申请/专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826009U

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J19/04;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开一种夹具装置及工具车，夹具装置包括夹具基体、第一夹臂组、第二夹臂组和测距传感器；第一夹臂组包括第一机械臂、第一驱动源和第一夹盘；第二夹臂组包括第二机械臂、第二驱动源和第二夹盘；第一机械臂和第二机械臂均与夹具基体转动连接，第一机械臂和第二机械臂相对设置；第一驱动源用于驱动第一机械臂沿朝向或背离第二机械臂的方向运动；第二驱动源用于驱动第二机械臂沿朝向或背离第一机械臂的方向运动；第一机械臂背离夹具基体的一端设置有第一夹盘，第二机械臂背离夹具基体的一端设置有第二夹盘；第一机械臂和第二机械臂中的至少一者设置有测距传感器。上述方案能够解决工具车的夹具装置的安全性和可靠性较差的问题。

主权项：1.一种夹具装置，其特征在于，包括夹具基体110、第一夹臂组120、第二夹臂组130和测距传感器140；所述第一夹臂组120包括第一机械臂121、第一驱动源122和第一夹盘123；所述第二夹臂组130包括第二机械臂131、第二驱动源132和第二夹盘133；所述第一机械臂121和所述第二机械臂131均与所述夹具基体110转动连接，所述第一机械臂121和所述第二机械臂131相对设置；所述第一驱动源122用于驱动所述第一机械臂121沿朝向或背离所述第二机械臂131的方向运动；所述第二驱动源132用于驱动所述第二机械臂131沿朝向或背离所述第一机械臂121的方向运动；所述第一机械臂121背离所述夹具基体110的一端设置有所述第一夹盘123，所述第二机械臂131背离所述夹具基体110的一端设置有所述第二夹盘133，所述第一夹盘123和所述第二夹盘133可形成夹持空间；所述第一机械臂121和所述第二机械臂131中的至少一者设置有所述测距传感器140，所述测距传感器140用于检测与障碍物之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司 夹具装置及工具车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD