申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-04-21

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112714893A

主分类号：G05B19/048(20060101)

分类号：G05B19/048(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.04.26#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：一种双飞控切换方法、飞控系统10和飞行器100。双飞控切换方法包括：主飞控11和副飞控12接收传感器系统15发送的飞行状态信息，并根据飞行状态信息输出控制指令011；当主飞控11处于正常运行状态时，第二处理单元14根据第一电平信号将主飞控11输出的控制指令传输至执行机构50012；当主飞控11处于异常运行状态时，第二处理单元14根据第二电平信号将副飞控12输出的控制指令传输至执行机构50013。

主权项：1.一种双飞控切换方法，用于飞行器，其特征在于，所述飞行器包括主飞控、副飞控、第一处理单元、第二处理单元和执行机构，当所述主飞控处于正常运行状态时，所述主飞控用于以预定时间间隔向所述第一处理单元发送输入指令，所述输入指令用于控制所述第一处理单元输出第一电平信号；所述第一处理单元用于在预定时长内未接收到所述输入指令时，向所述第二处理单元输出第二电平信号；所述双飞控切换方法包括：所述主飞控和所述副飞控接收传感器系统发送的飞行状态信息，并根据所述飞行状态信息输出控制指令；当所述主飞控处于正常运行状态时，所述第二处理单元根据所述第一电平信号将所述主飞控输出的控制指令传输至所述执行机构；和当所述主飞控处于异常运行状态时，所述第二处理单元根据所述第二电平信号将所述副飞控输出的控制指令传输至所述执行机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 双飞控切换方法、飞控系统和飞行器

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