申请/专利权人：三一海洋重工有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876478A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T5/70;G06T7/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置，该方法包括：获取起重机大车的支腿上安装的摄像头拍摄的图像，在图像中确定起重机大车的车轮的目标点，在拍摄图像中确定轨道的目标点，根据车轮的目标点以及轨道的目标点在图像中的像素位置，计算得到偏移数据，根据偏移数据，确定起重机大车相对于轨道的偏移方向，根据偏移数据以及偏移方向，对起重机大车进行纠偏。通过在起重机大车的支腿上安装摄像头，从而获取摄像头拍摄轨道的图像，在图像中分别确定起重机大车的车轮的目标点和轨道的目标点，以计算得到偏移数据，然后根据该偏移数据确定起重机大车相对于轨道的偏移方向，从而对起重机大车机进行纠偏，以防止轨道的磨损。

主权项：1.一种基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，包括：获取所述起重机大车的支腿上安装的摄像头拍摄的图像；在所述图像中确定所述起重机大车的车轮的目标点；在所述图像中确定轨道的目标点；根据所述车轮的目标点以及所述轨道的目标点在所述图像中的像素位置，计算得到偏移数据；根据所述偏移数据，确定所述起重机大车相对于所述轨道的偏移方向；根据所述偏移数据以及所述偏移方向，对所述起重机大车进行纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一海洋重工有限公司 基于图像识别的起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置

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