电机，拨轮上设有容纳试管的第一管槽；在拨轮的右侧设有测量总成，测量总成包括固定夹块、活动夹块、测量弹簧和应变片，在安装杆上固定有导轨，活动夹块滑动设置在导轨上，在活动夹块与导轨之间设有测量弹簧，在测量弹簧上设有应变片，应变片与控制器信号连接；在测量总成的下方设有分类总成，分类总成包括滑块、接料气缸和分料器，滑块在接料气缸的驱动下与壳体滑动连接，在滑块的顶部设有两个第二管槽，试管落在第二管槽中后倾斜设置，在安装杆的前侧壁上设有出口，在安装杆的前侧设有与滑块同步动作的分类器，分类器的顶部中间高、两端低，且分类器两端的顶部设有倾斜设置的分料面，两分料面对称设置；在分类器的左右两侧分别设有输送机构，输送机构与分类器之间设有倾斜设置的过渡板，输送机构包括输送轮、输送链以及设置在输送链上的第一管托；在输送机构的上方设有位于安装杆上且沿输送机构的输送方向顺次设置的刷洗机构、清洗机构和熏蒸机构，所述刷洗机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的平推气缸、设置在平推气缸上的移动板、设置在移动板上的旋转电机、设置在旋转电机输出端的刷杆;所述清洗机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的水喷头、水喷头与安装杆上的水泵连接;所述熏蒸机构包括固定在安装杆上的升降气缸、设置在升降气缸上的第一支架、设置在第一支架上的弧形夹板、设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的蒸汽喷头、蒸汽喷头与安装杆上的蒸汽发生器连接;在安装杆上设有与升降气缸对应的光电传感器，用于感应升降气缸下方的试管；在输送机构的输送末端设有转移总成，转移总成主要包括与壳体固连的电机安装板、设置在电机安装板上的上轨道和下轨道、滑动设置在上轨道和下轨道上且沿弧形运动的第二管托、驱动第二管托做弧形运动的摆动单元；在摆动单元的下方设有与壳体转动连接的转盘，在转盘上放置有储存盒，储存盒的顶部设有盒盖，盒盖上设有沿周向设置的通孔，通孔中铰接有塞子，在储存盒内设有位于通孔正下方的长杆；所述拨轮电机、应变片、接料气缸、升降气缸电磁阀、平推气缸电磁阀、旋转电机、水栗电磁阀、摆动单元和蒸汽发生器与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的化学试管清洗机，其特征是，所述摆动单元包括固定在电机安装板上的摆动电机、由摆动电机驱动转动的摆动轮、设置在摆动轮上的摆杆、与摆杆滑动连接的伸缩杆，在伸缩杆上设有圆孔，第二管托上的固定轴置于该圆孔中。3.根据权利要求1所述的化学试管清洗机，其特征是，在所述分料器的顶部设有固定挡板和活动挡板，固定挡板与活动挡板之间设有缓冲弹簧。4.根据权利要求1所述的化学试管清洗机，其特征是，在过渡板的上端铰接有上板、在过渡板的下端铰接与下板，上板与过渡板之间、下板与过渡板之间分别设有扭簧，在扭簧的作用下过渡板、下板、上板位于同一平面内；在分类器底部的两侧分别设有减重孔，上板置于减重孔中。5.根据权利要求1所述的化学试管清洗机，其特征是，在所述旋转电机的输出端设有旋转轮、在刷杆上设有与旋转轮滑动连接的导向杆、在刷杆与旋转轮之间设有顶紧弹簧。6.根据权利要求1所述的化学试管清洗机，其特征是，在储存盒内设有升降板，升降板底部设有竖杆，在储存盒底部设有底座，在底座与升降板之间设有减震弹簧。7.使用权利要求1至6任一所述的试管清洗机对试管进行清洗的方法，包括以下步骤：1将试管集中放在集料器中，并使得试管的敞口端朝向一致；⑵逐个取用试管，并对试管进行管径的测量，根据测量的数值大小将试管分为两组；⑶对每组的试管分别进行刷洗操作；⑷对经过步骤⑶处理的试管进行清洗操作；⑸对经过步骤⑷处理的试管进行熏蒸操作；⑹对经过步骤⑸处理的试管进行收集存储。

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