申请/专利权人：上海磐启微电子有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394321A

主分类号：G01S5/06(20060101)

分类号：G01S5/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及蓝牙信号定位领域，尤其涉及一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统。多基站实时定位方法包括：步骤S1，获取当前时刻的所有基站接收信号的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值；步骤S2，对信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值进行筛选；步骤S3，获取当前时刻的信号的第一预测位置；步骤S4，根据第一预测位置和第二预测位置确定当前时刻的实时定位结果。本发明的技术方案有益效果在于：提供一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统，应用于多个基站，筛去不够准确、可能会造成误判的方位角和俯仰角，并根据筛选后的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值获取信号的实时定位结果。

主权项：1.一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法，应用于多个基站，其特征在于，所有基站均同步接收信号；所述多基站实时定位方法包括：步骤S1，获取当前时刻的所有所述基站接收所述信号的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值；步骤S2，对所述信号接收强度、所述方位角、所述俯仰角和所述空间谱谱峰值进行筛选；步骤S3，根据筛选后的所述信号接收强度、所述方位角、所述俯仰角和所述空间谱谱峰值进行联合定位，获取所述当前时刻的所述信号的第一预测位置；步骤S4，根据前一时刻的实时定位结果确定所述当前时刻的第二预测位置，并根据所述第一预测位置和所述第二预测位置确定所述当前时刻的实时定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海磐启微电子有限公司 一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统

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