申请/专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212967656U

主分类号：H01L21/683(20060101)

分类号：H01L21/683(20060101);H01L21/677(20060101);H01L21/68(20060101);H01L21/60(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及一种力控式取放焊头机构，包括支架板一，所述支架板一前表面上固定连接电机一、丝杆组件和Z向导轨一，所述电机一的输出轴通过第一带传动机构与所述丝杆组件连接，丝杆组件的丝杆轴沿Z向设置，且丝杆轴上传动连接一滑动连接座，其上安装有通过旋转驱动件驱动的取料焊头，所述取料焊头上还连接有力控组件，采用音圈电机产生反作用力，确保焊头吸嘴在取放过程中施力稳定，防止破坏芯片、基板或成品。支架板一安装在直线移动模组上往复运动，对基板或芯片进行上料、同时对共晶后成品下料，焊头可随直线移动模组运动，还可沿Z向运动、旋转，满足基板或芯片的位置调整，自动化程度高。

主权项：1.一种力控式取放焊头机构，其特征在于：包括支架板一510，所述支架板一510前表面上固定连接电机一506、丝杆组件和Z向导轨一504，所述电机一506的输出轴通过第一带传动机构521与所述丝杆组件连接，丝杆组件的丝杆轴508沿Z向设置，且丝杆轴508上传动连接一滑动连接座505，其上安装有通过旋转驱动件驱动的取料焊头502，所述取料焊头502上还连接有力控组件；所述力控组件包括音圈电机509，所述音圈电机509安装在与所述滑动连接座505固连的调整连接板511的内侧，调整连接板511外侧连接有焊头固定座503，所述取料焊头502穿设于焊头固定座503内并通过轴承装置与其转动连接，音圈电机509顶部通过一音圈连接板512与所述焊头固定座503连接，音圈连接板512顶部通过弹簧件513与弹簧上板514连接，弹簧上板514两端分别固连于调整连接板511的顶部；调整连接板511的外侧壁面上设有Z向导轨二515，Z向导轨二515上设有沿其滑动、与焊头固定座503固连的上触点安装块516，其端部底面设有向下延伸的上触点517，调整连接板511的外端壁面上设有下触点安装块518，所述下触点安装块518的端部上表面设有向上延伸、与所述上触点517配合的下触点519；所述取料焊头502一侧还设有取料相机501。

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权利要求：

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