申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-03-16

公开（公告）号：CN112497201A

主分类号：B25J9/06(20060101)

分类号：B25J9/06(20060101);B25J9/10(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置；该装置结构简单，体积小巧，为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是：一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关；所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。

主权项：1.一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体1-2、通过转动轴4-1与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体1-4以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛1-1；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池2-3以及按钮开关；所述上部壳体，下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置

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