申请/专利权人：昆山威创自动化科技有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211733165U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，产品取料装置具有输送线、第一机器人和安装于第一机器人上的第一端拾器；角码取料装置具有置料台、第二机器人和安装于第二机器人上的第二端拾器；码垛定位装置具有定位加工平台和多组定位机构，定位加工平台上侧面上设有放板区域，多组定位机构围设于放板区域外，每一定位机构各具有一能够伸置于放板区域上方并用以承接角码的承接横板和一能够夹扶角码的夹扶单元，多个承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个承接横板还能够进行水平位置调节。该自动码垛生产线不仅具有自动化程度高、操控精准度高等优点，还可有效防止产品料垛出现倾斜现象。

主权项：1.一种自动码垛生产线，其特征在于：包括产品取料装置1、角码取料装置2和码垛定位装置3，其中，所述产品取料装置1具有一用以输送产品的输送线10、一布设于所述输送线10旁侧的第一机器人11、以及一安装于所述第一机器人11的末端执行机构上并能够取放产品的第一端拾器12；所述角码取料装置2具有一供角码放置的置料台20、一布设于所述置料台20旁侧的第二机器人21、以及一安装于所述第二机器人21的末端执行机构上并能够取放角码的第二端拾器22；所述码垛定位装置3具有定位加工平台30和多组定位机构31，所述定位加工平台30的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构31围设于所述放板区域外，每一所述定位机构31各具有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板310，多个所述承接横板310连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板310还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板310围成的承接面积与产品尺寸相匹配，另外，每一所述定位机构31还各具有一能够夹扶角码的夹扶单元311。

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