申请/专利权人：上银科技股份有限公司

申请日：2016-12-26

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN108240459B

主分类号：F16H57/04(20100101)

分类号：F16H57/04(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.07.27#实质审查的生效;2018.07.03#公开

摘要：一种具有润滑回路的减速机，包含有：壳体，内环设有内齿；摆线轮，设于壳体外周面并布设外齿，其啮合内齿，摆线轮形成第一容置槽及第一孔；传动板，突出第一、二凸部，第一凸部设置于第一容置槽，传动板具有第二孔；输入轴，穿设于第一孔和第二孔，具有被套设在第一孔的偏心部。输出组件，枢设于壳体内，具有容设第二凸部的第二容置槽，具有第一、二回流通道，第一回流通道连通第二容置槽，第二回流通道连通第一回流通道。从而，润滑油将受到挤压而流进第二回流通道再回流至第一回流通道，让润滑油流动增强润滑减速机构件且减少润滑油堆积。

主权项：1.一种具有润滑回路的减速机，其特征在于，包含有：一壳体，内周面环设一内齿；一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔；一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔；一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设于该第一孔，带动该摆线轮；以及一输出组件，枢设于该壳体内，该输出组件与该摆线轮之间设置该传动板，该输出组件具有一第二容置槽，该第二容置槽容设该第二凸部；该输出组件具有一第一回流通道和一第二回流通道，该第一回流通道连通该第二容置槽，该第二回流通道连通该第一回流通道；其中，该壳体和输出组件之间具有一间隙，该第二回流通道连通该输出组件外表面与第一回流通道，润滑油从该间隙回流至该第二回流通道，再回流至第一回流通道形成循环润滑；该输出组件形成一第三容置槽，该第三容置槽分别连通该第一回流通道和该第二回流通道；还有一端塞，塞入该第三容置槽，其中：该端塞具有一开放油室和一第三回流通道，该开放油室连通该第一回流通道，该第三回流通道连通该开放油室和该第二回流通道。

全文数据：具有润滑回路的减速机技术领域[0001]本发明是与摆线式减速机有关，特别是指一种具有润滑回路的减速机。背景技术[0002]随着自动化需求的蓬勃发展，机器人工业的重要性也是与日俱增。在机器人工业中扮演重要角色的减速机所需的润滑问题，迫切性也相形提高。减速机是运用齿轮配置来达成让输出转速较输入转速低、输出扭矩较输入扭矩高的一种动力装置。已知如美国第8403789B2号专利公报为一种减速机构，其运用摆线式减速结构（cycloidaldrive和欧单联轴结构Oldhamshaftcoupling的组合达成减速及双边输出的功效。又如日本第2011-64219A号专利，也是公开一种摆线式减速装置，也同样达成减速效果。不过，前述现有技术都没有对于润滑结构的设计，经过长时间的运作之后，填装在减速机构中的润滑油容易堆积在部分缝隙中，而使构件之间的润滑功效下降。发明内容[0003]本发明的主要目的乃在于提供一种具有润滑回路的减速机，其可增强润滑油的润滑减速机构件的效果。[0004]因此，依据本发明所提供的一种具有润滑回路的减速机，包含有:一壳体，内周面环设一内齿;一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔;一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔;一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设在该第一孔，带动该摆线轮;以及一输出组件，枢设于该壳体内，该输出组件与该摆线轮之间设置该传动板，该输出组件具有一第二容置槽，该第二容置槽容设该第二凸部;该输出组件具有一第一回流通道和一第二回流通道，该第一回流通道连通该第二容置槽，该第二回流通道连通该第一回流通道。[0005]从而，位于该第二容置槽内润滑油将会在该第二凸部移动时受到该第二凸部的挤压而流进该第二回流通道，再从该第一回流通道流出至该第二容置槽，让润滑油流动来增强润滑减速机构件的功效，且减少润滑油堆积的情况。[0006]此外，还有一套管套设在该壳体，且在该套管和该输出组件之间更设有一油封。从而防止漏油。[0007]还可以让该输出组件形成一第三容置槽，该第三容置槽分别连通该第一回流通道和该第二回流通道。还有一端塞，塞入该第三容置槽，方便用户移动该端塞来观察润滑油情况或填充润滑油。[0008]或者，让该端塞具有一开放油室和一第三回流通道，该开放油室连通该第一回流通道，该第三回流通道连通该开放油室和该第二回流通道。[0009]有另一种方式为该第三容置槽呈环形，当该第一回流通道和该第二回流通道数量为多个町，该弟二合置槽与各该第一回流通道、该第二回流通道连通。附图说明[0010]图1是本发明第一优选实施例的立体图。[0011]图2是本发明第一优选实施例的分解图。[0012]图3是本发明第一优选实施例的分解图。[0013]图4是本发明第一优选实施例的前视图。[0014]图5是本发明第一优选实施例的沿图4的5-5线剖视图。[0015]图6是本发明第一优选实施例的输出组件部分剖视及端塞剖视图。[0016]图7是本发明第一优选实施例的端塞立体图。[0017]图8是本发明第一优选实施例的沿图4的8-8线部分剖视图。[0018]图9是本发明第二优选实施例的输出组件及端塞立体分解图。[0019]图1〇是本发明第二优选实施例的输出组件立体图。[0020]【符号说明】[0021]11壳体111内齿[0022]112法兰部12摆线轮[0023]121外齿122第一容置槽[0024]123第一孔13传动板[0025]1：31第一凸部132第二凸部[0026]133第二孔14输入轴[0027]141偏心部15输出组件[0028]151第二容置槽152第一回流通道[0029]153第二回流通道154第三容置槽[0030]16套管17油封[0031]18端塞181开放油室[0032]182第三回流通道具体实施方式[0033]为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的优选实施例并配合图式说明如后，其中：[0034]如图1-7所示，本发明第一优选实施例所提供的一种具有润滑回路的减速机，包含有:一壳体11、一摆线轮12、一传动板13、一输入轴14和一输出组件15。[0035]该壳体11，内周面环设一内齿111。在本实施例中该壳体11呈圆柱形，且外围形成一法兰部112,此外，该内齿111为多个滚针构成。[0036]该摆线轮cycloidaldisk12,设置于该壳体11内，该摆线轮12外周面布设一外齿121，该外齿121啮合该内齿111，该摆线轮12于侧面形成一第一容置槽U2,该摆线轮12中间部分具有一第一孔123。[0037]该传动板13,其外周面朝外突出一第一凸部U1和一第二凸部132,该第一凸部131设置于该第一容置槽122,该传动板I3中间部分具有一第二孔1：33。在本实施例中该第一凸部131和该第二凸部132两者相夹直角。[0038]该输入轴14,穿设于该第一孔123和该第二孔133内，该输入轴14中段向外突出一偏心部141，该偏心部141被套设于该第一孔123,带动该摆线轮12。[0039]该输出组件15,枢设于该壳体11内，该输出组件15与该摆线轮12之间设置该传动板13,该输出组件15具有一第二容置槽151，该第二容置槽151容设该第二凸部132。该输出组件15具有一第一回流通道152和一第二回流通道153,该第一回流通道152连通该第二容置槽151，该第二回流通道1M连通该第一回流通道I52。此外，在本实施例中该壳体^和输出组件15之间具有一间隙（由于尺寸过小所以图中未标示），该第二回流通道153连通该输出组件15外表面，润滑油从该间隙回流至该第二回流通道153。但，不以此为限，该第二回流通道153只需连通该第二容置槽151之外的地方，并达成润滑油回流效果即可。[0040]除上述结构外，如图5所示，在本实施例中还有一套管16套设在该壳体11各接该法兰部II2,且在该套管16和该输出组件15之间更设有一油封17,从而防止漏油。如图6所示，还可以让该输出组件15形成一第三容置槽M4,该第三容置槽154分别连通该第一回流通道152和该第二回流通道153。[0041]如图6、7所示，还有一端塞18,塞入该第三容置槽154,方便用户移动该端塞18来观察润滑油情况或填充润滑油。而本实施例是让该端塞18具有一开放油室181和一第三回流通道182,该开放油室181连通该第一回流通道152,该第三回流通道182连通该开放油室181和该第二回流通道153。[0042]请参阅图8,接着说明本实施例的使用情况。[0043]当马达动力传递至该输入轴14后，该输入轴14将开始转动，同时间，该偏心部141会带动该摆线轮12,通过该外齿121啮合该内齿111，该摆线轮12于该第一容置槽122内带动该传动板13的第一凸部131移动，同时，该传动板13的第二凸部132也跟着移动。由于该第二凸部I32位在该第二容置槽K1内，所以该第二凸部132会在该第二容置槽151内带动该输出组件15，而产生减速的效果。[0044]在上述的运作过程中，位于该第二容置槽151内润滑油将会在该第二凸部132移动时，受到该第二凸部132挤压而从该壳体11和输出组件15之间的间隙流进该第二回流通道153,经过该第三回流通道182而由该第一回流通道152流回该第二容置槽151，让润滑油流动来增强润滑减速机构件的功效，且减少润滑油堆积的情况。[0045]此外，位于该第二容置槽润滑油也可以在该第二凸部132移动时，受到该第二凸部132挤压而从流至输出轴14与输出组件15之间的轴承若有设置的时候），进而润滑轴承，并流进第二回流通道153,经过该第三回流通道182而由该第一回流通道152流回该第二容置槽151，让润滑油流动来增强润滑减速机构件的功效，且减少润滑油堆积的情况。[0046]以上介绍本发明第一优选实施例，请参阅图9、10接着介绍本发明第二优选实施例，其与第一优选实施例不同的地方在于:该端塞18呈环形。该第三容置槽154呈环形，且该第一回流通道152和该第二回流通道153数量为多个，该第三容置槽154与各该第一回流通道153、该第二回流通道154连通。如此一来，润滑油的回流量将增大，而可以增强润滑油流动润滑减速机构件的效果。

权利要求：1.一种具有润滑回路的减速机，其特征在于，包含有：一壳体，内周面环设一内齿；一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔；一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔；一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设于该第一孔，带动该摆线轮;以及一输出组件，枢设于该壳体内，该输出组件与该摆线轮之间设置该传动板，该输出组件具有一第二容置槽，该第二容置槽容设该第二凸部;该输出组件具有一第一回流通道和一第二回流通道，该第一回流通道连通该第二容置槽，该第二回流通道连通该第一回流通道。2.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该壳体和输出组件之间具有一间隙，该第二回流通道连通该输出组件外表面与第一回流通道，润滑油从该间隙回流至该第二回流通道，再回流至第一回流通道形成循环润滑。3.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：还有一套管套设在该壳体，且在该套管和该输出组件之间还设有一油封。4.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该输出组件形成一第三容置槽，该第三容置槽分别连通该第一回流通道和该第二回流通道;还有一端塞，塞入该第三容置槽。5.根据权利要求4的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该端塞具有一开放油室和一第三回流通道，该开放油室连通该第一回流通道，该第三回流通道连通该开放油室和该第二回流通道。6.根据权利要求4的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该端塞呈环形;该第三容置槽呈环形，当该第一回流通道和该第二回流通道数量为多个时，该第三容置槽与各g第一回流通道、该第二回流通道连通。

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