申请/专利权人：株式会社富士

申请日：2017-09-01

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN111066379B

主分类号：H05K13/02(20060101)

分类号：H05K13/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：带式供料器的控制装置具备：失步检测部，检测步进马达的失步；存储部，存储用于将多个腔室中的一个腔室定位于供给部的链轮的目标角度；及恢复处理部，在由失步检测部检测出步进马达的失步的情况下，执行以使链轮成为预定角度的方式向步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的链轮的当前角度及目标角度而向步进马达供给脉冲电力，使多个腔室中的一个腔室向供给部移动。

主权项：1.一种带式供料器，对载带进行输送而向电子元件安装机供给电子元件，所述载带具有沿着输送方向以预定的间隔形成的收纳所述电子元件的多个腔室及沿着输送方向以预定的间隔形成的多个卡合孔，所述带式供料器具备：供料器主体，具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部；链轮，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，在周向上等间隔地配置有与所述卡合孔卡合的多个卡合突起；步进马达，根据所供给的脉冲电力而使所述链轮旋转；及控制装置，向所述步进马达供给脉冲电力，来控制所述载带的输送以将多个所述腔室依次定位于所述供给部，所述控制装置具备：失步检测部，检测所述步进马达的失步；存储部，存储用于将多个所述腔室中的一个所述腔室定位于所述供给部的所述链轮的目标角度；及恢复处理部，在由所述失步检测部检测出所述步进马达的失步的情况下，执行以使所述链轮成为预定角度的方式向所述步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的所述链轮的当前角度及所述目标角度而向所述步进马达供给脉冲电力，来使多个所述腔室中的一个所述腔室向所述供给部移动，将多个所述腔室中的、在即将检测出所述步进马达的失步之前试行了向所述供给部进行定位的所述腔室定义为第一腔室，所述恢复处理部在所述第一腔室中残留有所述电子元件的情况下，使所述第一腔室向所述供给部移动，在所述第一腔室中未残留有所述电子元件的情况下，使比所述第一腔室靠后的所述腔室向所述供给部移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社富士 带式供料器

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