申请/专利权人：中国化学工程第六建设有限公司

申请日：2020-10-16

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112207396A

主分类号：B23K9/127(20060101)

分类号：B23K9/127(20060101);B23K9/32(20060101);B23K9/18(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了自动焊焊缝跟踪纠偏系统。该自动焊焊缝跟踪纠偏系统包括焊枪、运动执行结构、运行传感器组件、图像处理装置、智能控制分机以及中控机，所述运动执行结构与所述焊枪相连接；所述运行传感器组件设在所述焊枪的前方，所述运行传感器组件用于获取焊接工件的焊缝区域的图像信息以及运行状态参数数据，并将所述焊接区域的图像信息和运行状态参数数据传输到所述智能控制分机；所述图像处理装置通过所述中控机接收的所述智能控制分机传输的所述焊接区域的图像信息，经图像处理后，输出焊缝跟踪或焊缝成形控制的特征信息到所述中控机。该自动焊焊缝跟踪纠偏系统的焊接效率高且质量好。

主权项：1.一种自动焊焊缝跟踪纠偏系统，其特征在于，包括焊枪、运动执行结构、运行传感器组件、图像处理装置、智能控制分机以及中控机，所述运动执行结构与所述焊枪相连接；所述运行传感器组件设在所述焊枪的前方，所述运行传感器组件用于获取焊接工件的焊缝区域的图像信息以及运行状态参数数据，并将所述焊接区域的图像信息和运行状态参数数据传输到所述智能控制分机；所述图像处理装置通过所述中控机接收所述智能控制分机传输的所述焊接区域的图像信息，经图像处理后，输出焊缝跟踪或焊缝成形控制的特征信息到所述中控机，所述特征信息包括焊丝位置信息、焊缝位置信息以及所述焊枪与所述焊缝的位置偏差信息；所述中控机根据接收的所述运行状态参数数据以及所述特征信息，以控制所述智能控制分机分别对所述焊枪和所述运动执行结构的运行状态进行焊接轨迹的纠偏调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国化学工程第六建设有限公司 自动焊焊缝跟踪纠偏系统

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