申请/专利权人:中国联合工程有限公司
申请日:2020-03-28
公开(公告)日:2021-01-19
公开(公告)号:CN212374256U
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101);B62D63/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.19#授权
摘要:本实用新型提供一种起重臂的无人存储转运系统,结构设计合理、布局紧凑、操作方便、转运灵活高效、成本低。本实用新型包括立柱式升降机、AGV机构和臂存储平顶链;立柱式升降机包括驱动装置、立柱、滑架组件和承载轨道;滑架组件安装在立柱上;驱动装置与滑架组件连接;承载轨道水平安装在滑架组件上;AGV机构包括AGV小车和顶升机构,顶升机构安装在AGV小车上;臂存储平顶链包括驱动机构、主动轴组件、支架、链条组件、链条轨道和托架;链条轨道水平安装在支架上;主动轴组件安装在支架上;链条组件安装在主动轴组件上,链条轨道支撑住链条组件;驱动机构与主动轴组件连接;AGV机构与立柱式升降机和臂存储平顶链配合。
主权项:1.一种起重臂的无人存储转运系统,其特征在于:包括立柱式升降机、AGV机构和臂存储平顶链;立柱式升降机包括驱动装置、立柱、滑架组件和承载轨道;滑架组件安装在立柱上;驱动装置与滑架组件连接;承载轨道水平安装在滑架组件上;AGV机构包括AGV小车和顶升机构,顶升机构安装在AGV小车上;臂存储平顶链包括驱动机构、主动轴组件、支架、链条组件、链条轨道和托架;链条轨道水平安装在支架上;主动轴组件安装在支架上;链条组件安装在主动轴组件上,链条轨道支撑住链条组件;驱动机构与主动轴组件连接;AGV机构与立柱式升降机和臂存储平顶链配合。
全文数据:
权利要求:
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