申请/专利权人：谈斯聪

申请日：2021-08-15

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN117083429A

主分类号：E02F3/28

分类号：E02F3/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：水陆两用的勘探、考查装置，系统及方法。水陆两用的勘探、考查装置，利用机器搭载的摄像头、GIS、GPS、雷达模块、红外光谱模块、多传感器模块及机械臂，完成陆地、水下的远端及自主勘探、考查、取样作业，实现陆地、水下场景的智能识别、地形地貌识别、土壤岩层识别、环境的综合信息识别、勘察物的断代。水陆两用的勘探、考查系统包括水陆两用的勘探、考查装置以及任务管理最优化系统。

主权项：一种水陆两用的勘探、考查装置，系统及方法，其特征在于，一种机器装置包括：机器主系统装置，所述机器主系统装置，用于连接并控制装置，其连接并控制的装置、模块包括：语音装置及语音模块，视觉装置及视觉识别模块，雷达导航移动模块，地理信息系统模块及卫星定位系统信息模块，红外光谱模块，多传感模块，考查挖掘动作规划模块，土壤岩层化石采集采集动作规划模块，远端控制装置及通信模块；视觉装置及视觉识别模块，机器主系统与视觉装置连接，用于采集并识别图像，包括：陆地，水下场景识别，地形地貌识别，土壤，岩层识别，化石识别,所述的图像特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征；语音装置及语音模块，机器主控制系统与语音装置连接，用于采集并识别声音，用户间管理员间的语音交互，语音命令，语音文字互转，语音合成，声纹识别；地理信息系统模块及卫星定位系统信息模块，机器主系统模块与卫星定位装置连接，用于定位，返回地理信息及位置信息；雷达、移动模块，包括：探地雷达，陆地用激光雷达，水下用激光雷达，移动底座；探地雷达用于地形，岩层，化石的检测，激光雷达用于自主移动，场景识别，建图,机器主系统模块与激光雷达，视觉装置连接，融合视觉地图，雷达自主移动导航，结合陆地，水下场景地形，陆地，水下地貌识别；激光雷达包括陆地用激光雷达，水下用激光雷达；移动底座与机器主系统，雷达连接，所述的移动底座，包括轮式底座及履带式底座；红外光谱模块，机器主系统模块与红外光谱模块连接，用于发射采集土壤岩层，化石的信息，识别地质层，化石曾及土壤层，用于矿物，古物探测，断代；多传感模块，机器主系统模块与多传感器连接，采集气体、风速、湿度、温度、酸碱度、地质信息，环境检测信息，生物检测信息，化学检测信息；考查挖掘动作规划模块及土壤岩层化石采集动作规划模块，机器主系统模块与考查挖掘装置连接，所述的考查挖掘装置，机器臂爪，可升降旋转，可伸缩折叠翻转结构，包括照明设备、挖掘铲、挖掘锄、钻探头、吹风设备、刷子，机器主系统模块与照明设备，钻探挖掘工具，机器臂爪连接，用于陆地，水下作业，包括：采集土壤、岩层、化石、勘查物以及挖掘、钻探、考查，采样作业；远端控制装置及通信模块，所述远端控制装置及通信模块，包含客户端装置，通信模块；通信模块是指卫星通信模块，有线通信模块及无线通信模块，用于客户端装置与机器主系统装置通信，远端指令,远端控制机器主系统装置作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谈斯聪 一种水陆两用的勘探、考查装置，系统及方法

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