申请/专利权人：深圳市鸿嘉利消防科技有限公司

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN108310707B

主分类号：A62C31/00(20060101)

分类号：A62C31/00(20060101);A62C31/28(20060101);A62C37/36(20060101);G08B17/12(20060101);G08B17/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本申请涉及一种抑爆灭火系统及抑爆灭火方法，属于抑爆灭火领域。本申请包括火焰探测器、抑爆装置、灭火装置和控制器；所述火焰探测器、所述抑爆装置和所述灭火装置分别与所述控制器电连接；所述抑爆装置配置有第一角度调整装置，所述第一角度调整装置与所述控制器电连接；所述灭火装置配置有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置与所述控制器电连接。通过本发明可实现在抑爆同时可以有效的扑灭爆炸形成的火灾，可以有效克服因残留火灾引起次生爆炸的问题。

主权项：1.一种抑爆灭火系统，其特征在于：包括火焰探测器、抑爆装置、灭火装置和控制器；所述火焰探测器、所述抑爆装置和所述灭火装置分别与所述控制器电连接；所述抑爆装置配置有第一角度调整装置，所述第一角度调整装置与所述控制器电连接；所述灭火装置配置有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置与所述控制器电连接；抑爆灭火方法包括：所述火焰探测器被配置为监测爆炸形成的火焰，并向所述控制器发送信号数据；所述控制器被配置为：将接收的所述信号数据处理获得目标火焰；控制所述第一角度调整装置调整所述抑爆装置释放角度，并控制所述抑爆装置在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂；以及控制所述第二角度调整装置调整所述灭火装置释放角度，并控制所述灭火装置在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂；将爆炸形成的火焰进行处理获得所述目标火焰，形成对爆炸火焰的跟踪，根据所述目标火焰，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整所述抑爆装置释放角度，以使所述抑爆装置对准所述目标火焰，然后控制所述抑爆装置在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂，不要调整释放角度即可释放抑爆剂或者灭火剂到所述目标火焰的情况下，第一预设时间小于等于300毫秒；所述控制器控制所述第二角度调整装置调整所述灭火装置释放角度，以使所述灭火装置对准所述目标火焰，然后控制所述灭火装置在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂；所述第二预设时间小于等于1200s；所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰的火焰位置坐标；所述控制器配置有所述抑爆装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述抑爆装置位置坐标获得抑爆剂释放距离；所述控制器还配置有抑爆剂释放压力；根据所述抑爆剂释放压力和所述抑爆剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述抑爆装置的释放角度，以将抑爆剂释放到所述目标火焰；以及所述控制器配置有灭火装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述灭火装置位置坐标获得灭火剂释放距离；所述控制器还配置有灭火剂释放压力；根据所述灭火剂释放压力和所述灭火剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述灭火装置的释放角度，以将灭火剂释放到所述目标火焰；所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰前是否有障碍物；若存在障碍物，则所述控制器还被配置为：处理获得所述目标火焰与所述障碍物之间的非重叠区，以及控制所述第一角度调整装置调整角度以使所述抑爆装置向所述非重叠区释放抑爆剂；所述抑爆灭火系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电连接；以及所述抑爆灭火系统还包括放气指示灯，所述放气指示灯与所述控制器电连接；所述控制器包括信号处理模块、执行电路模块、控制输出模块、本安电源模块、故障巡检模块、欠压识别电路模块以及电源检查电路模块；所述火焰探测器与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述执行电路模块电连接，所述执行电路模块与所述控制输出模块电连接，所述控制输出模块分别与所述第一角度调整装置、所述第二角度调整装置、所述抑爆装置和所述灭火装置电连接；所述电源检查电路模块与所述本安电源模块电连接，所述本安电源模块与所述控制输出模块电连接；所述欠压识别电路模块分别与所述执行电路模块和所述本安电源模块电连接；所述故障巡检模块分别与所述信号处理模块和所述控制输出模块电连接；所述第一角度调整装置和所述第二角度调整装置均采用多轴机械手；所述火焰探测器包括紫红外火焰传感器、紫红外成像装置和温度探测器中的一种或多种；所述抑爆装置采用七氟丙烷抑爆装置；所述灭火装置采用高压细水雾灭火装置。

全文数据：一种抑爆灭火系统及抑爆灭火方法技术领域[0001]本申请属于抑爆灭火领域，具体涉及一种抑爆灭火系统及抑爆灭火方法。背景技术[0002]相关技术中抑爆系统应用于存在爆炸危险源的场所，当发生爆炸形成火灾时，抑爆装置喷射抑爆剂，实现抑爆灭火。[0003]在具体抑爆灭火场景应用中，为了实现及时地抑爆灭火，抑爆装置需要在爆炸产生后的短时间内喷射抑爆剂，这就需要对爆炸形成的火灾进行实时检测，并触发控制抑爆装置及时释放抑爆剂。[0004]相关技术中，抑爆装置设置方式是对准存在爆炸危险场所的一个具体位置，但是爆炸形成的火灾却不一定恰好位于抑爆装置对准区域位置，这样情况下，抑爆剂在短时间内释放虽然能起到抑爆作用，但是存在有残留火灾没有被灭掉的可能，在此后的短时间内，残留火灾仍存在发生次生爆炸的风险。发明内容[0005]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种抑爆灭火系统及抑爆灭火方法。[0006]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：[0007]一种抑爆灭火系统，包括火焰探测器、抑爆装置、灭火装置和控制器；[0008]所述火焰探测器、所述抑爆装置和所述灭火装置分别与所述控制器电连接；[0009]所述抑爆装置配置有第一角度调整装置，所述第一角度调整装置与所述控制器电连接；[0010]所述灭火装置配置有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置与所述控制器电连接。[0011]进一步地，所述抑爆灭火系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电连接;以及[0012]所述抑爆灭火系统还包括放气指示灯，所述放气指示灯与所述控制器电连接。[0013]进一步地，所述控制器包括信号处理模块、执行电路模块、控制输出模块、本安电源模块、故障巡检模块、欠压识别电路模块以及电源检查电路模块；_[0014]所述火焰探测器与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述执行电路模块电连接，所述执行电路模块与所述控制输出模块电连接，所述控制输出模块分别与所述第一角度调整装置、所述第二角度调整装置、所述抑爆装置和所述灭火装置电连接；[0015]所述电源检查电路模块与所述本安电源模块电连接，所述本安电源模块与所述控制输出模块电连接；[0016]所述欠压识别电路模块分别与所述执行电路模块和所述本安电源模块电连接；[0017]所述故障巡检模块分别与所述信号处理模块和所述控制输出模块电连接。[0018]进一步地，所述第一角度调整装置和所述第二角度调整装置均采用多轴机械手；[0019]所述火焰探测器包括紫红外火焰传感器、紫红外成像装置和温度探测器中的一种或多种。[0020]进一步地，所述抑爆装置配置的抑爆剂采用七氟丙烷；[0021]所述灭火装置采用高压细水雾灭火装置。[0022]一种抑爆灭火方法，所述抑爆灭火方法采用上述所述的抑爆灭火系统，所述抑爆灭火方法包括：[0023]所述火焰探测器被配置为监测爆炸形成的火焰，并向所述控制器发送信号数据；[0024]所述控制器被配置为：[0025]将接收的所述信号数据处理获得目标火焰；[0026]控制所述第一角度调整装置调整所述抑爆装置释放角度，并控制所述抑爆装置在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂;以及[0027]控制所述第二角度调整装置调整所述灭火装置释放角度，并控制所述灭火装置在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂。[0028]进一步地，所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰的火焰位置坐标；[0029]所述控制器配置有所述抑爆装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述抑爆装置位置坐标获得抑爆剂释放距离；[0030]所述控制器还配置有抑爆剂释放压力；[0031]根据所述抑爆剂释放压力和所述抑爆剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述抑爆装置的释放角度，以将抑爆剂释放到所述目标火焰；[0032]以及[0033]所述控制器配置有灭火装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述灭火装置位置坐标获得灭火剂释放距离；[0034]所述控制器还配置有灭火剂释放压力；[0035]根据所述灭火剂释放压力和所述灭火剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述灭火装置的释放角度，以将灭火剂释放到所述目标火焰。[0036]进一步地，所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰前是否有障碍物；[0037]若存在障碍物，则所述控制器还被配置为:处理获得所述目标火焰与所述障碍物之间的非重叠区，以及[0038]控制所述第一角度调整装置调整角度以使所述抑爆装置向所述非重叠区释放抑爆剂。[0039]进一步地，所述抑爆装置采用七氟丙烷抑爆装置；[0040]所述灭火装置采用高压细水雾灭火装置；[0041]所述控制器控制所述抑爆装置在第一预设时间内持续释放抑爆剂和控制所述灭火装置在第二预设时间内持续释放灭火剂为同时释放。[0042]进一步地，所述火焰探测器采用紫红外成像装置。t〇〇43]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：[0044]通过本发明，当火焰探测器监测爆炸危险源爆炸形成火灾时，控制器控制第一角度调整装置调整抑爆装置的释放角度，使抑爆装置对准火灾区域并将抑爆剂释放到火灾区域，同时控制器控制第二角度调整装置调整灭火装置的释放角度，使灭火装置对准火灾区域并将灭火剂释放到火灾区域，通过本发明可实现在抑爆同时可以有效的扑灭爆炸形成的火灾，可以有效克服因残留火灾引起次生爆炸的问题。[0045]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明[0046]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0047]图1为本申请抑爆灭火系统的一种实施例示意图；[0048]图2为本申请抑爆灭火系统的另一种实施例示意图；[0049]图3为本申请控制器的一种实施例示意图。[0050]图中，1_火焰探测器;2_抑爆装置;3-灭火装置;4-控制器;5-第一角度调整装置；6_第二角度调整装置;7-声光报警器;8_放气指示灯;401-信号处理模块;402-执行电路模块;403-控制输出模块;404-本安电源模块;4〇5_故障巡检模块;406-欠压识别电路模块；407-电源检查电路模块。具体实施方式[0051]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。[0052]本申请实施例提供一种抑爆灭火系统及抑爆灭火方法，以下结合附图对本申请进行详细说明。[0053]如图1所示，在本申请的一个实施例中，本申请提供了一种抑爆灭火系统，包括火焰探测器1、抑爆装置2、灭火装置3和控制器4;[0054]所述火焰探测器1、所述抑爆装置2和所述灭火装置3分别与所述控制器4电连接；[0055]所述抑爆装置2配置有第一角度调整装置5,所述第一角度调整装置5与所述控制器4电连接；[0056]所述灭火装置3配置有第二角度调整装置6,所述第二角度调整装置6与所述控制器4电连接。[0057]以下通过本申请应用于爆炸危险源场景对上述方案进行说明，所述火焰探测器1对爆炸危险源场所形成监控，当危险源爆炸形成火灾时，所述火焰探测器1监测到爆炸形成的火灾时，所述控制器4控制所述第一角度调整装置5调整所述抑爆装置2的释放角度，使所述抑爆装置2对准火灾区域并将抑爆剂短时间内释放到火灾区域，将抑爆剂短时间内释放到火灾区域能够最大程度地扑灭火灾，实现抑爆同时最大程度灭火，可以克服爆炸形成火灾区域不确定性因素导致存在抑爆剂不能准确释放到火灾区域的问题；同时所述控制器4控制第二角度调整装置6调整灭火装置3的释放角度，使灭火装置3对准火灾区域并将灭火剂释放到火灾区域，进一步扑灭没有完全扑灭的残留火灾，因而通过本发明在抑爆同时可以有效的扑灭爆炸形成的火灾，可以有效克服因残留火灾引起次生爆炸的问题。[0058]根据上述抑爆灭火系统，本申请还给出以下几种抑爆灭火方法的具体实施例，需要指出的是，以下几种抑爆灭火方法的具体实施例，仅是在本申请用于举例说明，而并非是对申请的限制。[0059]在本申请的一个实施例中，本申请提供了一种抑爆灭火方法，所述抑爆灭火方法米用上述所述的抑爆灭火系统，所述抑爆灭火方法包括：[0060]所述火焰探测器1被配置为监测爆炸形成的火焰，并向所述控制器4发送信号数据；[0061]所述控制器4被配置为：[0062]将接收的所述信号数据处理获得目标火焰；[0063]控制所述第一角度调整装置5调整所述抑爆装置2释放角度，并控制所述抑爆装置2在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂;以及[0064]控制所述第二角度调整装置6调整所述灭火装置3释放角度，并控制所述灭火装置3在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂。[0065]上述方案中，将爆炸形成的火焰进行处理获得所述目标火焰，通过该方案可形成对爆炸火焰的跟踪，根据所述目标火焰，所述控制器4控制所述第一角度调整装置5调整所述抑爆装置2释放角度，以使所述抑爆装置2对准所述目标火焰，然后控制所述抑爆装置2在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂，在具体应用为了获得迅速抑爆效果，最大程度地阻断连锁爆炸，第一预设时间越短越好，如不要调整释放角度即可释放抑爆剂或者灭火剂到所述目标火焰的情况下，第一预设时间可以小于等于300毫秒，这样可最大程度上阻断连锁爆炸。[0066]所述控制器4控制所述第二角度调整装置6调整所述灭火装置3释放角度，以使所述灭火装置3对准所述目标火焰，然后控制所述灭火装置3在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂。本申请中使用灭火剂的作用之一是为了扑灭抑爆剂未能扑灭的火焰，因而对第二预设时间的要求不能过短，在一个实施例应用中，所述第二预设时间可以小于等于1200s，对爆炸现场形成足够长时间的灭火，从而最大程度上扑灭残留火灾，有效克服因残留火灾而引起次生爆炸的问题。[0067]在实际应用中，所述抑爆装置2释放抑爆剂以及所述灭火装置3释放灭火剂都具有一定的释放压力，在较短的距离类可形成直线释放路径对准目标火焰释放，而在距离变长到达一定程度时，在抑爆剂和灭火剂的释放路径的末端部分，会呈现向下的抛物线形，若是仍是将所述抑爆装置2和所述灭火装置3直线对准目标火焰，抑爆剂和灭火剂释放可能出现偏离目标火焰的情况，该情况下，火灾可能也会最终得到扑灭，但是在扑灭过程中也存在随着灭火时间的延长引发次生爆炸的问题。[0068]为了克服上述存在的问题，在本申请的一个实施例中，所述控制器4被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰的火焰位置坐标；[0069]所述控制器4配置有所述抑爆装置2位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述抑爆装置2位置坐标获得抑爆剂释放距离；[0070]所述控制器4还配置有抑爆剂释放压力；[0071]根据所述抑爆剂释放压力和所述抑爆剂释放距离，所述控制器4控制所述第一角度调整装置5调整确定所述抑爆装置2的释放角度，以将抑爆剂释放到所述目标火焰；[0072]以及[0073]所述控制器4配置有灭火装置3位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述灭火装置3位置坐标获得灭火剂释放距离；[0074]所述控制器4还配置有灭火剂释放压力；[0075]根据所述灭火剂释放压力和所述灭火剂释放距离，所述控制器4控制所述第一角度调整装置5调整确定所述灭火装置3的释放角度，以将灭火剂释放到所述目标火焰。[0076]上述方案在应用于释放距离较长的抑爆灭火场景中时，可以解决释放距离对将抑爆剂和灭火剂准确释放到目标火焰的影响，可以进一步保证本申请迅速抑爆灭火能力。[0077]在具体抑爆灭火应用中，在爆炸危险源爆炸时，存在诸多不确定因素，如因爆炸导致火灾现场有一障碍物部分阻挡了火焰，若抑爆剂释放到障碍物上，则可能因障碍物的阻挡导致降低了抑爆剂的抑爆灭火效果，连锁爆炸不能瞬时有效阻断，那么继续释放灭火剂对爆炸火焰进行灭火的效果也就难以得到保证。[0078]为了克服上述存在的问题，在本申请的一个实施例中，所述控制器4被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰前是否有障碍物；[0079]若存在障碍物，则所述控制器4还被配置为:处理获得所述目标火焰与所述障碍物之间的非重叠区，以及[0080]控制所述第一角度调整装置5调整角度以使所述抑爆装置2向所述非重叠区释放抑爆剂。[0081]通过该方案，释放的抑爆剂可避开障碍物被释放到所述非重叠区的目标火焰上，在一定程度上提高了在有障碍物情况下的迅速抑爆效果。[0082]本申请中，对于所述抑爆装置2,可采用相关技术中各种固体抑爆剂的抑爆装置2、液体抑爆剂的抑爆装置2或气体抑爆剂的抑爆装置2;对于所述灭火装置3,可采用相关技术中各种固体灭火剂的灭火装置3、液体灭火剂的灭火装置3或气体灭火剂的灭火装置3。[0083]为了在较短短时间内实现有效的抑爆灭火效果，根据上述各抑爆灭火方法，在本申请的一个实施例中，所述抑爆装置2采用七氟丙烷抑爆装置2;[0084]所述灭火装置3采用高压细水雾灭火装置3;[0085]所述控制器4控制所述抑爆装置2在第一预设时间内持续释放抑爆剂和控制所述灭火装置3在第二预设时间内持续释放灭火剂为同时释放。[0086]上述方案中，七氟丙烷作为抑爆剂释放到目标火焰上时，会迅速气化，快速吸收空气中的热量，降低环境温度，同时稀释空气中的氧气浓度，切断燃烧反应链中的氧气供应链，能有效迫使爆炸形成的火焰进行不下去；同时，采用高压细水雾灭火装置3向目标火焰释放高压细水雾，释放初期的高压细水雾，利用爆炸形成的高压高温环境，迅速汽化，吸收空气中的热量，降低环境温度；同时汽化的水蒸气稀释空气中的氧浓度，切断了燃烧反应链中的氧气供应链，迫使爆炸形成的火焰进行不下去，与七氟丙烷抑爆剂抑爆剂配合，实现取得迅速抑爆灭火的效果。随着高压细水雾的持续释放，高压细水雾在空气中向四周扩散，一方面易迅速扩大灭火范围，另一方面同时使爆炸现场形成湿润环境，阻断火焰的形成，解决火灾引起次生爆炸的问题。[0087]本申请上述各个方案中，所述火焰探测器1可采用紫红外成像装置，以实现成像测距的功能。[0088]在上述抑爆灭火系统的基础上，如图2所示，在本申请的一个实施例中，所述抑爆灭火系统还包括声光报警器7，所述声光报警器7与所述控制器4电连接;以及[0089]所述抑爆灭火系统还包括放气指示灯8,所述放气指示灯8与所述控制器4电连接。[0090]上述方案在应用中，为自动探测执行抑爆灭火，当所述火焰探测器1监测感应区内形成有火焰时，所述控制器4控制所述声光报警器7开启声光报警，通过声光报警器7发出声光报警向人发出报警警示，取提醒和警告附近人员，监控区内有火灾发生可能，请现场工作人员作出正确判断;在灭火气体释放时，如控制气体抑爆剂释放或者气体灭火剂释放，提醒和警告周围人员，爆炸区内正在释放惰性气体灭火剂，请不要进入，以免造成人员意外伤害。[0091]对于所述控制器4，可采用相关技术中的应用产品，为了使控制器4可靠而稳定地工作，如图3所示，在本申请的一个实施例中，所述控制器4包括信号处理模块401、执行电路模块402、控制输出模块403、本安电源模块404、故障巡检模块405、欠压识别电路模块406以及电源检查电路模块407;[0092]所述火焰探测器1与所述信号处理模块401电连接，所述信号处理模块401与所述执行电路模块402电连接，所述执行电路模块402与所述控制输出模块403电连接，所述控制输出模块403分别与所述第一角度调整装置5、所述第二角度调整装置6、所述抑爆装置2和所述灭火装置3电连接；[0093]所述电源检查电路模块407与所述本安电源模块404电连接，所述本安电源模块404与所述控制输出模块403电连接；[0094]所述欠压识别电路模块406分别与所述执行电路模块402和所述本安电源模块404电连接；[0095]所述故障巡检模块405分别与所述信号处理模块401和所述控制输出模块403电连接。[0096]所述火焰探测器1检测监控区域内形成的火焰，向所述信号处理模块401发送数据信号，所述信号处理模块401对接收的信号进行处理判断，判断形成火焰时，向所述执行电路模块402发送执行指令，以驱动所述控制输出模块403驱动所述第一角度调整装置5、所述第二角度调整装置6、所述抑爆装置2和所述灭火装置3执行对应的动作;为了使控制器4可靠而稳定地工作，通过设置所述电源检查电路模块407对接入的电源进行检查，通过所述欠压识别电路模块406对电路的工作电压是否欠压进行识别，通过所述故障巡检模块405对所述信号处理模块401和所述控制输出模块4〇3的故障情况监测检查。上述方案中的各个功能模块均可采用相关技术中的相应产品。[0097]本申请的具体应用中，所述第一角度调整装置5和所述第二角度调整装置6均可以采用多轴机械手，本申请中的多轴机械手应至少为两轴机械手，当然也可以采用其他相关技术产品替代多轴机械手，以实现角度的调整功能。[0098]本申请的具体应用中，所述火焰探测器1包括紫红外火焰传感器、紫红外成像装置和温度探测器中的一种或多种。[0099]本申请的具体应用中，所述抑爆装置2可采用七氟丙烷抑爆装置2;所述灭火装置3可采用高压细水雾灭火装置3。[0100]可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在—些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。[0101]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。_[0102]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0103]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0104]此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。[0105]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。[0106]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0107]尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种抑爆灭火系统，其特征在于:包括火焰探测器、抑爆装置、灭火装置和控制器；所述火焰探测器、所述抑爆装置和所述灭火装置分别与所述控制器电连接；所述抑爆装置配置有第一角度调整装置，所述第一角度调整装置与所述控制器电连接；，所述灭火装置配置有第二角度调整装置，所述第二角度调整装置与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的抑爆灭火系统，其特征在于:所述抑爆灭火系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电连接;以及所述抑爆灭火系统还包括放气指示灯，所述放气指示灯与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的抑爆灭火系统，其特征在于:所述控制器包括信号处理模块、执行电路模块、控制输出模块、本安电源模块、故障巡检模块、欠压识别电路模块以及电源检查电路模块；所述火焰探测器与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述执行电路模块电连接，所述执行电路模块与所述控制输出模块电连接，所述控制输出模块分别与所述第一角度调整装置、所述第二角度调整装置、所述抑爆装置和所述灭火装置电连接；所述电源检查电路模块与所述本安电源模块电连接，所述本安电源模块与所述控制输出模块电连接；所述欠压识别电路模块分别与所述执行电路模块和所述本安电源模块电连接；所述故障巡检模块分别与所述信号处理模块和所述控制输出模块电连接。4.根据权利要求1所述的抑爆灭火系统，其特征在于:所述第一角度调整装置和所述第二角度调整装置均采用多轴机械手；所述火焰探测器包括紫红外火焰传感器、紫红外成像装置和温度探测器中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的抑爆灭火系统，其特征在于:所述抑爆装置采用七氟丙烷抑爆装置；所述灭火装置采用高压细水雾灭火装置。6.—种抑爆灭火方法，其特征在于:所述抑爆灭火方法采用权利要求1所述的抑爆灭火系统，所述抑爆灭火方法包括：所述火焰探测器被配置为监测爆炸形成的火焰，并向所述控制器发送信号数据；所述控制器被配置为：将接收的所述信号数据处理获得目标火焰；控制所述第一角度调整装置调整所述抑爆装置的释放角度，并控制所述抑爆装置在第一预设时间内向所述目标火焰持续释放抑爆剂；以及控制所述第二角度调整装置调整所述灭火装置的释放角度，并控制所述灭火装置在第二预设时间内向所述目标火焰持续释放灭火剂。7.根据权利要求6所述抑爆灭火方法，其特征在于:所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰的火焰位置坐标；所述控制器配置有所述抑爆装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述抑爆装置位置坐标获得抑爆剂释放距离；所述控制器还配置有抑爆剂释放压力；根据所述抑爆剂释放压力和所述抑爆剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述抑爆装置的释放角度，以将抑爆剂释放到所述目标火焰；以及所述控制器配置有灭火装置位置坐标，根据所述火焰位置坐标和所述灭火装置位置坐标获得灭火剂释放距离；所述控制器还配置有灭火剂释放压力；根据所述灭火剂释放压力和所述灭火剂释放距离，所述控制器控制所述第一角度调整装置调整确定所述灭火装置的释放角度，以将灭火剂释放到所述目标火焰。8.根据权利要求6所述抑爆灭火方法，其特征在于:所述控制器被配置为将接收的所述信号数据处理获得所述目标火焰的同时，还获得所述目标火焰前是否有障碍物；若存在障碍物，则所述控制器还被配置为:处理获得所述目标火焰与所述障碍物之间的非重叠区，以及控制所述第一角度调整装置调整角度以使所述抑爆装置向所述非重叠区释放抑爆剂。9.根据权利要求6至8中任一项所述抑爆灭火方法，其特征在于：所述抑爆装置采用七氟丙烷抑爆装置；所述灭火装置采用高压细水雾灭火装置；所述控制器控制所述抑爆装置在第一预设时间内持续释放抑爆剂和控制所述灭火装置在第二预设时间内持续释放灭火剂为同时释放。10.根据权利要求9所述的抑爆灭火方法，其特征在于：所述火焰探测器采用紫红外成像装置。

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