申请/专利权人：成都成保发展股份有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN111999077A

主分类号：G01M17/007(20060101)

分类号：G01M17/007(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法，包括机架、侧滑检测组件、感应组件和汽车拨正组件，机架上从前至后依次设置有汽车拨正组件、感应组件和侧滑检测组件,侧滑检测组件通过定位滑动机构与汽车拨正组件连接。汽车驶入到机架上，汽车的前轮被光电开关感应到时，汽车停止，然后通过汽车拨正组件将汽车摆正，使汽车的前后轮垂直于左侧滑板和右侧滑板驶入，同时通过定位滑动机构带动侧滑检测组件运动进行初步定位，然后对侧滑检测组件进行精确定位，定位完成后，汽车的前轮驶入到侧滑检测组件上，完成对汽车前轮的侧滑进行检测，使汽车的侧滑检测更加准确。

主权项：1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、零点位置的获取；气缸（71）未工作时，以拨正杆a（66）的原始位置为左侧滑板（21）的零点位置，以拨正杆b（65）的原始位置为右侧滑板（22）的零点位置，通过控制系统使两个电磁铁a（43）和两个电磁铁（31）通电，靠近左侧滑板（21）的一电机（46）转动，带动一丝杆（30）转动，从而带动一推杆（44）前移，使一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动左侧滑板（21）移动，靠近右侧滑板（22）的另一电机（46）转动，带动另一丝杆（30）转动，从而带动另一推杆（44）前移，使另一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动右侧滑板（22）移动，进而带动两个移动板（27）上的固定筒（37）在滑槽一（29）内移动，当左侧滑板（21）上的磁铁a（40）与拨正杆a（66）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制左侧滑板（21）的电机（46）反向转动，带动一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的一电磁铁（31）断电，当右侧滑板（22）上的磁铁a（40）与拨正杆b（65）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制右侧滑板（22）的电机（46）反向转动，带动另一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的另一电磁铁（31）断电，从而完成对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）零点位置的定位，通过左位移传感器（25）得到处于零点位置处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为Y1，通过右位移传感器（26）得到处于零点位置处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为Y2；S2、汽车拨正及前轮的初步定位；汽车驶入到汽车拨正组件（6）上，通过气缸（71）带动拨正杆a（66）和拨正杆b（65）运动对汽车进行拨正，同时拨正杆a（66）和拨正杆b（65）通过定位滑动机构带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，汽车拨正后，即完成了左侧滑板（21）和右侧滑板（22）初步定位，通过左位移传感器（25）得到初步定位处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为X1，通过右位移传感器（26）得到处于初步定位处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为X2；S3、汽车前轮的精确定位；将汽车车轮的型号输入至控制系统内，从而得到此型号车轮的宽度，此宽度记为X，X2即为左侧滑板（21）与右侧滑板（22）需向外侧移的距离，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，电磁铁a（43）断电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，通过左位移传感器（25）和右位移传感器（26）分别对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的移动距离进行检测，当左侧滑板（21）和右侧滑板（22）继续向外侧滑X2的距离后，电磁铁（31）断电，两个电机（46）反向转动带动推杆（44）移动至原位，从而实现汽车两前轮的精确定位，使两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的中心位置上行驶，使侧滑检测数据更加精确，此时左侧滑板（21）与左位移传感器（25）的间距为X1+X2，右侧滑板（22）与右位移传感器（26）的间距为X2+X2；S4、侧滑数据检测；使汽车两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）上直线行驶，由于前轮的侧滑使左侧滑板（21）和右侧滑板（22）在机架（1）上侧移，通过左位移传感器（25）检测距左侧滑板（21）的间距，此间距记为Z1，则Z1-（X1+X2）即为汽车左前轮的侧滑值，右位移传感器（26）检测距右侧滑板（22）的间距，此间距记为Z2，则Z2-（X2+X2）即为汽车右前轮的侧滑值；S5、复位；通过气缸（71）的收缩使汽车拨正组件（6）回到原位置，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）回到各零点位置，即左侧滑板（21）回到Y1处，右侧滑板（22）回到Y2处，最后电磁铁（31）断电，两推杆（44）回到原位。

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