申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2018-04-17

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN108761101B

主分类号：G01N33/80(20060101)

分类号：G01N33/80(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明公开了未知血型的自动交叉配血试验仪。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。

主权项：1.未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于：采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒；所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定；所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件；所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副；上吐针壳由吐针驱动件驱动；所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔；所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔；通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合；容针腔的底部与通针孔的顶端连通；中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副；六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定；六个装针筒中的一个或多个内装有针头；针头呈漏斗形，针尖朝上设置；六根推针杆上均套置有推针复位弹簧；六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定；所述的推针架与下吐针壳固定；推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块；所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐；吐针器共有两个；两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定；所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机；所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定；采血电动推杆的推出杆与采血管固定；沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副；所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副；插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动；插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔；所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成；塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接；塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内；所述的上夹管块内设置有第一夹管组件；所述的下夹管块内设置有第二夹管组件；所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成；所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆；所述的夹杆为永磁体；两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定；两块半圆形夹板的凹部相对设置；第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副；第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端；第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副；第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端；采血器共有两个；所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机；所述的移针电磁铁固定在上部壳体内；顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢；所述的双向丝杆支承在顶针架上；第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副；移针电机固定住顶针架上；移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定；两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接；送针块的顶面上开设有移针盲孔；所述的顶针器共有两个；上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道；两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副；两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内；两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方；竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度；所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器；所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机；三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副；三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动；连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块；三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副；三个上部滑块上均固定有第四螺母；三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副；三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮；上部调整电机固定在上盘的中部；上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定；第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合；三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件；试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧；七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定；放置环与安装块构成转动副；滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接；放置环的底部设置有试管滑轨；滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；所述的下部壳体内开设有试管储存滑道；试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通；试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副；试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管；配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径；试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪；顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定；下部壳体内设置有受血者试管存入腔；受血者试管存入腔的入口处设置有存入门；受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔；受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪；所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒；所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置；生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水；第一血清存储盒内装有A血清；第二血清存储盒内装有B血清；所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的七个安装孔；三个分层采集器与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副；两个凝聚胺介质试剂储存器、两个血清导管的顶端与另四个安装孔分别固定；三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动；所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽；四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副；四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁；抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起；其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组；另两个相对设置的抽液滑块组成上驱动抽液滑块组；下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐；上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐；下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起与上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上错开设置；四个卡杆凸起上开设有卡杆槽；分层采集器内腔的顶部与第一微型泵的出液口连通；第一微型泵的入液口与生理盐水储存盒连通；分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环；三个分层采集器的底端均安装有分层提取管；分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔；分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段；连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径；分层提取管的提取腔内固定有盐水管；所述的盐水管将提取腔分隔为盐水管内部的盐水腔和盐水管外部的环形分层腔；环形分层腔的中部固定有环形分隔板；环形分隔板将环形分层腔分隔为环形上腔和环形下腔；盐水腔与环形下腔通过第一单向阀连通；第一单向阀的入口朝向盐水腔；环形上腔内设置有第一环形活塞；环形下腔内设置有第二环形活塞；所述分层提取管的外侧壁上开设有上出气口和下出气口；分层提取管外侧壁上与环形下腔底部对应的位置开设有下进液口；分层提取管外侧壁上与环形上腔底部对应的位置开设有上进液口；分层提取管的底端端面上开设有下出液口和上出液口；下进液口及下出液口均与环形下腔的底部连通；上进液口及上出液口均与环形上腔的底部连通；上出气口与环形上腔的顶部连通；下出气口与环形下腔的顶部连通；下进液口内固定有第三单向阀；第三单向阀的出口朝向环形下腔内；下出液口内固定有第四单向阀；第四单向阀的入口朝向环形下腔内；上进液口内固定有第五单向阀；第五单向阀的出口朝向环形上腔内；上出液口内固定有第六单向阀；第六单向阀的入口朝向环形上腔内；第一环形活塞与两根第一拉杆的底端固定；第二环形活塞与两根第二拉杆的底端固定；两根第一拉杆及两根第二拉杆的顶端均固定有横杆；两根第一拉杆上的横杆分别卡入对应上驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；两根第二拉杆上的横杆分别卡入对应下驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；所述的上部壳体内开设有三个提取管储存滑道；三个提取管储存滑道均与上部壳体的外侧壁连通；三个提取管储存盒与三个提取管储存滑道分别构成滑动副；三个提取管储存盒内均放置有依次排列设置的多个分层提取管；顶部开放的两个废提取管收集盒均与下部壳体可拆卸固定；三个提取管储存盒的一侧均安装有提取管手爪；两个凝聚胺介质试剂储存器内开设有互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和悬浮液通道；低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的底端与三个第七单向阀的入口分别连通；低离子介质通道、凝聚胺溶液通道及悬浮液通道内均设置有推射组件；推射组件包括推射电磁铁、推射杆、推射弹簧、凝聚胺活塞和第二单向阀；推射杆与推射电磁铁构成滑动副；推射弹簧套置在推射杆上，且两端与推射杆、推射电磁铁分别固定；推射杆的底端穿过推射电磁铁，并与凝聚胺活塞固定；凝聚胺活塞上开设有通气孔；第二单向阀固定在通气孔内；第二单向阀的入口朝向推射电磁铁；凝聚胺活塞的顶部嵌有推射铁块；三个推射组件内的推射电磁铁分别固定在低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的顶端；三个推射组件内的凝聚胺活塞与低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道分别构成滑动副；所述低离子介质通道内凝聚胺活塞的下方装有低离子介质；所述凝聚胺溶液通道内凝聚胺活塞的下方装有凝聚胺溶液；所述悬浮液通道内凝聚胺活塞的下方装有悬浮液；血清导管呈圆筒状；两根血清导管内腔的顶部与两个第二微型泵的出液口分别连通；两个第二微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通。

全文数据：未知血型的自动交叉配血试验仪技术领域[0001]本发明属于血液检测技术领域，具体涉及一种未知血型的自动交叉配血试验仪。背景技术[0002]在对患者进行输血治疗时，首先要知道患者的血型，然后还要通过交叉配血试验进一步证实受血者和供血者之间不存在血型不合的抗原-抗体反应，以保证受血者的输血安全。现在输血治疗多以成分输血为主，而在临床应用中多以输血浆和红细胞两类血液成分最为常见。虽然目前存在带有对血型进行检测和交叉配血功能的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测，在实际中医院又很少能遇到如此大量的患者，因此大部分医院在实际中很少去使用这些仪器。这只能由专业测师在专业的试验室中完成血型检测和交叉配血试验，而检测的流程较为繁琐，存在人为的操作失误，将对患者的治疗十分不利。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种未知血型的自动交叉配血试验仪。[0004]本发明包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头。所述的底座与下部壳体固定。[0005]所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件。所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副。上吐针壳由吐针驱动件驱动。[0006]所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔。所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔。通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合。容针腔的底部与通针孔的顶端连通。中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副。六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定。六个装针筒中的一个或多个内装有针头。针头呈漏斗形，针尖朝上设置。[0007]六根推针杆上均套置有推针复位弹簧。六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定。所述的推针架与下吐针壳固定。推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块。所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐。吐针器共有两个。两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定。[0008]所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机。所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定。采血电动推杆的推出杆与采血管固定。沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副。所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副。插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由苐一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动。插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔。所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成。塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接。塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内。[0009]所述的上夹管块内设置有第一夹管组件。所述的下夹管块内设置有第二夹管组件。所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成。所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆。所述的夹杆为永磁体。两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定。两块半圆形夹板的凹部相对设置。[0010]第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副。第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端。第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副。第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端。采血器共有两个。[0011]所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机。所述的移针电磁铁固定在上部壳体内。顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢。所述的双向丝杆支承在顶针架上。第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。移针电机固定住顶针架上。移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定。两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接。送针块的顶面上开设有移针盲孔。[0012]所述的顶针器共有两个。上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道。两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副。两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内。两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方。竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度。[0013]所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器。所述离心转轴的底端与底座构成转动副。离心转轴由离心电机驱动。离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接。所述定位转轴的顶端与支撑盘固定。定位转轴上固定有两个齿轮安装块。其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴。其中一个齿轮安装块上固定有对位电机。对位电机为双输出轴电机。所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮。下部壳体内固定有定位内齿轮。四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合。支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽。三个下部滑槽内均支承有下部丝杆。上盘上开设有三个上部滑槽。三个上部滑槽内均支承有上部丝杆。[0014]所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机。三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动畐IJ。三个下部滑块上均固定有第三螺母。三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副。三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动。连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块。三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副。三个上部滑块上均固定有第四螺母。三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副。三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮。上部调整电机固定在上盘的中部。上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定。第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合。三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。[0015]上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件。试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧。七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定。放置环与安装块构成转动副。滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接。放置环的底部设置有试管滑轨。滑架的外端与试管滑轨构成滑动副。[0016]所述的下部壳体内开设有试管储存滑道。试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通。试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副。试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管。配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径。试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪。顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定。[0017]下部壳体内设置有受血者试管存入腔。受血者试管存入腔的入口处设置有存入门。受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔。受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪。[0018]所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置。生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上。所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水。第一血清存储盒内装有A血清。第二血清存储盒内装有B血清。[0019]所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的七个安装孔。三个分层采集器与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副。两个凝聚胺介质试剂储存器、两个血清导管的顶端与另四个安装孔分别固定。三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动。[0020]所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽。四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置。四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副。四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁。抽液滑块为永磁体。四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起。其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组。另两个相对设置的，液滑块组成上驱动抽液滑块组。下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起^分层采集器的轴线方向上对齐。上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐。下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起与上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上错开设置。四个卡杆凸起上开设有卡杆槽。分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环。[0021]三个分层采集器内腔的顶部与第一微型栗的出液口连通;三个第一微型泵的入液口均与生理盐水储存盒连通;三个分层采集器的底端均安装有分层提取管。分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔。分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段。连接孔段$径等于橡胶连接环的外径。分层提取管的提取腔内固定有盐水管。所述的盐水管将提取腔分隔为盐水管内部的盐水腔和盐水管外部的环形分层腔。环形分层腔的中部固定有环f分隔板。环形分隔板将环形分层腔分隔为环形上腔和环形下腔。盐水腔与环形下腔通过第一单向阀连通。第一单向阀的入口朝向盐水腔。环形上腔内设置有第一环形活塞。环形下腔内设置有第二环形活塞。[0022]所述分层提取管的外侧壁上开设有上出气口和下出气口。分层提取管外侧壁上与环形下腔底部对应的位置开设有下进液口。分层提取管外侧壁上与环形上腔底部对应的位置开设有上进液口。分层提取管的底端端面上开设有下出液口和上出液口。下进液口及下出液口均与环形下腔的底部连通。上进液口及上出液口均与环形上腔的底部连通。上出气口与环形上腔的顶部连通。下出气口与环形下腔的顶部连通。下进液口内固定有第三单向阀。第三单向阀的出口朝向环形下腔内。下出液口内固定有第四单向阀。第四单向阀的入口朝向环形下腔内。上进液口内固定有第五单向阀。第五单向阀的出口朝向环形上腔内。上出液口内固定有第六单向阀。第六单向阀的入口朝向环形上腔内。第一环形活塞与两根第一拉杆的底端固定。第二环形活塞与两根第二拉杆的底端固定。两根第一拉杆及两根第二拉杆的顶端均固定有横杆。两根第一拉杆上的横杆分别卡入对应上驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽。两根第二拉杆上的横杆分别卡入对应下驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽。[0023]所述的上部壳体内开设有三个提取管储存滑道。三个提取管储存滑道均与上部壳体的外侧壁连通。三个提取管储存盒与三个提取管储存滑道分别构成滑动副。三个提取管储存盒内均放置有依次排列设置的多个分层提取管。顶部开放的两个废提取管收集盒均与下部壳体可拆卸固定。三个提取管储存盒的一侧均安装有提取管手爪。[0024]两个凝聚胺介质试剂储存器内开设有互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和悬浮液通道。低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的底端与三个第七单向阀的入口分别连通。低离子介质通道、凝聚胺溶液通道及悬浮液通道内均设置有推射组件。推射组件包括推射电磁铁、推射杆、推射弹簧、凝聚胺活塞和第二单向阀。推射杆与推射电磁铁构成滑动副。推射弹簧套置在推射杆上，且两端与推射杆、推射电磁铁分别固定。推射杆的底端穿过推射电磁铁，并与凝聚胺活塞固定。凝聚胺活塞上开设有通气孔。第二单向阀固定在通气孔内。第二单向阀的入口朝向推射电磁铁。凝聚胺活塞的顶部嵌有推射铁块。三个推射组件内的推射电磁铁分别固定在低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的顶端。三个推射组件i的凝聚胺活塞与低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道分别构成滑动副。所述低离子介质通道内凝聚胺活塞的下方装有低离子介质。所述凝聚胺溶液通道内凝聚胺活塞的下方装有凝聚胺溶液。所述悬浮液通道内凝聚胺活塞的下方装有悬浮液。[0025]血清导管呈圆筒状。两根血清导管内腔的顶部与两个第二微型泵的出液口分别连通。两个第二微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通。[0026]进一步地，所述的吐针驱动件包括吐针电机、吐针齿轮和吐针内齿轮。所述的吐针内齿轮与上吐针壳底部的环形凸起内侧面固定。所述的吐针电机固定在下吐针壳内。吐针电机的输出轴与吐针齿轮固定。吐针齿轮与吐针内齿轮啮合。[0027]所述的离心电机固定在底座上。离心电机的输出轴与离心转轴的底端固定。[0028]所述的采集器驱动件包括外齿圈、安装电机和安装齿轮。安装电机固定在试剂盘上。安装电机的输出轴与安装齿轮固定。安装齿轮与外齿圈啮合。三个采集器驱动件内的外齿圈与三个分层采集器分别固定。[0029]进一步地，吐针器中，六根推针杆沿通针孔轴线的周向均布，且轴线均与通针孔轴线相交。在推针凸块的最凸点抵住其中一根推针杆的状态下，被抵住的推针杆对应的装针筒位于通针孔的正上方。[0030]进一步地，采血器中，所述采血电动推杆的推出杆水平设置。所述的塞紧柱底端开设的容针盲孔内设置有两个凹部正对的半圆磁环。两个半圆磁环均与容针盲孔构成沿容针盲孔径向滑动的滑动副。针体的尾端卡入两个半圆磁环之间。针体内部设有流道。所述的塞紧柱采用橡胶材质，且直径等于插针移动块内穿管孔的孔径。所述半圆形夹板的内径等于储血管的管径。[0031]进一步地，顶针器中，移针盲孔的孔径等于装针筒的内径。一个顶针器内的移针磁钢与移针电磁铁吸合的状态下，送针块位于对应纵向滑针通道的正下方。一个顶针器内的移针磁钢受移针电磁铁的排斥力而滑动至极限位置，且对应的采血电动推杆缩回的状态下，送针块位于对应采血器内采血管的正下方。[0032]进一步地，下部壳体靠近离心转轴的位置固定有复位传感器。复位传感器采用霍尔传感器。离心转轴的侧面上固定有复位磁铁。复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐。初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。[0033]进一步地，所述试管储存盒及三个提取管储存盒的内壁底面均倾斜设置。[0034]进一步地，三个提取管储存滑道分别靠近三个分层采集器设置。所述卡杆槽的一端与卡杆凸起的入杆端端面连通。卡杆凸起入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角。所述的上出液口及下出液口到分层提取管轴线的距离均大于环形下腔的半径。[0035]进一步地，所述的提取管手爪、试验用试管手爪和受血者试管手爪均包括纵向电动推杆、提取管电机、提取管转轴、横向电动推杆、爪体座、张合块和夹持爪体。所述纵向电动推杆的外壳与上部壳体固定。纵向电动推杆的推出杆与提取管电机固定。提取管电机的输出轴与提取管转轴的一端固定。横向电动推杆的外壳与提取管转轴的另一端固定。横向电动推杆的推出杆与爪体座固定。两个夹持爪体的内端与两个张合块分别固定。两个张合块的相背侧面上均固定有爪体磁铁，且均与爪体座通过爪体复位弹簧连接。两个张合块均与爪体座构成滑动副。爪体座上固定有两个爪体电磁铁。两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。[0036]进一步地，初始状态下，受血者分层采集器位于受血者环的正上方。两个供血者分层采集器分别位于两个供血者环的正上方。除受血者环外的其他放置环上均放置有配血试管。在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽外w。[0037]在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下，显微镜摄像头与七个放置环内的配血试管沿竖直方向位置对应。[0038]本发明具有的有益效果是：[0039]1、本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，大大的简化了配血过程中医护人员的工作量。[0040]2、本发明主要针对单个的血型检测和交叉配血试验，更加符合实际应用，并能够避免了人为的操作失误，使试验结果更加准确，也提高了效率，更有利于对患者的救治。[0041]3、本发明中所有会接触血液的器件均为一次性，且能够自动更换，保证了试验结果的可靠性附图说明[0042]图1为本发明的立体图；[0043]图2为本发明拆去上部壳体和下部壳体的第一张立体图；[0044]图3为本发明拆去上部壳体和下部壳体的第二张立体图.[0045]图4为本发明中吐针器的立体图；、’[0046]图5为本发明中吐针器的剖视图；[0047]图6为本发明中采血器的正面部分剖视图；[0048]图7为本发明中采血器的俯视图；[0049]图8为本发明中顶部插针的示意图；[0050]图9为本发明中上夹管块的立体图；[0051]图1〇为本发明中顶针器的立体图；[0052]图11为本发明中离心试验机构的立体图；[0053]图12为图11中a部分的放大视图；[0054]图13为本发明中升降摇晃组件的正面示意图；[0055]图14为本发明中试剂吸取添加机构的立体图；[0056]图15为本发明中分层采集器与分层提取管的组合示意图；[0057]图丨6为图丨5中B部分的放大视图；[0058]图17为本发明中分层提取管的剖视图；[0059]图18为本发明中推射电磁铁的立体图；[0060]图19为本发明中提取管手爪的示意图。具体实施方式[0061]以下结合附图对本发明作进一步说明。[0062]如^图1、2和3所示，未知血型的自动交叉配血试验仪，包括上部壳体丨、下部壳体2、吐针器3、米血器4、顶针器5、试剂吸取添加机构6、底座7、离心试验机构8、配血试管g、显微镜摄像头、提取管手爪11、试验用试管手爪12、受血者试管手爪13、试管储存盒14、提取管储存盒15、废弃试管收集盒le和废提取管收集盒17。下部壳体内固定有显微镜摄像头。底座7与下部壳体2内壁的底部固定。[0063]如图1、3、4和5所示，吐针器3包括上吐针壳3-1、下吐针壳3-2、针头3-3、推针杆3-4、推针架3-5、吐针电机、吐针齿轮和吐针内齿轮。上吐针壳3-丨底部的环形凸起与下吐针壳3-2顶部的环形槽构成转动副。环形凸起的内侧面与吐针内齿轮固定。吐针电机固定在下吐针壳3-2内。吐针电机的输出轴与吐针齿轮固定。吐针齿轮与吐针内齿轮啮合。通过吐针电机的转动能够驱动上吐针壳3-1与下吐针壳3-2相对转动。[00M]上吐针壳3-1内设置有顶部开放的容针腔。下吐针壳3-2的正中位置开设有通针孔。通针孔的轴线与上吐针壳3-1、下吐针壳3-2所成转动副的公共轴线重合。容针腔的底部与通针孔的顶端连通。中心轴线水平设置的六根推针杆3-4均与推针架3-5构成滑动副。六根推针杆3-4的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定。六个装针筒内均装有针头。针头3-3呈漏斗形，针尖朝上设置。针头3-3的针尖刺破储血管底端后，储血管内的血液能够沿针头内壁，从针头尾部的开口流出。六根推针杆3-4沿通针孔轴线的周向均布，且轴线均与通针孔轴线相交。[0065]六根推针杆3-4上均套置有推针复位弹簧。六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳3-1固定，另一端与六根推针杆3-4分别固定。推针架3-5与下吐针壳3-2固定。推针架3-5朝向上吐针壳3-1的侧面上设置有推针凸块。推针凸块与推针杆3-4在竖直方向上对齐。在推针凸块的最凸点抵住其中一根推针杆3-4的状态下，被抵住的推针杆3-4对应的装针筒位于通针孔的正上方。吐针器3共有两个。两个吐针器3内的下吐针壳3-2均与上部壳体1固定。[0066]如图1、3、6、7和8所示，采血器4包括插针移动块4-1、上夹管块4-2、下夹管块4-3、上夹管丝杆4-4、下夹管丝杆4-5、采血管4-6、采血电动推杆4-7、插针移动丝杆4-8、顶部插针、第一米血电机、第二米血电机和第二米血电机。两根米血电动推杆4-7的外壳均与上邰壳体1固定。两根采血电动推杆4-7的推出杆均与采血管4-6固定。采血电动推杆4-7的推出杆水平设置。沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块4-1、上夹管块4-2、下夹管块4-3均与采血管4-6的内壁构成沿竖直方向滑动的滑动副。插针移动丝杆4-8、上夹管丝杆4-4、下夹管丝杆4-5均支承在采血管4-6内，且与插针移动块4-1、上夹管块4-2、下夹管块4_3分别构成螺旋副。插针移动丝杆4_8、上夹管丝杆4-4、下夹管丝杆4-5由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动。插针移动块4-1、上夹管块4-2及下夹管块4-3的正中位置均开设有穿管孔。顶部插针由针体4-9、塞紧柱4-10和手持柱4-11组成。塞紧柱4-10的顶端与手持柱4-11固定，底端开有容针盲孔。容针盲孔内设置有两个凹部正对的半圆磁环。两个半圆磁环均与容针盲孔构成沿容针盲孔径向滑动的滑动副。两个半圆磁环相互吸引。针体4-9的尾端卡入两个半圆磁环之间。针体4-9采用注射器针头，即内部设有流道。当针体4-9的针尖插入储血管后，塞紧柱4-10向远离储血管的方向运动时，针尖将在储血管的挤压力下，被留在储血管上，而与塞紧柱4-10分离。塞紧柱4-10采用橡胶材质，且直径等于插针移动块4-1内穿管孔的孔径。塞紧柱4-10塞在插针移动块4-1的穿管孔内。针体4-9的针尖朝向采血管4-6的底端。[0067]如图9所示，上夹管块4-2内设置有第一夹管组件。下夹管块4-3内设置有第二夹管组件。第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪4-12和两个夹管电磁铁组成。夹爪4-12包括半圆形夹板和夹杆。夹杆为永磁体。两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定。两块半圆形夹板的凹部相对设置。半圆形夹板的内径等于储血管（即成分血袋上附带的管子，其内部装有用于做交叉配血的全血的管径。[0068]第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块4-2构成滑动副。第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块4-2固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端。第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块4-3构成滑动副。第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块4-3固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端。通过夹管电磁铁的正反向通电，能够实现对应的两个夹爪4-12张开或合紧。采血器4共有两个。[0069]如图1、2和10所示，顶针器5包括顶针架5-1、双向丝杆5_2、第一螺母5-3、第二螺母5-4、连接板5-5、送针块5-6、移针电磁铁5-7和移针电机。移针电磁铁5-7固定在上部壳体1内。顶针架5-1朝向移针电磁铁5-7的端面上嵌有其中一个磁极朝向移针电磁铁5_7的移针磁钢。双向丝杆5-2支承在顶针架5-1上。旋向相反的第一螺母5_3、第二螺母5-4与双向丝杆5-2的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。移针电机固定住顶针架5-1上。移针电机的細出轴与双向丝杆5-2的一端固定。两块连接板5-5的一端与第一螺母5-3、第二螺母5-4分别铰接，另一端与送针块5-e底部的两侧分别铰接。送针块5-6的顶面上开设有移针盲孔。移针盲孔的孔径等于装针筒的内径。通过双向丝杆5-2的转动，能够驱动送针块5-6上下运动。顶针器5用于将吐针器3推出的针头输送到采血管4-6的底端。[0070]顶针器5共有两个。上部壳体1内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道。两个顶针器5内的顶针架5-1与两条横向移针滑道分别构成滑动副。两条横向移针滑道的内端壁上均设置有用于对顶针架5-1进行限位的限位凸块。两个顶针器5内的移针电磁铁5-7分别固定在两条横向移针滑道内。两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器3内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器5的上方。竖直滑针通道底端与送针块5-6内移针盲孔底面的间距大于针头3-3的高度。[0071]—个顶针器5内的移针磁钢与移针电磁铁5-7吸合的状态下，送针块5-6位于对应纵向滑针通道的正下方。一个顶针器5内的移针磁钢受移针电磁铁5-7的排斥力而滑动至极限位置，且对应的采血电动推杆缩回的状态下，送针块5-6位于对应采血器4内采血管的正下方。[0072]如图1、2、3和11所示，离心试验机构8包括上盘8-1、支撑盘8-4、离心转轴8-5、定位转轴8-6、升降摇晃组件、定位齿轮8-8和离合器8-13。离心转轴8-5的底端与底座7构成转动畐|J。离心电机固定在底座7上。离心电机的输出轴与离心转轴8-5的底端固定。离心转轴8-5的顶端与定位转轴8-6的底端通过离合器8-13连接。定位转轴8-6的顶端与支撑盘8-4固定。定位转轴8-6上固定有两个齿轮安装块。其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴。其中一个齿轮安装块上固定有对位电机。对位电机为双输出轴电机。对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮8-8。对位电机输出轴及齿轮轴的轴线均在以定位转轴8-6轴线为中心轴线的同一圆柱面内。下部壳体2内固定有与定位转轴8-6同轴设置的定位内齿轮。四个定位齿轮8-8均与定位内齿轮啮合。下部壳体2靠近离心转轴8-5的位置固定有复位传感器。复位传感器采用霍尔传感器。离心转轴8-5的侧面上固定有复位磁铁。复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐。支撑盘8-4上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽。三个下部滑槽内均支承有下部丝杆。上盘8-1上开设有三个上部滑槽。三个上部滑槽内均支承有上部丝杆。[0073]如图1、2、3、11和13所示，升降摇晃组件包括下部支撑连杆8_3、连接盘8_7、下部滑块8-9、铰接块8-10、上部滑块8-11、上部支撑连杆8-12、下部调整电机和上部调整电机。三个下部滑块8-9与三个下部滑槽分别构成滑动副。三个下部滑块8_9上均固定有第三螺母。三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副。三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动。连接盘8-7上固定有三个沿连接盘8-7周向均布的铰接块8-1〇。三根下部支撑连杆8-3的一端与三个下部滑块8-9分别构成球面副，另一端与三个铰接块8_1〇分别构成转动副。三个上部滑块8-11与三个上部滑槽分别构成滑动副。三个上部滑块8_11上均固定有第四螺母。三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副。三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮。上部调整电机固定在上盘8-1的中部。上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定。第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合。三根上部支撑连杆8-12的一端与三个上部滑块S-11分别构成球面副，另一端与三个较接块8-10分别构成转动副。上部调整电机转动能够同时驱动三根上部丝杆同步转动，从而使得上部滑块8-11同步滑动，驱动上盘上升或下降。[0074]如图1、2、3、11和12所示，上盘8-1的侧面上设置有沿上盘8-；L周向均布的七个试管放置组件。试管放置组件包括安装块8-14、放置环8_2、滑架8-15和离心弹簧。七个试管放置组件内的安装块8-14均与上盘8-1—体成型。放置环8-2与安装块8-14构成公共轴线垂直相交于放置环8-2中心轴线的转动副。滑架8-15的内端与安装块8-14构成滑动副，且通过离心弹簧连接。放置环8-2的底部设置有长度方向与放置环8-2中心轴线平行的试管滑轨。滑架8-15的外端与试管滑轨构成滑动副。当上盘8-1转动时，放置环8-2上放置的试管均会在离心运动，从而使得试管倾斜。七个试管放置组件内的放置环8-2分别为一个受血者环、两个供血者环、第一试验环、第二试验环、第三试验环和第四试验环。[0075]如图1、2和3所示，下部壳体1内开设有试管储存滑道。试管储存滑道与下部壳体i的外侧壁连通。试管储存盒14与试管储存滑道构成滑动副。试管储存盒14内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管9。配血试管9外侧面的大径处直径大于放置环8-2的内径，小径处的直径小于或等于放置环8-2的内径。故配血试管9的阶梯处能够卡在放置环8_2上。试管储存盒14的内壁底面倾斜设置。使得试管储存盒14内位于最低处的配血试管9被取出后，位于次低处的配血试管9在重力作用下滑动至最低处。试管储存盒14能够被直接抽出下部壳体1，并增放配血试管9。试管储存盒14的一侧安装有试验用试管手爪12。试验用试管手爪I2用于将试管储存盒14内的配血试管9放置到放置环内。顶部开放的废弃试管收集盒I6与下部壳体2可拆卸固定。废弃试管收集盒16的顶部入口的空间高度低于试验用试管手爪12。[0076]下部壳体1内设置有入口处开放的受血者试管存入腔。受血者试管存入腔的入口处设置有存入门10。受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔。受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪13。受血者试管手爪13用于将受血者试管放置孔内的配血试管9放置到受血者环内。[0077]如图1、2、3和14所示，试剂吸取添加机构6包括试剂盘6-1、分层采集器6-2、凝聚胺介质试剂储存器6-3、血清导管6-4、生理盐水储存盒6-5、第一血清存储盒6-6和第二血清存储盒6-7。试剂盘6-1与上部壳体1固定，且与离心转盘8内的上盘8-1同轴设置。试剂盘6-1的顶面上开设有生理盐水安置槽、第一血清安置槽和第二血清安置槽。生理盐水储存盒6-5固定在生理盐水安置槽内。第一血清存储盒6-6固定在第一血清安置槽内。第二血清存储盒6-7固定在第二血清安置槽内。生理盐水储存盒6-5内存放有生理盐水。第一血清存储盒6-6内装有用于血型检验的A血清。第二血清存储盒6-7内装有用于血型检验的B血清。[0078]试剂盘6-1的底面上开设有沿试剂盘6-1轴线周向均布的七个安装孔。三个分层采集器6-2与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副。两个凝聚胺介质试剂储存器6-3、两个血清导管6-4的顶端与另四个安装孔分别固定。三个分层采集器6-2上均固定有外齿圈。试剂盘6-1上固定有三个安装电机。三个安装电机的输出轴上均固定有安装齿轮。三个安装齿轮与三个外齿圈分别啮合。[0079]如图1、2、3、15和16所示，分层采集器6-2呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽。四个滑槽的长度方向均沿分层采集器6-2的轴线方向设置。四个抽液滑块6-9与四个滑槽分别构成滑动副。四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁。抽液滑块6-9为永磁体。抽液滑块6-9的其中一个磁极朝向正上方。四个抽液滑块6-9外侧面的底部均设置有卡杆凸起6-10。其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组。另两个相对设置的抽液滑块组成上驱动抽液滑块组。下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块6-9上的卡杆凸起6-10在分层采集器6-2的轴线方向上对齐。上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块6-9上的卡杆凸起6-10在分层采集器6-2的轴线方向上对齐。下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块6_9上的卡杆凸起6-10与上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块6-9上的卡杆凸起6-10在分层采集器6-2的轴线方向上错开设置。四个卡杆凸起6-10上开设有卡杆槽。卡杆槽的一端与卡杆凸起6-10的入杆端端面连通。卡杆凸起6-10入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角。分层采集器6-2的底端端面上固定有橡胶连接环。[0080]如图1、2、3、15和17所示，三个分层采集器内腔的顶部与第一微型泵的出液口连通;三个第一微型泵的入液口均与生理盐水储存盒连通;三个分层采集器6-2的底端均安装有分层提取管6-8。分层提取管6_S的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔。分层提取管6-8内提取腔的顶部设置有连接孔段。连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径。将分层提取管6-8的连接孔段套上橡胶连接环，即可通过摩擦力实现分层采集器6-2与分层提取管6-8的连接。分层提取管6-8的提取腔内固定有盐水管6-11。盐水管6-11将提取腔分隔为盐水管6-11内部的盐水腔和盐水管6-11外部的环形分层腔。环形分层腔的中部固定有环形分隔板6-12。环形分隔板6-12将环形分层腔分隔为环形上腔和环形下腔。盐水腔与环形下腔通过第一单向阀连通连通。第一单向阀的入口朝向盐水腔。环形上腔内设置有第一环形活塞6-13。环形下腔内设置有第二环形活塞6-14。t〇〇81]分层提取管6-8的外侧壁上开设有上出气口和下出气口。分层提取管6-8外侧壁上与环形下腔底部对应的位置开设有下进液口。分层提取管6-8外侧壁上与环形上腔底部对应的位置开设有上进液口。分层提取管6-8的底端端面上开设有下出液口和上出液口。上出液口及下出液口到分层提取管轴线的距离均大于环形下腔的半径。下进液口及下出液口均与环形下腔的底部连通。上进液口及上出液口均与环形上腔的底部连通。上出气口与环形上腔的顶部连通。下出气口与环形下腔的顶部连通。下进液口内固定有第三单向阀。第三单向阀的出口朝向环形下腔内。下出液口内固定有第四单向阀。第四单向阀的入口朝向环形下腔内。上进液口内固定有第五单向阀。第五单向阀的出口朝向环形上腔内。上出液口内固定有第六单向阀。第六单向阀的入口朝向环形上腔内。第一环形活塞6-13与两根第一拉杆6-15的底端固定。第二环形活塞6-14与两根第二拉杆的底端固定。两根第一拉杆6-15及两根第二拉杆的顶端均固定有横杆。两根第一拉杆6-15上的横杆分别卡入对应上驱动滑块组内两个抽液滑块6-9上卡杆凸起6-10的卡杆槽。两根第二拉杆上的横杆分别卡入对应下驱动滑块组内两个抽液滑块6-9上卡杆凸起6-10的卡杆槽。[0082]三个分层采集器6_2分为沿试剂盘6-1的周向依次排列的受血者分层采集器、第一供血者分层采集器和第二供血者分层采集器。与受血者分层采集器连接的分层提取管6-8为受血者分层提取管。与第一供血者分层采集器连接的分层提取管6-S为第一供血者分层提取管。与第二供血者分层采集器连接的分层提取管6_8为第二供血者分层提取管。[0083]上部壳体1内开设有三个提取管储存滑道。三个提取管储存滑道均与上部壳体丄的外侧壁连通。三个提取管储存滑道分别靠近三个分层采集器6_2设置。三个提取管储存盒15与三个提取管储存滑道分别构成滑动副。三个提取管储存盒15内均放置有依次排列设置的多个分层提取管6-S。三个提取管储存盒15的内壁底面均倾斜设置。使得提取管储存盒15内位于最低处的分层提取管6-8被取出后，被位于次低处的分层提取管6-8在重力作用下滑动至取低处。三个提取管储存盒15均能够被直接抽出上部壳体丨，并增放分层提取管6_8。[0084]顶部开放的两个废提取管收集盒17均与下部壳体2可拆卸固定。在所有采血电动推杆4-7均缩回的状态下，两个采血管4-e均在两个废提取管收集盒17顶部开口正上方的范围内。二个提取管储存盒15的一侧均安装有提取管手爪11。提取管手爪^用于将使用过的分层提取管6-8拆下后扔进其中一个废提取管收集盒I7,并将对应提取管储存盒15内的分层提取管6-8装上对应分层采集器6-2。[0085]如图I、2、3、14和18所示，两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内开设有竖直设置且互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和悬浮液通道。低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的底端与三个第七单向阀的入口分别连通。三个第七单向阀的出口均与外界连通。低离子介质通道、凝聚胺溶液通道及悬浮液通道内均设置有推射组件。推射组件包括推射电磁铁6-16、推射杆6-17、推射弹簧6_18、凝聚胺活塞6-19和第二单向阀6-20。推射杆6-17与推射电磁铁6-16构成滑动副。推射弹簧6-18套置在推射杆6-17上，且两端与推射杆6-17、推射电磁铁6-16分别固定。推射杆6-17的底端穿过推射电磁铁6-16,并与凝聚胺活塞6-19固定。凝聚胺活塞6-19上开设有通气孔。第二单向阀6-20固定在通气孔内。第二单向阀6-20的入口朝向推射电磁铁6-16。凝聚胺活塞6-19的顶部嵌有推射铁块。三个推射组件内的推射电磁铁6-16分别固定在低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的顶端。三个推射组件内的凝聚胺活塞6-19与低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道分别构成滑动副。低离子介质通道内凝聚胺活塞6-19的下方装有低离子介质葡萄糖、EDTA2Na、NaN3的混合液）。凝聚胺溶液通道内凝聚胺活塞6-19的下方装有凝聚胺溶液凝聚胺、氯化钠、NaN3的混合液）。悬浮液通道内凝聚胺活塞6-19的下方装有悬浮液（葡萄糖、柠檬酸三钠、NaN3的混合液）。由于第七单向阀只出不进，第二单向阀6-20只进不出，故通过反复升降凝聚胺活塞6-19,能够不断将三条试剂通道内的试剂从对应的第七单向阀射出。[0086]血清导管6-4呈圆筒状。两根血清导管6-4内腔的顶部与两个第二微型泵的出液口分别连通。两个第二微型泵的入液口与第一血清存储盒6-6、第二血清存储盒的内腔分别连通。[0087]如图1、2、3、14和19所示，提取管手爪11、试验用试管手爪12和受血者试管手爪13均包括纵向电动推杆、提取管电机、提取管转轴11-1、横向电动推杆11-2、爪体座11-3、张合块11-4和夹持爪体11-5。纵向电动推杆的外壳与上部壳体1固定。纵向电动推杆的推出杆与提取管电机通过电机座固定。提取管电机的输出轴与提取管转轴11-1的一端固定。横向电动推杆11-2的外壳与提取管转轴11-1的另一端固定。横向电动推杆11-2的推出杆与爪体座11-3固定。两个夹持爪体11-5的内端与两个张合块11-4分别固定。两个张合块11-4的相背侧面上均嵌有其中一个磁极朝外设置的爪体磁铁，且均与爪体座11-3通过爪体复位弹簧连接。两个张合块11-4均与爪体座11-3构成滑动副。爪体座11-3上固定有两个爪体电磁铁。两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。_一[0088]初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。受血者分层采^器位于受血者环的正上方。两个供血者分层采集器分别位于两个供血者环的正上方。除受血者环外的其^放置环8-2上均放置有配血试管9。在三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽外端。[0089]在三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块8_9分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下（即上盘位于下极点），显微镜摄像头与七个放置环8-2内的配血试管9沿竖直方向位置对应。[0090]本发明的工作原理具体如下：[0091]步骤一、打开存入门10,并将装有待检血液的待检试管装入受血者试管放置孔。之后关闭存入门10。[0092]步骤二、受血者试管手爪13夹取待检试管并将其放置到受血者环内。[0093]步骤三、离合器8-13接合，离心电机转动，带动上盘以2000转min的转速转动两分钟。对待检血液进行离心。离心过程中，试管发生离心运动，底端向外倾斜。待检试管内的血液分层上层为血浆，下层为血细胞）。[0094]步骤四、离合器8-13分离，离心电机停转。对位电机带动上盘转动，直至复位传感器检测到上盘回复到初始状态。[0095]步骤五、上部调整电机正转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的外端，此时上盘达到上极点。受血者分层提取管插入待检试管。[0096]步骤六、受血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通正向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞6-14上升。受血者分层提取管的环形下腔内吸入待检血液的血细胞。[0097]步骤七、上部调整电机反转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回到初始状态。[0098]步骤八、对位电机正转，带动上盘转动，使得第一试验环到达受血者分层提取管的正下方。[00"]步骤九、受血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞6_14下降。受血者分层提取管的环形下腔内待检血液的血细胞被部分射出到第一试验环内的配血试管9中。[0100]步骤十、对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达受血者分层提取管的正下方。[0101]步骤十一、受血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞6-14下降。受血者分层提取管的环形下腔内剩余待检血液的血细胞被射出到第二试验环内的配血试管9中。[0102]步骤十二、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两根血清导管6-4的正下方。[0103]步骤十三、两个第二微型泵启动，第一血清存储盒内的A血清被滴入第一试验环内的配血试管9中，第二血清存储盒内的B血清被滴入第二试验环内的配血试管9中。[0104]步骤十四、两个第二微型泵关闭，三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块8_9分别滑动至对应下部滑槽的内端，此时上盘到达下极点。[0105]步骤十五、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环内的配血试管9到达正对显微镜摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第一试验环内的配血试管9的照片。[0106]步骤十六、对位电机转动，带动上盘转动，使得第二试验环内的配血试管9到达正对显微lia摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第二试验环内的配血试管9的照片。[0107]步骤十七、医生根据显微镜摄像头拍摄的两种照片判断受血者的血型。L〇1〇S」步骤卞八、二个卜邯调整电机均正转，直至三个下部滑块8_9分别滑动至对应下部滑槽的外端。[0109]对位电机带动上盘转动，使得第一试验环到达正对试验用试管手爪12的位置。试验用试管手爪12取出第一试验环内的配血试管9丢入废弃试管收集盒16，并在试管储存盒14抓取新的配血试管9放入第一试验环内。[0110]对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达正对试验用试管手爪12的位置。试验用试管手爪12取出第二试验环内的配血试管9丢入废弃试管收集盒16，并在试管储存盒14抓取新的配血试管9放入第二试验环内。[0111]步骤十九、拔出两个采血器4上的顶部插针，将两根储血管分别放入两个采血器4内插针移动块4-1穿管孔。两根储血管中分别装有与受血者血型相同的且来自不同供血者的血液。[0112]在两个采血器4中，当储血管的底端到达对应下夹管块4_3内的第二夹管组件处时，第二夹管组件夹住储血管的底端。下夹管丝杆4-5转动，下夹管块4-3带动储血管向下滑动。当储血管的顶端到达上夹管块4-2内的第一夹管组件处时，第一夹管组件夹住储血管的顶端上。上夹管丝杆4-4与下夹管丝杆4-5同步转动，下夹管块4-3及上夹管块4-2带动储血管继续向下滑动。直至下夹管块4-3运动到采血管4的底部到达下极限位置）。[0113]之后将两个顶部插针分别塞入两个采血器4内插针移动块4-1的穿管孔中。[0114]步骤二十、两个吐针器3内的吐针电机分别驱动两个上吐针壳3-1均转动60。，两个吐针器3各有一个装针筒内的针头分别掉落到两个顶针器的移针盲孔内。[0115]两个移针电磁铁5-7分别推动对应顶针架5-1滑动移针电磁铁5-7通电，且使得移针电磁铁5-7与移针磁钢的相对侧面极性相同），使得两个移针盲孔内的针头分别滑动到对应采血器4内采血管4-e的正下方。两个移针电机分别带动对应双向丝杆5-2的正转，驱动两个送针块5-6均向上运动，两个移针盲孔内的针头分别刺破两根储血管的底端（由于此时储血管只有底部有孔，在大气压的作用下，储血管内的血液无法流出）。[0116]步骤二i^一、两个移针电机分别带动对应双向丝杆5-2的反转，驱动两个送针块5-6均向下运动。由于针头只是放置在移针盲孔内，且刺入储血管后被储血管夹住，故针头与送针块5_6分离，留在储血管上。[0117]之后，两个采血器内的采血电动推杆4-7将对应采血管4-6分别推出，使得两个采血管4-6分别到达两个供血者环的正上方。两个采血器4中的插针移动丝杆4-8均正转，使两个插针移动块4-1均向下滑动。两根顶部插针上的针体4-9分别刺入两根储血管的顶端。此时，两根储血管的顶部、底部均有孔，故两根储血管内的血液分别从底部的针头流出到两个供血者环内的配血试管9中。[0118]步骤二十二、两个采血器4中的插针移动丝杆4-8均反转，使两个插针移动块4-1均向上滑动。由于顶部插针的针体5-9只是被两个半圆磁环抱住，且顶部插针的针体5-9刺入储血管后被储血管夹住，故针体5-9与塞紧柱4-10分离，留在储血管上。[0119]两个采血器内的采血电动推杆4-7分别驱动对应的采血管4-6复位。两个采血器4内的第一夹管组件及第二夹管组件均松开储血管。两根储血管带着插在上面的针头、针体掉落到其中一个废提取管收集盒17内。[0120]步骤二十三、离合器8-13接合，离心电机转动，带动上盘以2000转min的转速转动两分钟。对受血者的血液和两个供血者的血液进行离心。离心过程中，试管发生离心运动，底端向外倾斜。两根第二待检试管内的血液均分层上层为血浆，下层为血细胞。[0121]步骤二十四、离合器8-13分离，离心电机停转。对位电机带动上盘转动，直至复位传感器检测到上盘回复到初始状态。[0122]上部调整电机正转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的外端，此时上盘达到上极点。受血者分层提取管插入待检试管。第一供血者分层提取管、第二供血者分层提取管分别插入两个供血者环内的配血试管9中。[0123]步骤二十五、三个分层采集器6-2内的所有抽液电磁铁均通正向电流，使得所有分层提取管内的第一环形活塞6-13和第二环形活塞6-14均上升。受血者分层提取管的环形下腔内吸入受血者的血细胞，环形上腔内吸入受血者的血浆。第一供血者分层提取管、第二供血者分层提取管的环形下腔内分别吸入两个供血者的血细胞，环形上腔内分别吸入两个供血者的血浆。[0124]步骤二十六、上部调整电机反转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回复至初始状态^同时，三个第一微型泵启动，生理盐水储存盒6-5内的生理盐水进入到三个分层提取管6-8内，并通过第一单向阀进入环形下腔。（在三个第一微型泵工作的过程中，第一环形活塞6_13和第二环形活塞6-14均持续上升，进而实现环形下腔内血细胞的稀释及环形上腔内的血浆的稀释。）[0125]步骤二十七、三个分层提取管6-8内的血浆、血细胞均稀释十倍后，三个第一微型泵均停止工作，对位电机带动上盘转动，使得第一试验环到达受血者分层提取管的正下方。[0126]步骤二十八、受血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁均通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞6-14下降。受血者分层提取管的环形下腔内部分稀释后的血细胞被射出到第一试验环内的配血试管9中。[0127]步骤二十九f血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达受血者分层提取管的正下方，第一试验环到达第一供血者分层提取管的正下方第一供血者分层采集器与受血者分层采集器相邻）。[0128]步骤f十、受血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁均通反向电流，使得受血者分层提取管内的第一环形活塞6-13下降。受血者分层提取管环形上腔内部分血浆被射出到第二试验环内的配血试管9中。[0129]第一供血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第一供血者分层提取管内的第一环形活塞6-13下降。第一供血者分层提取管环形上腔内血浆被射出到第一试验环内的配血试管9中。[0130]步骤三十一、受血者分层采集器及第一供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第三试验环到达受血者分层提取管的正下方。同时，第二试验环到达第一供血者分层提取管6-8的正下方。[0131]步骤三十二、受血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞6—14下降。受血者分层提取管的环形下腔内剩余稀释后的血细胞被射出到第三试验环内的配血试管9中。[0132]第一供血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第一供血者分层提取管内的第二环形活塞6-14下降。第一供血者分层提取管的环形下腔内稀释后的血细胞被射出到第二试验环内的配血试管9中。[0133]步骤三十三、受血者分层采集器及第一供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第四试验环到达受血者分层提取管的正下方。[0134]步骤三十四、受血者分层采集器6-2内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第一环形活塞6-13下降。受血者分层提取管的环形上腔内的剩余血衆被射出到第四试验环内的配血试管9中。[0135]步骤三十五、受血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第三试验环到达第二供血者分层提取管的正下方。[0136]步骤三十六、第二供血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第二供血者分层提取管内的第一环形活塞6-13下降。第二供血者分层提取管的环形上腔内血浆被射出到第三试验环内的配血试管9中。[0137]步骤三十七、第二供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第四试验环到达第二供血者分层提取管的正下方。[0138]步骤三十八、第二供血者分层采集器6-2内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第二供血者分层提取管内的第二环形活塞6-14下降。第二供血者分层提取管的环形下腔内稀释后的血细胞被射出到第四试验环内的配血试管9中。[0139]步骤三十九、第二供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器6-3的正下方。[0M0]两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内低离子介质通道的推射电磁铁6-16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内的低离子介质分别滴入第一试验环和第二试验环内的配血试管9。[0141]步骤四十、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内低离子介质通道的推射电磁铁6-16均断电，凝聚胺活塞复位。对位电机带动上盘转动，使得第三试验环、第四试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器6-3正下方。[0142]两个凝聚胺介质试剂储存器6_3内低离子介质通道的推射电磁铁6-16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内的低离子介质分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管9。[0143]步骤四十一、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内所有推射电磁铁6-16均断电，凝聚胺活塞复位。支撑盘S-4中的三个下部调整电机不同的速率正反交替转动十秒。使三个下部滑块8-9在对应下部滑槽内以不同速度往复滑动。使得上盘发生倾斜摇动，第一试验环、第二试验环、第三试验环及第四试验环内的液体被摇匀。之后三个下部调整电机均正转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的外端。[0144]步骤四十二、两个凝聚胺介质试剂储存器6—3内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁6一16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6_3内的凝聚胺溶液分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管9。[0145]步骤四十三、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁6-16均断电，凝聚胺活塞复位。对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器6-3正下方。[0146]两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁6_16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内的凝聚胺溶液分别滴入第一试验环、第二试验环内的配血试管9。[0147]步骤四十四、执行一次步骤四十一。[0148]步骤四十五、离合器8-13接合，离心电机转动，带动上盘以3〇〇〇转min的转速转动。对第一试验环、第二试验环、第三试验环及第四试验环内的液体进行离心。[0149]上盘转动两分钟后，离合器8-13分离，离心电机停转，对位电机带动上盘转动，直至复位传感器检测到上盘回复到初始状态。[0150]步骤四十六、三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽的内端，此时上盘到达下极点。[0151]步骤四十七、n=l，2,3,4,依次执行步骤四十八。[0152]步骤四十八、对位电机带动上盘转动，使得第n试验环内的配血试管9到达正对显微镜摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第n试验环内的配血试管9的照片。[0153]步骤四十九、医生根据步骤四十和四十一中显微镜摄像头拍摄的四张照片，观察是否发生凝集反应。若发生凝集反应则进入步骤五十，若未发生凝集反应说明试验出现失误），则将试验仪回复到初始状态，重新从步骤一开始执行。[0154]步骤五十、对位电机转动，带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器6-3的正下方。同时，三个下部调整电机均正转，直至三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽的外端。[0155]步骤五~f^一、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内悬浮液通道的推射电磁铁6-16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内的悬浮液分别滴入第一试验环、第二试验环内的配血试管9。[0156]步骤五十二、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内悬浮液通道的推射电磁铁6-16均断电，凝聚胺活塞复位。对位电机带动上盘转动，使得第三试验环、第四试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器6-3正下方。[0157]步骤五十三、两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内悬浮液通道的推射电磁铁6-16均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器6-3内的悬浮液分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管9。[0158]步骤五十四、执行一次步骤四十一。[0159]步骤五十五、三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽的内端，此时上盘到达下极点。[0160]步骤五十六、n=1，2，3，4，依次执行步骤五十七。[0161]步骤五十七、对位电机转动，带动上盘转动，使得第n试验环内的配血试管9到达正对显微镜摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第n试验环内的配血试管9的照片。[0162]步骤五十八、医生根据步骤五十六和五十七中显微镜摄像头拍摄的四张照片判断受血者血液与两个供血者的血液是否配合。[0163]步骤五十九、三个提取管手爪分别配合三个提取管电机取下三个分层提取管，丢弃到其中一个废提取管收集盒，并分别从对应提取管储存盒15取出新的分层提取管，装上三个分层采集器。[0164]试验用试管手爪12配合对位电机带动上盘转动，依次取出第一试验环、第二试验环、第三试验环、第四试验环、受血者环和两个供血者环内的配血试管9丢入废弃试管收集盒16,并在试管储存盒14抓取新的配血试管9放入第一试验环、第二试验环、第三试验环和第四试验环内。

权利要求：1.未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒;所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头;所述的底座与下部壳体固定；所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件;所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副;上吐针壳由吐针驱动件驱动；所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔；所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔;通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合;容针腔的底部与通针孔的顶端连通；中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副;六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定;六个装针筒中的一个或多个内装有针头;针头呈漏斗形，针尖朝上设置；六根推针杆上均套置有推针复位弹簧;六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定;所述的推针架与下吐针壳固定;推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块;所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐;吐针器共有两个;两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定；所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机;所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定;采血电动推杆的推出杆与采血管固定;沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动畐IJ;所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副;插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动;插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔;所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成;塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接;塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内；所述的上夹管块内设置有第一夹管组件;所述的下夹管块内设置有第二夹管组件;所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成;所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆;所述的夹杆为永磁体;两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定;两块半圆形夹板的凹部相对设置；第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副;第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端；第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副；第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端;采血器共有两个；所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机;所述的移针电磁铁固定在上部壳体内；顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢;所述的双向丝杆支承在顶针架上;第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副；移针电机固定住顶针架上;移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定;两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接;送针块的顶面上开设有移针盲孔；所述的顶针器共有两个;上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道；两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副;两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内；两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方;竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度；所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器;所述离心转轴的底端与底座构成转动副;离心转轴由离心电机驱动;离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接;所述定位转轴的顶端与支撑盘固定;定位转轴上固定有两个齿轮安装块;其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴;其中一个齿轮安装块上固定有对位电机;对位电机为双输出轴电机;所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮;下部壳体内固定有定位内齿轮;四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合;支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽;三个下部滑槽内均支承有下部丝杆;上盘上开设有三个上部滑槽;三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机;三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副;三个下部滑块上均固定有第三螺母;三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动;连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块;三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副;三个上部滑块上均固定有第四螺母;三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副;三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮;上部调整电机固定在上盘的中部;上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定;第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合;三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个较接块分别构成转动副；上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件；试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧;七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定;放置环与安装块构成转动副;滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接;放置环的底部设置有试管滑轨;滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；所述的下部壳体内开设有试管储存滑道;试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通;试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副;试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管;配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径;试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪;顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定；下部壳体内设置有受血者试管存入腔;受血者试管存入腔的入口处设置有存入门；受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔;受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪；所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒;所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置;生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水;第一血清存储盒内装有A血清;第二血清存储盒内装有B血清；所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的七个安装孔;三个分层采集器与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副;两个凝聚胺介质试剂储存器、两个血清导管的顶端与另四个安装孔分别固定;三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动；所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽；四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动高IJ;四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁;抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起;其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组；另两个相对设置的抽液滑块组成上驱动抽液滑块组;下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐;上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐;下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起与上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上错开设置;四个卡杆凸起上开设有卡杆槽;分层采集器内腔的顶部与第一微型栗的出液口连通;第一微型栗的入液口与生理盐水储存盒连通;分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环；三个分层采集器的底端均安装有分层提取管;分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔;分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段;连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径;分层提取管的提取腔内固定有盐水管;所述的盐水管将提取腔分隔为盐水管内部的盐水腔和盐水管外部的环形分层腔;环形分层腔的中部固定有环形分隔板;环形分隔板将环形分层腔分隔为环形上腔和环形下腔;盐水腔与环形下腔通过第一单向阀连通；第一单向阀的入口朝向盐水腔;环形上腔内设置有第一环形活塞;环形下腔内设置有第二环形活塞；所述分层提取管的外侧壁上开设有上出气口和下出气口；分层提取管外侧壁上与环形下腔底部对应的位置开设有下进液口；分层提取管外侧壁上与环形上腔底部对应的位置开设有上进液口；分层提取管的底端端面上开设有下出液口和上出液口；下进液口及下出液口均与环形下腔的底部连通；上进液口及上出液口均与环形上腔的底部连通;上出气口与环形上腔的顶部连通;下出气口与环形下腔的顶部连通;下进液口内固定有第三单向阀;第三单向阀的出口朝向环形下腔内；下出液口内固定有第四单向阀；第四单向阀的入口朝向环形下腔内；上进液口内固定有第五单向阀；第五单向阀的出口朝向环形上腔内；上出液口内固定有第六单向阀；第六单向阀的入口朝向环形上腔内；第一环形活塞与两根第一拉杆的底端固定;第二环形活塞与两根第二拉杆的底端固定;两根第一拉杆及两根第二拉杆的顶端均固定有横杆;两根第一拉杆上的横杆分别卡入对应上驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽;两根第二拉杆上的横杆分别卡入对应下驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；所述的上部壳体内开设有三个提取管储存滑道;三个提取管储存滑道均与上部壳体的外侧壁连通;三个提取管储存盒与三个提取管储存滑道分别构成滑动副;三个提取管储存盒内均放置有依次排列设置的多个分层提取管;顶部开放的两个废提取管收集盒均与下部壳体可拆卸固定;三个提取管储存盒的一侧均安装有提取管手爪；两个凝聚胺介质试剂储存器内开设有互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和悬浮液通道;低禹子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的底端与三个第七单向阀的入口分别连通;低离子介质通道、凝聚胺溶液通道及悬浮液通道内均设置有推射组件;推射组件包括推射电磁铁、推射杆、推射弹簧、凝聚胺活塞和第二单向阀;推射杆与推射电磁铁构成滑动副;推射弹簧套置在推射杆上，且两端与推射杆、推射电磁铁分别固定;推射杆的底端穿过推射电磁铁，并与凝聚胺活塞固定;凝聚胺活塞上开设有通气孔;第二单向阀固定在通气孔内；第二单向阀的入口朝向推射电磁铁;凝聚胺活塞的顶部嵌有推射铁块;三个推射组件内的推射电磁铁分别固定在低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的顶端;三个推射组件内的凝聚胺活塞与低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道分别构成滑动副;所述低离子介质通道内凝聚胺活塞的下方装有低离子介质;所述凝聚胺溶液通道内凝聚胺活塞的下方装有凝聚胺溶液;所述悬浮液通道内凝聚胺活塞的下方装有悬浮液；血清导管呈圆筒状;两根血清导管内腔的顶部与两个第二微型泵的出液口分别连通；两个第二微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通。2.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:所述的吐针驱动件包括吐针电机、吐针齿轮和吐针内齿轮;所述的吐针内齿轮与上吐针壳底部的环形凸起内侧面固定;所述的吐针电机固定在下吐针壳内；吐针电机的输出轴与吐针齿轮固定;吐针齿轮与吐针内齿轮啮合；所述的离心电机固定在底座上;离心电机的输出轴与离心转轴的底端固定；所述的采集器驱动件包括外齿圈、安装电机和安装齿轮;安装电机固定在试剂盘上;安装电机的输出轴与安装齿轮固定;安装齿轮与外齿圈啮合;三个采集器驱动件内的外齿圈与三个分层采集器分别固定。3.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于：吐针器中，六根推针杆沿通针孔轴线的周向均布，且轴线均与通针孔轴线相交;在推针凸块的最凸点抵住其中一根推针杆的状态下，被抵住的推针杆对应的装针筒位于通针孔的正上方。4.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:采血器中，所述采血电动推杆的推出杆水平设置;所述的塞紧柱底端开设的容针盲孔内设置有两个凹部正对的半圆磁环;两个半圆磁环均与容针盲孔构成沿容针盲孔径向滑动的滑动副；针体的尾端卡入两个半圆磁环之间;针体内部设有流道;所述的塞紧柱采用橡胶材质，且直径等于插针移动块内穿管孔的孔径;所述半圆形夹板的内径等于储血管的管径。5.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:顶针器中，移针盲孔的孔径等于装针筒的内径;一个顶针器内的移针磁钢与移针电磁铁吸合的状态下，送针块位于对应纵向滑针通道的正下方;一个顶针器内的移针磁钢受移针电磁铁的排斥力而滑动至极限位置，且对应的采血电动推杆缩回的状态下，送针块位于对应采血器内采血管的正下方。6.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:下部壳体靠近离心转轴的位置固定有复位传感器;复位传感器采用霍尔传感器;离心转轴的侧面上固定有复位磁铁;复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐;初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。7.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:所述试管储存盒及三个提取管储存盒的内壁底面均倾斜设置。8.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:三个提取管储存滑道分别靠近三个分层采集器设置;所述卡杆槽的一端与卡杆凸起的入杆端端面连通；卡杆凸起入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角;所述的上出液口及下出液口到分层提取管轴线的距离均大于环形下腔的半径。9.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于:所述的提取管手爪、试验用试管手爪和受血者试管手爪均包括纵向电动推杆、提取管电机、提取管转轴、横向电动推杆、爪体座、张合块和夹持爪体;所述纵向电动推杆的外壳与上部壳体固定;纵向电动推杆的推出杆与提取管电机固定;提取管电机的输出轴与提取管转轴的一端固定；横向电动推杆的外壳与提取管转轴的另一端固定;横向电动推杆的推出杆与爪体座固定；两个夹持爪体的内端与两个张合块分别固定;两个张合块的相背侧面上均固定有爪体磁铁，且均与爪体座通过爪体复位弹簧连接;两个张合块均与爪体座构成滑动副;爪体座上固定有两个爪体电磁铁;两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。10.根据权利要求1所述的未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于：初始状态下，受血者分层采集器位于受血者环的正上方;两个供血者分层采集器分别位于两个供血者环的正上方;除受血者环外的其他放置环上均放置有配血试管;在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽外端；在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下，显微镜摄像头与七个放置环内的配血试管沿竖直方向位置对应。

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