申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN212372044U

主分类号：B25B11/00(20060101)

分类号：B25B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本实用新型通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

主权项：1.一种可改变角度的连杆治具，其特征在于，包括治具板10；驱动源30，所述驱动源30设置在所述治具板10上；传动装置，所述传动装置包括第一连接件41和至少两组连杆机构42；所述第一连接件41设置在所述驱动源30的输出端上；每组连杆机构42的输入端均与所述第一连接件41铰接；数量与连杆机构42相同的吸附件组，每个吸附件组设置在一组连杆机构42的输出端上；所述驱动源30驱动所述第一连接件41沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构42作旋转运动，且每个连杆机构42的旋转工作面与所述第一连接件41的轴线平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 一种可改变角度的连杆治具

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