申请/专利权人:广州极飞科技有限公司
申请日:2020-12-01
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112650215A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本发明公开了一种无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统。其中,该方法包括:获取待植保区域的图像集和在待植保区域内已种植作物的植株高程模型;基于图像集,确定待植保区域内处于作物边缘的机耕道和每块种植作业区的植株范围,其中,待植保区域内包括至少一块种植作业区;基于机耕道和植株范围,生成无人车在植保作业过程中的植保导航路线;基于植株高程模型,确定无人车的底盘离地高度;基于植保导航路线和底盘离地高度,控制无人车对待植保区域进行作业。本发明解决了相关技术中植保作业过程中无法规划作业路线,容易导致作业效率低的技术问题。
主权项:1.一种无人车的植保作业方法,其特征在于,包括:获取待植保区域的图像集和在所述待植保区域内已种植作物的植株高程模型;基于所述图像集,确定所述待植保区域内处于作物边缘的机耕道和每块种植作业区的植株范围,其中,所述待植保区域内包括至少一块种植作业区;基于所述机耕道和所述植株范围,生成无人车在植保作业过程中的植保导航路线;基于所述植株高程模型,确定所述无人车的底盘离地高度;基于所述植保导航路线和所述底盘离地高度,控制所述无人车对所述待植保区域进行作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州极飞科技有限公司 无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统
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