申请/专利权人：谈斯聪

申请日：2020-08-18

公开（公告）日：2020-12-15

公开（公告）号：CN112083720A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);E02F3/28(20060101);E02F3/36(20060101);E21B7/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.10.31#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.02.12#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法是利用机器人理论，以及智能识别，智能分析，光谱识别断代，GIS，GPS定位导航技术。作业员远端控制，自主采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学检测数据，利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及陆地，水下场景智能识别，地形地貌识别，土壤岩层识别，环境的综合信息识别。实现陆地，水下远端及自主勘探，考查，取样作业，智能化分析数据，高效率，精准采集数据。水陆两用的勘探，考查装置广泛用于水下，陆地资源勘探，地形，地貌，环境，土壤，岩石，化石，考古，水下埋藏物，水下沉船遗址勘查，水下天然气勘探，水下无人作业等领域。

主权项：1.一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法的特征在于，一种机器人装置包括：机器人主系统，所述机器人主系统模块，用于连接并控制机器人装置模块，包括：语音模块，视觉模块及视觉识别模块，雷达定位导航模块，GISGPS北斗定位位置信息模块，红外光谱模块，动作规划模块，多传感采集模块，土壤采集模块，远端控制模块。摄像头及视觉识别模块，机器人主系统与摄像头连接，用于采集并识别图像，包括：陆地，水下场景识别，地形地貌识别，土壤，岩层识别，化石识别。所述的图像特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征。语音装置及语音模块，机器人主控制系统与语音装置连接，用于采集并识别声音，用户间管理员间的语音交互，语音命令，语音文字互转，语音合成，声纹识别。GISGPS北斗定位，位置信息模块，机器人主控制系统与位置信息定位装置连接，用于返回位置信息。雷达模块，包括：探地雷达，陆地用激光雷达，水下用激光雷达。探地雷达用于地形，岩层，化石的检测，激光雷达用于自主移动，场景识别，建图模块。机器人主控制系统与激光雷达，摄像头连接，融合视觉地图，雷达自主移动，结合陆地，水下场景地形，陆地，水下地貌识别。激光雷达包括陆地用激光雷达，水下用激光雷达。红外光谱模块，机器人主控制系统与红外光谱模块连接，用于发射采集土壤岩层，化石的信息，依据大数据平台对地质层，化石曾及土壤层，矿物，古物探测，断代。多传感模块，机器人主控制系统与多传感器连接，采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学检测数据。考查挖掘动作规划模块，机器人主控制系统与考查挖掘工具连接，所述的考查挖掘模块包括照明设备，挖掘铲，挖掘锄，钻探头，吹风设备，刷子。机器人主控制系统与照明设备，钻探挖掘工具。机器臂爪连接，用于陆地，水下作业，包括：采集土壤，岩层，化石，勘查物以及挖掘，钻探，考查作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谈斯聪 一种水陆两用的勘探,考查装置,系统及方法

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